CN216759361U - 一种用于机器人自动打磨的快换磨具 - Google Patents

Abstract

一种用于机器人自动打磨的快换磨具，包括有三角载板，三角载板边角段分别转动连接有主动带轮、第一辅轮和第二辅轮，主动带轮、第一辅轮和第二辅轮的外表面均套有磨具带，三角载板上设有和主动带轮相连接的驱动结构，所述三角载板上还设有和第一辅轮相连接的松紧结构，松紧结构包括有和三角载板内壁滑动连接的传动杆，传动杆和第一辅轮转动连接，所述三角载板中心位置设有连接杆，连接杆固定连接有连接轴，有效的解决了现有技术中对磨具跟换时间长，严重降低生产流水线效率的问题。

Description

一种用于机器人自动打磨的快换磨具

技术领域

本实用新型涉及打磨的磨具技术领域，具体为一种用于机器人自动打磨的快换磨具。

背景技术

在机器人自动化打磨领域，磨具耗损到一定程度必须进行磨具的更换确保打磨的质量效率和打磨自动化运行。

传统机器人打磨头需增加磨具耗损检测装置，每次打磨过后需对磨具进行耗损检测，当磨具耗损达到更换标准时，整个工位停机并发出警报，人工需手工进行磨具拆卸更换。不能解决人工更换磨具带来的汽车生产流水线的停机事故，不能提高汽车生产流水线的整体效率，在汽车车身制造车间，汽车生产节拍为50-60秒/辆，传统机械打磨头需人工进行磨具更换周期约为30分钟一次，更换时长为15-20分钟。传统人工更换磨具严重制约打磨整体效率且需人工不定时进行更换，增加企业成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于机器人自动打磨的快换磨具有效的解决了现有技术中对磨具跟换时间长，严重降低生产流水线效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于机器人自动打磨的快换磨具，包括有三角载板，三角载板边角端分别转动连接有主动带轮、第一辅轮和第二辅轮，主动带轮、第一辅轮和第二辅轮的外表面均套有磨具带，三角载板上设有和主动带轮相连接的驱动结构，所述三角载板上还设有和第一辅轮相连接的松紧结构，松紧结构包括有和三角载板内壁滑动连接的传动杆，传动杆和第一辅轮转动连接，所述三角载板中心位置设有连接杆，连接杆固定连接有连接轴。

进一步地，所述驱动结构包括有和三角载板固定连接的电机，电机前端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮和主动带轮同轴固接。

进一步地，所述松紧结构包括有手柄，手柄固定连接有和三角载板转动连接的螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有端板，端板另一端内壁滑动连接有和三角载板固定连接的限位杆，端板中端固定连接有T形杆，T形杆和传动杆转动连接。

进一步地，所述三角载板的三边长度相同，三角载板上端边角处设有和传动杆滑动连接的滑槽，滑槽的竖直方向和螺纹杆的轴相平行。

进一步地，所述主动带轮圆周设有一层砂磨，且主动带轮、第一辅轮和第二辅轮直径相同。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过控制螺纹杆自转，螺纹杆通过和端板的螺纹连接，实现端板沿着螺纹杆轴线移动，端板移动的过程中限位杆起到限位的作用，端板向下移动时，端板间接带动第一辅轮向下移动，由于主动带轮和第二辅轮的位置是固定不动，因此，当将第一辅轮向下移动时，磨具带松弛，方便取下进行更换，当更换完成后，同样利用螺纹杆的转动带动端板上移，最终实现第一辅轮向上移动，配合主动带轮和第二辅轮将磨具带张紧，快速完成磨具的更换。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于机器人自动打磨的快换磨具的第一轴侧图；

图2为本实用新型的一种用于机器人自动打磨的快换磨具的第二轴侧图；

图3为本实用新型的一种用于机器人自动打磨的快换磨具的松紧结构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种用于机器人自动打磨的快换磨具的三角载板的结构示意图；

