CN214820592U

CN214820592U - 一种注塑机的取料机构

Info

Publication number: CN214820592U
Application number: CN202121406985.XU
Authority: CN
Inventors: 占庆辉
Original assignee: Wanglilai Fujian Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Wanglilai Fujian Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-06-23

Abstract

本申请公开了一种注塑机的取料机构，涉及注塑机取料设备的技术领域，改善了注塑产品取出过程较为繁琐的问题，其包括安装于注塑机上的机械手臂，以及控制机械手臂运动的控制箱；所述机械手臂包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述Z轴导轨上沿其轴向滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂底部安装有转动座以及驱动转动座转动的驱动件，所述转动座上设置有真空吸盘。本申请能够便于对注塑产品进行取料工作。

Description

一种注塑机的取料机构

技术领域

本申请涉及注塑机取料设备的技术领域，尤其是涉及一种注塑机的取料机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

参照图5，一种注塑机3的注塑产品，包括圆盘8以及一体连接于圆盘8上的多个折弯部81，多个折弯部81沿圆盘8周向均匀间隔分布，且折弯部81位于圆盘8的一侧壁上。这种注塑产品在注塑，冷却，注塑机3内的上下模分离后，通过人工将圆盘8转动一定的角度，再将其取出；其取料过程较为繁琐。

实用新型内容

为了便于取出注塑产品，本申请提供一种注塑机的取料机构。

本申请提供一种注塑机的取料机构，采用如下的技术方案：

一种注塑机的取料机构，包括安装于注塑机上的机械手臂，以及控制机械手臂运动的控制箱；所述机械手臂包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述Z轴导轨上沿其轴向滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂底部安装有转动座以及驱动转动座转动的驱动件，所述转动座上设置有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，注塑机内的注塑模具开模，注塑仓们打开后，通过控制箱控制Y轴导轨、Z轴导轨运动，伸缩臂下降至注塑仓内，真空吸盘贴合于圆盘表面，并对其吸附，通过驱动件带动转动座转动，从而使得被真空吸盘吸附的注塑产品转动，注塑产品上的折弯部脱离于模具；即可便于将注塑产品取出。

可选的，所述转动座包括转动轴、套设于转动轴外壁的固定套，以及限制转动轴转动角度的限位件，所述驱动件包括带有正反转功能的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴的一端连接，所述转动轴的另一端与真空吸盘连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动转动轴转动，并通过限位件的设置，限制转动轴的转动行程。即可使得真空吸盘转动一定的角度，并完成复位。

可选的，所述限位件包括限位块以及抵接块，所述抵接块设置有两个且以转动轴轴线对称分布于转动轴外壁，所述限位块呈弧形结构且设置于固定套端部，所述限位块的两端部可与抵接块抵触。

通过采用上述技术方案，当转动轴处于初始状态时，其中一抵接块与其靠近的限位块端部抵接；驱动电机带动转动中转动后，另一抵接块与其靠近的限位块端部抵接。

可选的，所述限位块可拆卸安装于固定套端部。

通过采用上述技术方案，限位块可拆卸安装，以便于更换不同弧长的限位块，从而调节转动轴的转动行程，以适应于不同注塑产品的取料。

可选的，所述限位块的两端部均设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，通过缓冲垫的设置，能够减少转动轴在驱动电机转动后受到的顿挫力。

可选的，所述真空吸盘设置有两个，所述转动轴远离固定套的一端设置有连接杆，所述真空吸盘对称安装于连接杆上。

通过采用上述技术方案，真空吸盘设置有两个，以提高对注塑产品的吸附力。

可选的，所述连接杆上设置有沿连接杆长度方向调节真空吸盘位置的调节件。

通过采用上述技术方案，通过调节件调节两真空吸盘的位置，以适应于不同尺寸大小的注塑产品。

可选的，所述连接杆侧壁开设有调节槽，调节槽的槽口宽度小于槽底宽度；所述调节件包括安装座以及锁紧螺栓；所述安装座底部滑动于调节槽内；所述锁紧螺栓穿过安装座抵紧于调节槽槽底，所述真空吸盘设置于安装座上。

