CN221456650U - 一种注塑机的水口切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，具体公开了一种注塑机的水口切割设备，可应用于背面带水口的板状汽车塑料件的水口切割，包括转移机构、操作台、定位机构和切割机构，通过定位机构产生的四个感应光线的感应状态确定板状汽车塑料件为平行或倾斜状态，再根据通过摆动装置调整载板的倾斜角度，使得四个感应光线同时不被板状汽车塑料件遮挡，才通过平移驱动装置驱动激光头，利用激光头产生的激光切割线对板状汽车塑料件背面的水口切割，使得板状汽车塑料件背面的切口平整，确保了产品质量。

Description

一种注塑机的水口切割设备

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，特别涉及一种注塑机的水口切割设备。

背景技术

汽车的很多配件都是通过注塑成型法生产制成，一般会使用注塑机进行生产，将塑料母粒从进料漏斗装入加热箱体中，塑料母粒经过加热箱体加热后形成熔融的流体，利用螺杆将流体搅拌并输送至注塑头，熔融的物料从注塑头射入模具的模腔中，经过冷却后，制成板状汽车塑料件，开模后利用机械手、吸盘等配合将模腔中的板状汽车塑料件取出。

通常，板状汽车塑料件完成注塑后，其背面会形成一个水口，后续需要将水口切除。常规的操作是，机械手、吸盘配合将板状汽车塑料件转移至切割装置中，利用切割装置将水口切除。这类装置可参考如中国专利公告号为CN215472842U公开的一种机械手用注塑件水口切割结构，包括主体固定架，所述主体固定架的内部顶侧通过螺丝固定有二号限位杆，所述二号限位杆的输出端转动连接有切割轮，所述主体固定架的内部底侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的上表面滑动连接有调节座，所述滑动座的内部开设有若干个滑动连接腔，使得滑动座能够将机械手放置于调节座上表面的注塑件，移动到切割轮处进行水口切割，同时在滑动座的内部通过四号液压杆带动调节座进行移动调节，从而使得多种类型的注塑件，放置于调节座的上表面时，能够被四号液压杆进行移动调整，从而便于对注塑件水口进行调节切割。

在实际操作过程中，由于机械手长时间使用后，会产出一定的误差，导致汽车塑料件倾斜，后续形成的切口不平整，影响产品质量。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种注塑机的水口切割设备，以解决现有技术的水口切割设备由于机械手移动误差导致产品切口不平整的问题。

一种注塑机的水口切割设备，包括：

转移机构，包括机械臂和设于所述机械臂输出端的抓取件，所述抓取件用于抓取背面带水口的板状汽车塑料件；

操作台，上方形成供所述抓取件和板状汽车塑料件移入的切割区域，所述切割区域沿y向的一侧设有立柱，所述立柱上设有绕y轴摆动的摆动装置，所述摆动装置的输出端连接有载板；

定位机构，包括安装于所述载板并且感应端朝向所述切割区域的第一光学感应器、第二光学感应器、第三光学感应器和第四光学感应器，所述第一光学感应器位于所述第三光学感应器下方，所述第二光学感应器位于所述第四光学感应器下方，所述第一光学感应器与所述第二光学感应器沿x向排列，所述第三光学感应器与所述第四光学感应器沿x向排列；

切割机构，包括设于所述载板背面并且输出端沿x向移动的平移驱动装置、连接于所述平移驱动装置输出端并且发射端朝向所述切割区域的激光头，所述激光头沿x向活动于所述第一光学感应器与所述第二光学感应器之间。

