CN221342843U - 一种用于管材上下料机械手传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管材上下料机械手传输装置，涉及机械手传输结构技术领域，包括配重定位座、定位安装脚和管材主体，所述配重定位座的顶部和定位安装脚的外壁上设置有送料机构，所述送料机构的顶部设置有上下料机构，所述送料机构包括重力送料单元和前后送料单元。本实用新型通过左倾斜板的设计，管材主体会借助重力的作用在左倾斜板的顶部向左滑动，当一个管材主体被取走后，另一个管材主体会自动替补至限位挡座的右侧，实现自动进料的功能，通过右倾斜板的设计，可借助重力将其顶部的管材主体向右排放，降低用户的体力消耗，使得本结构可连接在生产线内使用，提升管材加工的自动化程度。

Description

一种用于管材上下料机械手传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械手传输结构技术领域，具体涉及一种用于管材上下料机械手传输装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

中国专利公开了一种用于上下料的机械手，公开号为CN208788613U，该专利文献所公开的技术方案如下：包括底架和气缸，所述底架上方固定安装有支撑杆，且支撑轴贯穿进支撑杆，所述支撑轴上方固定安装有旋转基面，且旋转基面内部固定安装有步进电机，所述旋转基面上方设置有旋转台，且旋转台上方右端连接有第一支撑臂。

为了解决现有的机械手存在高度限制的问题，现有技术是采用设有基轴和伸缩轴构成的伸缩结构的方式进行处理，但是还会出现不能对管件进行自动转送的情况，上料之前和下料之后，还需用户手动将管件移动至指定的位置附近，进而导致用户的体力消耗较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管材上下料机械手传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于管材上下料机械手传输装置，包括配重定位座、定位安装脚和管材主体，所述配重定位座的顶部和定位安装脚的外壁上设置有送料机构，所述送料机构的顶部设置有上下料机构。

所述送料机构包括重力送料单元和前后送料单元，所述上下料机构包括物料升降单元和物料旋转单元。

所述重力送料单元包括支撑腿，所述支撑腿固定安装在配重定位座的顶部，其中四个所述支撑腿的顶部固定安装有左倾斜板，另外四个所述支撑腿的顶部固定安装有右倾斜板，所述左倾斜板的左侧固定安装有限位挡座，所述左倾斜板、右倾斜板的外壁上均固定连接有限位条，所述管材主体活动连接在左倾斜板的顶部，通过左倾斜板和右倾斜板的设计，可完成自动上下料的处理。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述前后送料单元包括滑槽框，所述滑槽框固定安装在定位安装脚内侧的外壁上，所述滑槽框内壁的正面和背面之间转动连接有丝杆主体。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑槽框的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆主体的正面固定连接，所述丝杆主体的外壁上滑动连接有滑移座，伺服电机用于带动丝杆主体旋转，驱动滑移座前后位移。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述物料升降单元包括底撑座，所述底撑座固定安装在滑移座的顶部，所述底撑座的顶部焊接有光滑柱，所述光滑柱的外壁上滑动连接有滑动方块，所述滑动方块的外壁上固定安装有弯折连接臂，通过光滑柱、滑动方块和弯折连接臂的设计，增加承接框体整体升降的稳定性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底撑座的顶部固定安装有升降电动伸缩杆，所述升降电动伸缩杆的移动端固定安装有升降座，所述弯折连接臂远离滑动方块的一端固定连接在升降座的底部，升降电动伸缩杆用于带动被夹持的管材主体进行升降。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述物料旋转单元包括承接框体，所述承接框体固定安装在升降座的顶部，所述承接框体内壁的正面和背面之间转动连接有转轴，所述承接框体的正面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与转轴的正面固定连接，所述转轴的外壁上固定套接有传动板，步进电机可带动被夹持的管材主体进行旋转。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动板的右侧固定安装有夹持臂，所述夹持臂的右侧固定安装有侧翼固定块，所述侧翼固定块的外壁上固定安装有夹持电动伸缩杆，所述夹持电动伸缩杆的移动端固定连接有插接套，夹持电动伸缩杆用于带动插接套进行移动，完成对管材主体的固定或解除固定的处理。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种用于管材上下料机械手传输装置，通过左倾斜板的设计，管材主体会借助重力的作用在左倾斜板的顶部向左滑动，当一个管材主体被取走后，另一个管材主体会自动替补至限位挡座的右侧，实现自动进料的功能，通过右倾斜板的设计，可借助重力将其顶部的管材主体向右排放，降低用户的体力消耗，使得本结构可连接在生产线内使用，提升管材加工的自动化程度。