图中标号：1、三角载板；2、连接杆；3、连接轴；4、电机；5、磨具带；6、手柄；7、螺纹杆；8、端板；9、T形杆；10、传动杆；11、第一辅轮；12、限位杆；13、滑槽；14、主动带轮；15、第二辅轮；16、砂磨；17、主动锥齿轮；18、从动锥齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种用于机器人自动打磨的快换磨具，如图1-4所示，包括有三角载板1，三角载板1边角端分别转动连接有主动带轮14、第一辅轮11和第二辅轮15，主动带轮14、第一辅轮11和第二辅轮15的外表面均套有磨具带5，三角载板1上设有和主动带轮14相连接的驱动结构，所述三角载板1上还设有和第一辅轮11相连接的松紧结构，松紧结构包括有和三角载板1内壁滑动连接的传动杆10，传动杆10和第一辅轮11转动连接，所述三角载板1中心位置设有连接杆2，连接杆2固定连接有连接轴3。

本实用新型在使用时，将连接轴3固定在机器人的机臂上，由于连接轴3和连接杆2固定连接，因此通过连接杆2将三角载板1和机器人的机臂相连接，当需要进行打磨时，控制驱动结构工作，驱动结构带动主动带轮14转动，主动带轮14转动的过程中通过和磨具带5之间的摩擦力转为动力，主动带轮14作为动力源配合第一辅轮11和第二辅轮15实现磨具带5的运转，利用磨具带5进行打磨，当需要对磨具带5进行更换时，控制松紧结构工作，松紧结构带动传动杆10沿着三角载板1内壁向下滑动，由于传动杆10和第一辅轮11相连接，因此，传动杆10向下滑动的过程中带动第一辅轮11同步移动，由于主动带轮14和第二辅轮15的位置固定不动，因此，当第一辅轮11向下移动时，磨具带5松弛，将磨具带5取下后，快速实现磨具带5的跟换。

如图1-2所示，驱动结构包括有和三角载板1固定连接的电机4，电机4前端固定连接有主动锥齿轮17，主动锥齿轮17啮合有从动锥齿轮18，从动锥齿轮18和主动带轮14同轴固接。

优选地，当利用磨具带5进行作业时，控制电机4工作，电机4带动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17带动从动锥齿轮18转动，从动锥齿轮18带动主动带轮14转动，主动带轮14作为动力源配合第一辅轮11和第二辅轮15实现磨具带5的运转，利用磨具带5进行打磨。

如图1和3所示，松紧结构包括有手柄6，手柄6固定连接有和三角载板1转动连接的螺纹杆7，螺纹杆7螺纹连接有端板8，端板8另一端内壁滑动连接有和三角载板1固定连接的限位杆12，端板8中端固定连接有T形杆9，T形杆9和传动杆10转动连接。

优选地，当需要对磨具带5进行更换时，控制手柄6转动，手柄6带动螺纹杆7自转，螺纹杆7通过和端板8的螺纹连接，实现端板8沿着螺纹杆7轴线移动，端板8移动的过程中限位杆12起到限位的作用，端板8向下移动时，端板8带动T形杆9向下移动，T形杆9带动传动杆10向下移动，传动杆10带动第一辅轮11向下移动，由于主动带轮14和第二辅轮15的位置是固定不动，因此，当将第一辅轮11向下移动时，磨具带5松弛，方便取下进行更换，当更换完成后，同样利用螺纹杆7的转动带动端板8上移，最终实现第一辅轮11向上移动，配合主动带轮14和第二辅轮15将磨具带5张紧，实现磨具的快速更换。

如图1和4所示，三角载板1的三边长度相同，三角载板1上端边角处设有和传动杆10滑动连接的滑槽13，滑槽13的竖直方向和螺纹杆7的轴相平行。

优选地，三角载板1的三边的边角端分别与主动带轮14、第一辅轮11和第二辅轮15转动连接，当三边长度相同时，这样磨具带5沿着主动带轮14。第一辅轮11和第二辅轮15运转时，运行稳定，由于螺旋杆转动实现端板8的移动，端板8移动过程中间接带动传动杆10沿着三角载板1上的滑槽13上下移动，当滑槽13的竖直方向和螺纹杆7的轴线平行时，保证传动杆10沿着滑槽13顺利移动，不会卡顿，由于传动杆10带动第一辅轮11同步移动，因此可以提高磨具带5跟换效率。