具体的，所述机械臂为六轴机械臂。

具体的，所述抓取件包括与所述机械臂输出端固连的安装架和设于所述安装架上的多个真空吸盘，所述真空吸盘将板状汽车塑料件的正面吸附。

具体的，所述载板上设有供所述第一光学感应器、第二光学感应器沿x向安装并调整位置的第一腰型孔。

具体的，所述第一光学感应器、第二光学感应器均通过第一支架与第一螺栓组件安装于所述第一腰型孔。

具体的，所述载板上设有若干沿x向排布的第二腰型孔，所述第二腰型孔沿z向延伸，所述第三光学感应器、第四光学感应器可安装于任意两个所述第二腰型孔中，并沿z向调整安装位置。

具体的，所述第三光学感应器、第四光学感应器均通过第二支架与第二螺栓组件安装于所述第二腰型孔。

具体的，所述切割区域下方设有皮带输送装置，所述皮带输送装置用于输送切割后掉落的水口废料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的水口切割设备，可应用于背面带水口的板状汽车塑料件的水口切割，通过设置定位机构，其中第一光学感应器会产生第一感应光线，第二光学感应器会产生第二感应光线，第三光学感应器会产生第三感应光线，第四光学感应器会产生第四感应光线，通过四个感应光线的感应状态确定板状汽车塑料件为平行或倾斜状态，再根据通过摆动装置调整载板的倾斜角度，使得四个感应光线同时不被板状汽车塑料件遮挡，才通过平移驱动装置驱动激光头，利用激光头产生的激光切割线对板状汽车塑料件背面的水口切割，使得板状汽车塑料件背面的切口平整，确保了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的水口切割设备的结构示意图一；

图2为本实用新型的水口切割设备的结构示意图二；

图3为本实用新型的载板、定位机构、切割机构的结构示意图；

图4为本实用新型的水口切割设备对背面带水口的板状汽车塑料件进行切割的结构示意图；

图5为定位机构对水平的板状汽车塑料件定位的结构示意图，第一光学感应器发出第一感应光线，第二光学感应器发出第二感应光线，第三光学感应器发出第三感应光线，第四光学感应器发出第四感应光线，图中第一感应光线、第二感应光线、第三感应光线和第四感应光线均为光线的截面示意，通过第一感应光线、第二感应光线、第三感应光线和第四感应光线对板状汽车塑料件定位；

图6为切割机构对水平的板状汽车塑料件背面的水口切割后的结构示意图，激光头发出激光切割线，图中的激光切割线为光线的截面示意；

图7为定位机构对倾斜的板状汽车塑料件定位的结构示意图，虚线指的是水平线；

图8为摆动装置对载板摆动后，使得载板倾斜一定角度，从而定位机构对倾斜的板状汽车塑料件进行定位的结构示意图；

图9为切割机构对倾斜的板状汽车塑料件背面的水口切割后的结构示意图，激光头发出激光切割线，图中的激光切割线为光线的截面示意。

附图标记为：转移机构10、机械臂11、抓取件12、水口51、板状汽车塑料件50、操作台20、切割区域21、立柱22、摆动装置23、载板24、定位机构30、第一光学感应器31、第二光学感应器32、第三光学感应器33、第四光学感应器34、切割机构40、平移驱动装置41、激光头42、安装架121、真空吸盘122、第一腰型孔241、第一支架242、第二腰型孔243、第二支架244、皮带输送装置25、第一感应光线61、第二感应光线62、第三感应光线63、第四感应光线64、激光切割线65。

具体实施方式

本实用新型提供一种注塑机的水口切割设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1～图9，本实施例公开一种注塑机的水口切割设备，包括：

转移机构10，包括机械臂11和设于机械臂11输出端的抓取件12，抓取件12用于抓取背面带水口51的板状汽车塑料件50；

操作台20，上方形成供抓取件12和板状汽车塑料件50移入的切割区域21，切割区域21沿y向的一侧设有立柱22，立柱22上设有绕y轴摆动的摆动装置23，摆动装置23的输出端连接有载板24；

