CN221337864U - 一种转子磨削及打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种转子磨削及打磨装置，包括机器人，能够更换抓取组件和打磨组件；设置在机器人外侧的上料框、下料框、机床和打磨机构，上料框和下料框内用于放置转子；机床用于对转子进行磨削；视觉系统，包括第一视觉机构和第二视觉机构，第二视觉机构设置在机器人上，用于检测转子颈部正反；第一视觉机构设置在上料框一侧，用于检测上料框内转子的位置；其中，机器人通过抓取机构对转子进行抓取，机器人通过打磨组件与打磨机构对转子进行打磨。本实用新型适用于多种规格转子的自动上、下料，兼打磨工作站，实现自动化机床上、下料，自动打磨去毛刺的综合型工作站，能够减少操作步骤，进而使得对转子的磨削和打磨效率更高。

Description

一种转子磨削及打磨装置

技术领域

本实用新型涉及转子加工技术领域，尤其是一种转子磨削及打磨装置。

背景技术

转子是空压机的重要的零件，转子在经过磨削加工之后，端面常常会残留毛刺，这些毛刺硬度高，不容易清理，且部分规格转子体积较大，需要人工通过KBK吊具进行机床上、下料，并使用锉刀进行打磨，去除端面毛刺，人工投入较大，效率低，不能保证去除毛刺的效果。

为此，我们提出一种转子磨削及打磨装置。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种转子磨削及打磨装置，从而适用于多种规格转子的自动上、下料，兼打磨工作站，实现自动化机床上、下料，自动打磨去毛刺的综合型工作站。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种转子磨削及打磨装置，包括：

机器人，能够更换抓取组件和打磨组件；

设置在机器人外侧的上料框、下料框、机床和打磨机构，上料框和下料框内用于放置转子；机床用于对转子进行磨削；

视觉系统，包括第一视觉机构和第二视觉机构，第二视觉机构设置在机器人上，用于检测转子颈部正反；第一视觉机构设置在上料框一侧，用于检测上料框内转子的位置；

其中，机器人通过抓取机构对转子进行抓取，机器人通过打磨组件与打磨机构对转子进行打磨。

其进一步特征在于：

所述第一视觉机构包括第二支架，第二支架上设置有能够更换的快换盘，快换盘上设置有相机和调节光源。

所述调节光源的角度和亮度能够调节。

所述调节光源和相机之间的距离能够调节。

所述第二支架上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有快换盘防尘板，通过翻转气缸带动快换盘防尘板转动，快换盘防尘板能够盖住快换盘。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过第一视觉机构对上料框内的转子进行拍照定位，引导机器人通过抓取组件抓住转子，然后通过第二视觉机构对转子颈部正反进行识别，便于在转子端部锥孔进行喷油清理，机器人把转子放置到机床上进行磨削加工，在磨削加工后，机器人通过抓组件抓住转子，并把转子放置到打磨机构中，机器人更换成打磨组件与打磨机构配合对转子进行打磨，打磨完成后，通过机器人的抓取组件把转子搬运到下料框内。能够减少操作步骤，进而使得对转子的磨削和打磨效率更高。

同时，本实用新型还具备如下优点：

(1)机器人上设置有能够更换的抓取组件和打磨组件，机器人更换抓取组件后，机器人通过抓取组件能够抓取转子；机器人更换打磨组件后，能够与打磨机构配合对转子进行打磨。

(2)视觉系统包括第一视觉机构和第二视觉机构，第二视觉机构设置在机器人上，用于使机器人识别转子颈部正反，第一视觉机构设置在上料框的一侧，用于对上料框内的转子进行检测，进而对机器人进行引导，通过引导使得机器人能够更加准确的抓取转子，减少对转子及机器人的损伤。

(3)第二支架上还设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有快换盘防尘板，通过翻转气缸带动快换盘防尘板转动，快换盘防尘板能够遮挡快换盘。通过更换快换盘能够快速更换一个新的相机及调节光源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的打磨机构示意图。