通过采用上述技术方案，调节真空吸盘的位置时，松开锁紧螺栓，将安装座滑动至指定位置，再将锁紧螺栓的端部抵紧于调节槽槽底，安装座的底部在锁紧螺栓的反作用力下抵紧于调节槽的两侧槽壁上，即可完成固定。

可选的，所述真空吸盘的端部设置有橡胶材质的波纹管。

通过采用上述技术方案，真空吸盘在吸附注塑产品时，通过波纹管的抵接能够起到缓冲作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.取料时，通过控制箱控制Y轴导轨、Z轴导轨运动，伸缩臂下降至注塑仓内，真空吸盘贴合于注塑产品表面，并对其吸附，通过驱动件带动转动座转动，从而使得被真空吸盘吸附的注塑产品转动，注塑产品上的折弯部脱离于模具；即可便于将注塑产品取出；

2.限位块可拆卸安装于固定套上，以便于更换不同弧长的限位块；

3.通过调节件调节两真空吸盘的位置，以适应于不同尺寸大小的注塑产品。

附图说明

图1是本实施例中注塑机与机械手臂的正视图；

图2是本实施例中机械手臂、伸缩臂以及真空吸盘的结构示意图；

图3是本实施例中转动座的爆炸示意图；

图4是本实施例中连接杆与调节件的爆炸示意图；

图5是相关技术中一种注塑机的注塑产品结构示意图。

附图标记说明：1、机械手臂；11、X轴导轨；12、Y轴导轨；13、Z轴导轨；2、控制箱；3、注塑机；4、伸缩臂；5、真空吸盘；51、波纹管；6、转动座；61、转动轴；62、固定套；63、限位件；631、抵接块；632、限位块；633、缓冲垫；64、连接杆；641、调节槽；65、调节件；651、安装座；652、锁紧螺栓；7、驱动电机；8、圆盘；81、折弯部。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种注塑机的取料机构。参照图1，取料机构包括安装于注塑机3上的机械手臂1，以及安装于注塑机3上用于控制机械手臂1运动的控制箱2。

机械手臂1包括X轴导轨11、Y轴导轨12以及Z轴导轨13。X轴导轨11固定安装于注塑机3顶部，Y轴导轨12安装于X轴导轨11上，并通过伺服电机控制Y轴导轨12沿X轴导轨11移动，Z轴导轨13安装于Y轴导轨12上，并通过伺服电机控制Z轴导轨13沿Y轴导轨12移动；控制箱2控制各轴导轨上伺服电机的工作。

参照图1和图2，Z轴导轨13上沿其轴向滑动安装有伸缩臂4，Z轴导轨13上安装有驱动伸缩臂4运动的气缸。伸缩臂4底部安装有转动座6以及驱动转动座6转动的驱动件。转动座6上安装有真空吸盘5，真空吸盘5通过软管与气泵连接。

参照图2和图3，驱动件采用带有正反转功能的驱动电机7，转动座6包括转动轴61、固定套62以及限位件63。转动轴61的轴向与注塑机3的开模方向平行。固定套62套设于转动轴61的外壁上，且固定套62固定焊接于伸缩臂4底部。驱动电机7通过螺栓安装于伸缩臂4的底部侧壁上。转动轴61的一端穿过固定套62与伸缩臂4后于驱动电机7的输出轴连接固定；另一端与真空吸盘5连接。

参照图3，限位件63包括限位块632与抵接块631。限位块632呈弧形结构，弧长小于半圆，限位块632两端部均粘接固定有橡胶材质的缓冲垫633。并通过螺栓固定于固定套62的端部。抵接块631设置有两个，并以转动轴61的轴线对称焊接于转动轴61的外壁。转动轴61处于初始状态时，其中一抵接块631与其靠近的限位块632端部抵接；驱动电机7带动转动轴61转动后，另一抵接块631与其靠近的限位块632端部抵接。并且，限位块632通过螺栓固定的方式可拆卸安装于固定套62上，可进行更换不同弧长的限位块632，以转动轴61的转动行程，适应于不同注塑产品的取料。