定位机构30，包括安装于载板24并且感应端朝向切割区域21的第一光学感应器31、第二光学感应器32、第三光学感应器33和第四光学感应器34，第一光学感应器31会产生第一感应光线61，第二光学感应器32会产生第二感应光线62，第三光学感应器33会产生第三感应光线63，第四光学感应器34会产生第四感应光线64，第一光学感应器31位于第三光学感应器33下方，第二光学感应器32位于第四光学感应器34下方，第一光学感应器31与第二光学感应器32沿x向排列，第三光学感应器33与第四光学感应器34沿x向排列；

切割机构40，包括设于载板24背面并且输出端沿x向移动的平移驱动装置41、连接于平移驱动装置41输出端并且发射端朝向切割区域21的激光头42，激光头42会产生激光切割线65，激光头42沿x向活动于第一光学感应器31与第二光学感应器32之间。

本实施例公开的水口切割设备，可应用于背面带水口51的板状汽车塑料件50的水口切割，通过设置定位机构30，其中第一光学感应器31会产生第一感应光线61，第二光学感应器32会产生第二感应光线62，第三光学感应器33会产生第三感应光线63，第四光学感应器34会产生第四感应光线64，根据光感应原理，配合四个感应光线的感应状态确定板状汽车塑料件50为平行或倾斜状态，再根据通过摆动装置23调整载板24的倾斜角度，使得四个感应光线同时不被板状汽车塑料件50遮挡，才通过平移驱动装置41驱动激光头42，利用激光头42产生的激光切割线65对板状汽车塑料件50背面的水口51切割，使得板状汽车塑料件50背面的切口平整，确保了产品质量。

请参照图1和图2，机械臂11为六轴机械臂(图示机械臂11仅为腕部轴位置的局部示意)，六轴机械臂具体包括：基座轴、肩部轴、臂部一轴、肘部轴、臂部二轴和腕部轴。其中：基座轴位于机械臂的底座，用于控制整个六轴机械臂的旋转运动；肩部轴连接基座轴和臂部一轴，用于控制六轴机械臂的举升运动；臂部一轴连接肩部轴和肘部轴，用于控制六轴机械臂的伸展运动；肘部轴连接臂部一轴和臂部二轴，用于控制六轴机械臂的弯曲运动；臂部二轴连接肘部轴和腕部轴，用于控制六轴机械臂的旋转运动；腕部轴连接臂部二轴和抓取件12，用于控制六轴机械臂的夹持运动。

请参照图1和图2，抓取件12包括与机械臂11输出端固连的安装架121和设于安装架121上的多个真空吸盘122，真空吸盘122另一端通过管道与抽真空装置的抽气口连通，抽真空装置抽真空后，真空吸盘122下端形成负压，从而真空吸盘122能够将板状汽车塑料件50的正面吸附。

请参照图3，载板24上设有供第一光学感应器31、第二光学感应器32沿x向安装并调整位置的第一腰型孔241，根据不同宽度的板状汽车塑料件50，可以相对应的调整第一光学感应器31、第二光学感应器32在第一腰型孔241内的安装位置，适用范围广。

请参照图2和图3，第一光学感应器31、第二光学感应器32均通过第一支架242与第一螺栓组件安装于第一腰型孔241，通过调整第一螺栓组件的松紧，即可调整其在第一腰型孔241内的安装位置，便于工作人员操作。

请参照图3，载板24上设有若干沿x向排布的第二腰型孔243，第二腰型孔243沿z向延伸，第三光学感应器33、第四光学感应器34可安装于任意两个第二腰型孔243中，并沿z向调整安装位置，根据不同宽度的板状汽车塑料件50，可以相对应的调整第三光学感应器33、第四光学感应器34安装于不同位置的两个第二腰型孔243上；而且还可根据不同厚度的板状汽车塑料件50，相对应的调整第三光学感应器33、第四光学感应器34在第二腰型孔243内沿z向的安装位置，适用范围广。