2、本实用新型提供一种用于管材上下料机械手传输装置，通过升降电动伸缩杆的设计，可驱动承接框体整体进行升降，使得承接框体整体可将管材主体送到不同高度的处理管材主体的加工机械上，提升本结构的实用性，升降电动伸缩杆进行伸缩工作的同时，通过弯折连接臂的传动，使得滑动方块会在光滑柱的外壁上滑动，以增加承接框体整体升降的稳定性。

3、本实用新型提供一种用于管材上下料机械手传输装置，通过夹持电动伸缩杆的设计，可驱动插接套远离侧翼固定块移动，并插接在管材主体的内部，完成对管材主体进行夹持固定的功能，再通过步进电机的设计，可驱动转轴旋转，促使被加持的管材主体进行旋转，即实现单次转动上料的功能，提升上下料的效率，增加本结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型右倾斜板的结构示意图；

图3为本实用新型滑槽框的结构示意图；

图4为本实用新型升降座的结构示意图；

图5为本实用新型侧翼固定块的结构示意图。

图中：1、配重定位座；11、定位安装脚；12、管材主体；

2、送料机构；21、支撑腿；22、左倾斜板；23、限位挡座；24、右倾斜板；25、限位条；26、滑槽框；27、丝杆主体；28、伺服电机；29、滑移座；

3、上下料机构；31、底撑座；32、光滑柱；33、滑动方块；34、弯折连接臂；35、升降座；36、升降电动伸缩杆；37、承接框体；371、转轴；372、步进电机；373、传动板；38、夹持臂；381、侧翼固定块；382、夹持电动伸缩杆；383、插接套。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种用于管材上下料机械手传输装置，包括配重定位座1、定位安装脚11和管材主体12，配重定位座1的顶部和定位安装脚11的外壁上设置有送料机构2，送料机构2的顶部设置有上下料机构3，送料机构2包括重力送料单元和前后送料单元，上下料机构3包括物料升降单元和物料旋转单元，重力送料单元包括支撑腿21，支撑腿21固定安装在配重定位座1的顶部，其中四个支撑腿21的顶部固定安装有左倾斜板22，另外四个支撑腿21的顶部固定安装有右倾斜板24，左倾斜板22的左侧固定安装有限位挡座23，左倾斜板22、右倾斜板24的外壁上均固定连接有限位条25，管材主体12活动连接在左倾斜板22的顶部，通过左倾斜板22的设计，管材主体12会借助重力的作用在左倾斜板22的顶部向左滑动，实现自动进料的功能，通过右倾斜板24的设计，可借助重力将其顶部的管材主体12向右排放，降低用户的体力消耗，限位条25用于对管材主体12的端部进行限位，限位挡座23用于对左倾斜板22顶部的管材主体12进行左侧限位。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，前后送料单元包括滑槽框26，滑槽框26固定安装在定位安装脚11内侧的外壁上，滑槽框26内壁的正面和背面之间转动连接有丝杆主体27，滑槽框26的正面固定安装有伺服电机28，伺服电机28的输出轴与丝杆主体27的正面固定连接，丝杆主体27的外壁上滑动连接有滑移座29，控制伺服电机28工作可带动丝杆主体27旋转，使得滑移座29在滑槽框26的内壁上前后移动，使得上下料机构3整体移动至左倾斜板22或者右倾斜板24的左侧，便于上下料工作的进行。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，物料升降单元包括底撑座31，底撑座31固定安装在滑移座29的顶部，底撑座31的顶部焊接有光滑柱32，光滑柱32的外壁上滑动连接有滑动方块33，滑动方块33的外壁上固定安装有弯折连接臂34，底撑座31的顶部固定安装有升降电动伸缩杆36，升降电动伸缩杆36的移动端固定安装有升降座35，弯折连接臂34远离滑动方块33的一端固定连接在升降座35的底部，物料旋转单元包括承接框体37，承接框体37固定安装在升降座35的顶部，承接框体37内壁的正面和背面之间转动连接有转轴371，承接框体37的正面固定安装有步进电机372，步进电机372的输出轴与转轴371的正面固定连接，转轴371的外壁上固定套接有传动板373，传动板373的右侧固定安装有夹持臂38，夹持臂38的右侧固定安装有侧翼固定块381，侧翼固定块381的外壁上固定安装有夹持电动伸缩杆382，夹持电动伸缩杆382的移动端固定连接有插接套383，控制升降电动伸缩杆36工作，可驱动承接框体37整体进行升降，使得承接框体37整体可将管材主体12送到不同高度的处理管材主体12的加工机械上，升降电动伸缩杆36进行伸缩工作的同时，通过弯折连接臂34的传动，使得滑动方块33会在光滑柱32的外壁上滑动，以增加承接框体37整体升降的稳定性，控制夹持电动伸缩杆382进行伸展工作，可带动插接套383插接至管材主体12的内部，完成对管材主体12的夹持处理，控制步进电机372工作，带动转轴371旋转，通过传动板373的传动带动夹持臂38转动，使得被加持的管材主体12旋转，实现上料的功能，便于用户的使用。