参照图2和图4，为了对注塑产品稳定地吸合固定，真空吸盘5设置有两个。转动轴61远离驱动电机7的一端通过螺栓固定安装有连接杆64，连接杆64的长度方向垂直于转动轴61轴线，且连接杆64的中心点位于转动轴61轴线上。两真空吸盘5对称安装于连接杆64上。

参照图2和图4，为了适应于不同尺寸的注塑产品。连接杆64上安装有调节件65，调节件65一一对应于真空吸盘5。调节件65包括安装座651与锁紧螺栓652。连接杆64远离转动轴61的一长边侧壁上开设有调节槽641，调节槽641的两端均延伸至连接杆64端部。调节槽641的槽口宽度小于槽底宽度，呈燕尾槽结构。安装座651的底部一体连接有滑动于燕尾槽内的燕尾块。真空吸盘5端部通过螺栓固定于安装座651远离调节槽641的一侧。燕尾块长度方向的两端延伸至安装座651外部，锁紧螺栓652一一穿过燕尾块端部后抵紧于调节槽641槽底，锁紧螺栓652与燕尾块螺纹连接。

参照图4，进一步地，真空吸盘5远离安装座651的一端安装有橡胶材质的波纹管51，当吸合于塑胶产品时能够起到一定的缓冲作用。

本申请实施例一种注塑机的取料机构的实施原理为：

取料时，通过Y轴导轨12与Z轴导轨13的运动，将伸缩臂4运动至注塑机3的注塑仓内，并通过气缸驱动伸缩臂4下降，真空吸盘5贴合于圆盘8表面，并对其吸附固定，随后驱动电机7带动转动轴61转动，使得圆盘8的折弯部81脱离于模具，再取出注塑产品，取料过程方便简单。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种注塑机的取料机构，其特征在于：包括安装于注塑机（3）上的机械手臂（1），以及控制机械手臂（1）运动的控制箱（2）；所述机械手臂（1）包括X轴导轨（11）、Y轴导轨（12）以及Z轴导轨（13）；所述Z轴导轨（13）上沿其轴向滑动安装有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）底部安装有转动座（6）以及驱动转动座（6）转动的驱动件，所述转动座（6）上设置有真空吸盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的取料机构，其特征在于：所述转动座（6）包括转动轴（61）、套设于转动轴（61）外壁的固定套（62），以及限制转动轴（61）转动角度的限位件（63），所述驱动件包括带有正反转功能的驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴与转动轴（61）的一端连接，所述转动轴（61）的另一端与真空吸盘（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的取料机构，其特征在于：所述限位件（63）包括限位块（632）以及抵接块（631），所述抵接块（631）设置有两个且以转动轴（61）轴线对称分布于转动轴（61）外壁，所述限位块（632）呈弧形结构且设置于固定套（62）端部，所述限位块（632）的两端部可与抵接块（631）抵触。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的取料机构，其特征在于：所述限位块（632）可拆卸安装于固定套（62）端部。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机的取料机构，其特征在于：所述限位块（632）的两端部均设置有缓冲垫（633）。

6.根据权利要求2所述的一种注塑机的取料机构，其特征在于：所述真空吸盘（5）设置有两个，所述转动轴（61）远离固定套（62）的一端设置有连接杆（64），所述真空吸盘（5）对称安装于连接杆（64）上。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机的取料机构，其特征在于：所述连接杆（64）上设置有沿连接杆（64）长度方向调节真空吸盘（5）位置的调节件（65）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机的取料机构，其特征在于：所述连接杆（64）侧壁开设有调节槽（641），调节槽（641）的槽口宽度小于槽底宽度；所述调节件（65）包括安装座（651）以及锁紧螺栓（652）；所述安装座（651）底部滑动于调节槽（641）内；所述锁紧螺栓（652）穿过安装座（651）抵紧于调节槽（641）槽底，所述真空吸盘（5）设置于安装座（651）上。