图3为本实用新型的下料框示意图。

图4为本实用新型的第一视觉机构示意图。

其中：1、上料框；2、下料框；3、机器人；4、机床；5、打磨机构；6、视觉系统；601、第一视觉机构；6011、第二支架；6012、快换盘；6013、相机；6014、调节光源；6015、翻转气缸；6016、快换盘防尘板；602、第二视觉机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4所示，一种转子磨削及打磨装置，上料框1、下料框2、机器人3、机床4、打磨机构5和视觉系统6，上料框1用于放置转子，下料框2用于放置磨削及打磨后的转子，机器人3用于抓取转子，及对转子进行打磨，机床4用于对转子进行磨削，打磨机构5与机器人3配合对转轴进行打磨，通过视觉系统6对机器人3进行引导。

上料框1和下料框2结构基本相同，上料框1用于盛放加工前的转子，下料框2用于盛放加工后的转子。

机器人3上设置有能够更换的抓取组件和打磨组件，机器人3更换抓取组件后，机器人3通过抓取组件能够抓取转子；机器人3更换打磨组件后，能够与打磨机构5配合对转子进行打磨。

上料框1、下料框2、机床4和打磨机构5间隔设置在机器人3的一圈，便于机器人3抓取并搬运转子。

如图4所示，视觉系统6包括第一视觉机构601和第二视觉机构602，第二视觉机构602设置在机器人3上，用于使机器人3识别转子颈部正反，第一视觉机构601设置在上料框1的一侧，用于对上料框1内的转子进行检测，进而对机器人3进行引导，通过引导使得机器人3能够更加准确的抓取转子，减少对转子及机器人3的损伤。

第一视觉机构601包括第二支架6011，第二支架6011上设置有快换盘6012，快换盘6012上设置有相机6013和调节光源6014，调节光源6014的角度和亮度都能够手动调节，调节光源6014和相机6013之间的距离也能够调节。第二支架6011上还设置有翻转气缸6015，翻转气缸6015上设置有快换盘防尘板6016，通过翻转气缸6015带动快换盘防尘板6016转动，快换盘防尘板6016能够遮挡快换盘6012。通过更换快换盘6012能够快速更换一个新的相机6013及调节光源6014，便于适用不同型号的转子。

在具体使用时，通过第一视觉机构601对上料框1内的转子进行拍照定位，引导机器人3通过抓取组件抓住转子，然后通过第二视觉机构602对转子颈部正反进行识别，便于在转子端部锥孔进行喷油清理，机器人3把转子放置到机床4上进行磨削加工，在磨削加工后，机器人3通过抓组件抓住转子，并把转子放置到打磨机构5中，机器人3更换成打磨组件与打磨机构5配合对转子进行打磨，打磨完成后，通过机器人3的抓取组件把转子搬运到下料框2内。能够实现转子的磨削和打磨在一个设备中完成，减少操作步骤，进而使得对转子的磨削和打磨效率更高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种转子磨削及打磨装置，其特征在于，包括：

机器人(3)，能够更换抓取组件和打磨组件；

设置在机器人(3)外侧的上料框(1)、下料框(2)、机床(4)和打磨机构(5)，上料框(1)和下料框(2)内用于放置转子；机床(4)用于对转子进行磨削；

视觉系统(6)，包括第一视觉机构(601)和第二视觉机构(602)，第二视觉机构(602)设置在机器人(3)上，用于检测转子颈部正反；第一视觉机构(601)设置在上料框(1)一侧，用于检测上料框(1)内转子的位置；

其中，机器人(3)通过抓取机构对转子进行抓取，机器人(3)通过打磨组件与打磨机构(5)对转子进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述第一视觉机构(601)包括第二支架(6011)，第二支架(6011)上设置有能够更换的快换盘(6012)，快换盘(6012)上设置有相机(6013)和调节光源(6014)。

3.如权利要求2所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述调节光源(6014)的角度和亮度能够调节。

4.如权利要求3所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述调节光源(6014)和相机(6013)之间的距离能够调节。

5.如权利要求4所述的一种转子磨削及打磨装置，其特征在于：所述第二支架(6011)上设置有翻转气缸(6015)，翻转气缸(6015)上设置有快换盘防尘板(6016)，通过翻转气缸(6015)带动快换盘防尘板(6016)转动，快换盘防尘板(6016)能够盖住快换盘(6012)。