如图2所示，主动带轮14圆周设有一层砂磨16，且主动带轮14、第一辅轮11和第二辅轮15直径相同。

优选地，磨具带5的运转主要通过主动带轮14的转动实现，因此在主动带轮14圆周设有一层砂磨16，可以增加主动带轮14和磨具带5之间的摩擦力，保证磨具带5运转过程中不打滑；主动带轮14、第一辅轮11和第二辅轮15的直径相同，保证磨具带5沿着三角载板1的三边平稳运转，不会向外蹦带。

本实用新型的工作过程为：本实用新型在使用时，将连接轴3固定在机器人的机臂上，由于连接轴3和连接杆2固定连接，因此通过连接杆2将三角载板1和机器人的机臂相连接，当需要进行打磨时。

当利用磨具带5进行作业时，控制电机4工作，电机4带动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17带动从动锥齿轮18转动，从动锥齿轮18带动主动带轮14转动，主动带轮14作为动力源配合第一辅轮11和第二辅轮15实现磨具带5的运转，利用磨具带5进行打磨。

当需要对磨具带5进行更换时，控制手柄6转动，手柄6带动螺纹杆7自转，螺纹杆7通过和端板8的螺纹连接，实现端板8沿着螺纹杆7轴线移动，端板8移动的过程中限位杆12起到限位的作用，端板8向下移动时，端板8带动T形杆9向下移动，T形杆9带动传动杆10向下移动，传动杆10带动第一辅轮11向下移动，由于主动带轮14和第二辅轮15的位置是固定不动，因此，当将第一辅轮11向下移动时，磨具带5松弛，方便取下进行更换，当更换完成后，同样利用螺纹杆7的转动带动端板8上移，最终实现第一辅轮11向上移动，配合主动带轮14和第二辅轮15将磨具带5张紧，快速完成磨具带5的更换。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于：包括有三角载板（1），三角载板（1）边角端分别转动连接有主动带轮（14）、第一辅轮（11）和第二辅轮（15），主动带轮（14）、第一辅轮（11）和第二辅轮（15）的外表面均套有磨具带（5），三角载板（1）上设有和主动带轮（14）相连接的驱动结构，所述三角载板（1）上还设有和第一辅轮（11）相连接的松紧结构，松紧结构包括有和三角载板（1）内壁滑动连接的传动杆（10），传动杆（10）和第一辅轮（11）转动连接，所述三角载板（1）中心位置设有连接杆（2），连接杆（2）固定连接有连接轴（3）。

2.根据权利要求1所述一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于：所述驱动结构包括有和三角载板（1）固定连接的电机（4），电机（4）前端固定连接有主动锥齿轮（17），主动锥齿轮（17）啮合有从动锥齿轮（18），从动锥齿轮（18）和主动带轮（14）同轴固接。

3.根据权利要求1所述一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于：所述松紧结构包括有手柄（6），手柄（6）固定连接有和三角载板（1）转动连接的螺纹杆（7），螺纹杆（7）螺纹连接有端板（8），端板（8）另一端内壁滑动连接有和三角载板（1）固定连接的限位杆（12），端板（8）中端固定连接有T形杆（9），T形杆（9）和传动杆（10）转动连接。

4.根据权利要求3所述一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于：所述三角载板（1）的三边长度相同，三角载板（1）上端边角处设有和传动杆（10）滑动连接的滑槽（13），滑槽（13）的竖直方向和螺纹杆（7）的轴线相平行。

5.根据权利要求1所述一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于：所述主动带轮（14）外表面设有一层砂磨（16），且主动带轮（14）、第一辅轮（11）和第二辅轮（15）直径相同。

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