下面具体说一下该用于管材上下料机械手传输装置的工作原理。

如图1-5所示，将管材主体12投放在左倾斜板22的顶部，管材主体12会在重力的作用下自动向左侧移动，控制夹持电动伸缩杆382工作，带动插接套383插接至管材主体12的内部，完成对管材主体12的夹持处理，然后控制升降电动伸缩杆36工作，带动升降座35移动至合适的高度处，再控制步进电机372工作，带动被加持的管材主体12旋转，实现上料的功能，管材主体12被加工完成后，控制伺服电机28工作带动丝杆主体27旋转，使得滑移座29向后移动，促使被夹持的管材主体12同步后移，后移到位后，再控制步进电机372工作，使得管材主体12旋转至右倾斜板24的顶部，随之控制夹持电动伸缩杆382收缩复位，通过右倾斜板24顶部的倾斜面，完成对管材主体12进行自动排放处理。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于管材上下料机械手传输装置，包括配重定位座(1)、定位安装脚(11)和管材主体(12)，其特征在于：所述配重定位座(1)的顶部和定位安装脚(11)的外壁上设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)的顶部设置有上下料机构(3)；

所述送料机构(2)包括重力送料单元和前后送料单元，所述上下料机构(3)包括物料升降单元和物料旋转单元；

所述重力送料单元包括支撑腿(21)，所述支撑腿(21)固定安装在配重定位座(1)的顶部，其中四个所述支撑腿(21)的顶部固定安装有左倾斜板(22)，另外四个所述支撑腿(21)的顶部固定安装有右倾斜板(24)，所述左倾斜板(22)的左侧固定安装有限位挡座(23)，所述左倾斜板(22)、右倾斜板(24)的外壁上均固定连接有限位条(25)，所述管材主体(12)活动连接在左倾斜板(22)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材上下料机械手传输装置，其特征在于：所述前后送料单元包括滑槽框(26)，所述滑槽框(26)固定安装在定位安装脚(11)内侧的外壁上，所述滑槽框(26)内壁的正面和背面之间转动连接有丝杆主体(27)。

3.根据权利要求2所述的一种用于管材上下料机械手传输装置，其特征在于：所述滑槽框(26)的正面固定安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)的输出轴与丝杆主体(27)的正面固定连接，所述丝杆主体(27)的外壁上滑动连接有滑移座(29)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管材上下料机械手传输装置，其特征在于：所述物料升降单元包括底撑座(31)，所述底撑座(31)固定安装在滑移座(29)的顶部，所述底撑座(31)的顶部焊接有光滑柱(32)，所述光滑柱(32)的外壁上滑动连接有滑动方块(33)，所述滑动方块(33)的外壁上固定安装有弯折连接臂(34)。

5.根据权利要求4所述的一种用于管材上下料机械手传输装置，其特征在于：所述底撑座(31)的顶部固定安装有升降电动伸缩杆(36)，所述升降电动伸缩杆(36)的移动端固定安装有升降座(35)，所述弯折连接臂(34)远离滑动方块(33)的一端固定连接在升降座(35)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于管材上下料机械手传输装置，其特征在于：所述物料旋转单元包括承接框体(37)，所述承接框体(37)固定安装在升降座(35)的顶部，所述承接框体(37)内壁的正面和背面之间转动连接有转轴(371)，所述承接框体(37)的正面固定安装有步进电机(372)，所述步进电机(372)的输出轴与转轴(371)的正面固定连接，所述转轴(371)的外壁上固定套接有传动板(373)。

7.根据权利要求6所述的一种用于管材上下料机械手传输装置，其特征在于：所述传动板(373)的右侧固定安装有夹持臂(38)，所述夹持臂(38)的右侧固定安装有侧翼固定块(381)，所述侧翼固定块(381)的外壁上固定安装有夹持电动伸缩杆(382)，所述夹持电动伸缩杆(382)的移动端固定连接有插接套(383)。