请参照图2和图3，第三光学感应器33、第四光学感应器34均通过第二支架244与第二螺栓组件安装于第二腰型孔243，通过调整第二螺栓组件的松紧，即可调整其在第二腰型孔243内的安装位置，便于工作人员操作。

请参照图1和图2，切割区域21下方设有皮带输送装置25，皮带输送装置25用于输送切割后掉落的水口51废料，避免水口51废料堆积在切割区域21下方。

请参照图4到图6，图示为第一种状态的切割方式，当机械臂11配合抓取件12将板状汽车塑料件50移动到切割区域21，板状汽车塑料件50对第一感应光线61、第二感应光线62、第三感应光线63、第四感应光线64均不产生遮挡，此时，可通过平移驱动装置41驱动激光头42做x向的往复运动或单向运动，利用激光头42发出的激光切割线65对板状汽车塑料件50背面的水口51进行切割。

请参照图7到图9，图示为第二种状态的切割方式，当机械臂11配合抓取件12将板状汽车塑料件50移动到切割区域21，板状汽车塑料件50对第四感应光线64产生了遮挡，此时，控制系统判断出板状汽车塑料件50为倾斜状态，再根据通过摆动装置23调整载板24的倾斜角度，使得四个感应光线同时不被板状汽车塑料件50遮挡，才通过平移驱动装置41驱动激光头42，利用激光头42产生的激光切割线65对板状汽车塑料件50背面的水口51切割。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型创造权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，包括：

转移机构(10)，包括机械臂(11)和设于所述机械臂(11)输出端的抓取件(12)，所述抓取件(12)用于抓取背面带水口(51)的板状汽车塑料件(50)；

操作台(20)，上方形成供所述抓取件(12)和板状汽车塑料件(50)移入的切割区域(21)，所述切割区域(21)沿y向的一侧设有立柱(22)，所述立柱(22)上设有绕y轴摆动的摆动装置(23)，所述摆动装置(23)的输出端连接有载板(24)；

定位机构(30)，包括安装于所述载板(24)并且感应端朝向所述切割区域(21)的第一光学感应器(31)、第二光学感应器(32)、第三光学感应器(33)和第四光学感应器(34)，所述第一光学感应器(31)位于所述第三光学感应器(33)下方，所述第二光学感应器(32)位于所述第四光学感应器(34)下方，所述第一光学感应器(31)与所述第二光学感应器(32)沿x向排列，所述第三光学感应器(33)与所述第四光学感应器(34)沿x向排列；

切割机构(40)，包括设于所述载板(24)背面并且输出端沿x向移动的平移驱动装置(41)、连接于所述平移驱动装置(41)输出端并且发射端朝向所述切割区域(21)的激光头(42)，所述激光头(42)沿x向活动于所述第一光学感应器(31)与所述第二光学感应器(32)之间。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，所述机械臂(11)为六轴机械臂(11)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，所述抓取件(12)包括与所述机械臂(11)输出端固连的安装架(121)和设于所述安装架(121)上的多个真空吸盘(122)，所述真空吸盘(122)将板状汽车塑料件(50)的正面吸附。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，所述载板(24)上设有供所述第一光学感应器(31)、第二光学感应器(32)沿x向安装并调整位置的第一腰型孔(241)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，所述第一光学感应器(31)、第二光学感应器(32)均通过第一支架(242)与第一螺栓组件安装于所述第一腰型孔(241)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，所述载板(24)上设有若干沿x向排布的第二腰型孔(243)，所述第二腰型孔(243)沿z向延伸，所述第三光学感应器(33)、第四光学感应器(34)可安装于任意两个所述第二腰型孔(243)中，并沿z向调整安装位置。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，所述第三光学感应器(33)、第四光学感应器(34)均通过第二支架(244)与第二螺栓组件安装于所述第二腰型孔(243)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机的水口切割设备，其特征在于，所述切割区域(21)下方设有皮带输送装置(25)，所述皮带输送装置(25)用于输送切割后掉落的水口(51)废料。