CN221318180U - 一种卡簧专用送料装置 - Google Patents

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王育荣
苏荣
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Xingzhi Robotics Technology Nanjing Co ltd
Nanjing Institute of Technology
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Xingzhi Robotics Technology Nanjing Co ltd
Nanjing Institute of Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种卡簧专用送料装置,涉及卡簧装配技术领域,一种卡簧专用送料装置,包括:主体单元,其包括:底座、通过连接柱固定连接于所述底座上的座板;料架单元,其包括:料台底板、通过连接座固定连接在所述料台底板上的卡簧料架,所述料台底板上开设有用于卡簧下落的卡簧落口;推料单元,其包括:滑动连接在所述底座与座板之间的卡簧推板、固定安装设置于所述底座底侧的推拉气缸。本实用新型通过落入落料孔内的卡簧,只有最底层的卡簧才能置入卡簧嵌入槽内,并通过推拉气缸带动带动卡簧推板往外侧滑动,将卡簧推出,等待外置加工机械手将卡簧夹出,此时卡簧推板重新复位,完成卡簧的装填工作,提高卡簧下料后的送料效率。

Description

一种卡簧专用送料装置
技术领域
本实用新型涉及卡簧装配的技术领域,尤其涉及一种卡簧专用送料装置。
背景技术
装配就是通过搬送、联接、调整、检查等操作,把具有一定几何形状的物体组合在一起;在装配阶段,整个产品生产过程中各个阶段的工艺的和组织的因素都交织在一起,其中卡簧工件是与轴体之间装配的基本配件。
现有的装配过程中,卡簧都是从料架上转移到压装设备中,再通过压头进行压装,虽然现有技术中卡簧可以通过机械夹爪夹送到指定的压装区域,但卡簧从料架取下的转移过程,一般还是通过工人手动从料架上拿放,其送料的效率较低。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述现有一种卡簧专用送料装置存在的问题,提出了本实用新型。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种卡簧专用送料装置,包括:
主体单元,其包括:底座、通过连接柱固定连接于所述底座上的座板;
料架单元,其包括:料台底板、通过连接块固定连接在所述料台底板上的卡簧料架,所述料台底板上开设有用于卡簧下落的卡簧落口;
推料单元,其包括:滑动连接在所述底座与座板之间的卡簧推板、固定安装设置于所述底座底侧的推拉气缸;
其中,所述卡簧推板的底侧固定连接有连接座,所述推拉气缸的输出端与连接座固定连接。
作为本实用新型所述一种卡簧专用送料装置的一种优选方案,其中:所述底座与座板之间还固定连接有导轨,所述卡簧推板的侧面开设有与导轨滑动配合的滑槽。
作为本实用新型所述一种卡簧专用送料装置的一种优选方案,其中:所述座板的两侧对称固定连接有按压扳手,所述料台底板放置在座板后通过按压扳手压紧。
作为本实用新型所述一种卡簧专用送料装置的一种优选方案,其中:所述卡簧料架上还滑动套接有配重块,所述料台底板上设置有用于防止卡簧掉落的卡簧插销,所述料台底板上固定连接有球形抓手。
作为本实用新型所述一种卡簧专用送料装置的一种优选方案,其中:所述座板与卡簧推板之间预留有间隙,且间隙宽度小于单个卡簧厚度。
本实用新型的有益效果:
1、通过将料台底板整体放置在座板上,并让卡簧料架底部卡簧落口对齐落料孔,通过按压扳手进行压紧,并抽出卡簧插销,在配重块的配重下,卡簧可以不间断进入落料孔内进行送料,且后期只需要更换整个料架单元即可以实现卡簧料件的补充;
2、落入落料孔内的卡簧,只有最底层的卡簧才能置入卡簧嵌入槽内,并通过推拉气缸带动卡簧推板往外侧滑动,从而将卡簧推出,等待外置加工机械手将卡簧夹出,此时卡簧推板重新复位,完成卡簧的装填工作,提高卡簧下料后的送料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本实用新型提出的一种卡簧专用送料装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种卡簧专用送料装置的料架单元结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种卡簧专用送料装置的推料单元结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种卡簧专用送料装置的推料单元的结构剖视图。
图中:100-主体单元、101-底座、102-座板、103-按压扳手、104-落料孔、200-料架单元、201-料台底板、202-连接块、203-卡簧料架、204-配重块、205-球形抓手、206-卡簧插销、300-推料单元、301-卡簧推板、302-卡簧嵌入槽、303-推拉气缸、304-导轨、305-连接座。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
参照图1-图4,为本实用新型的一个实施例,提供了一种卡簧专用送料装置,此装置包括:主体单元100、料架单元200以及推料单元300。
其中,主体单元100包括:底座101、通过连接柱固定连接于底座101上的座板102,座板102的两侧对称固定连接有按压扳手103,料台底板201放置在座板102后通过按压扳手103压紧,按压扳手103属于现有技术中常见的扳手类压紧夹具,在这里不做过多赘述。
料架单元200包括:料台底板201、通过连接块202固定连接在料台底板201上的卡簧料架203,料台底板201上开设有用于卡簧下落的卡簧落口,卡簧料架203上还滑动套接有配重块204,料台底板201上设置有用于防止卡簧掉落的卡簧插销206,料台底板201上固定连接有球形抓手205。通过设置球形抓手205便于工作人员拿取,卡簧插销206在卡簧送料时直接拔出,配重块204对卡簧工件始终保持向下的压送状态。
推料单元300包括:滑动连接在底座101与座板102之间的卡簧推板301、固定安装设置于底座101底侧的推拉气缸303,而底座101与座板102之间还固定连接有导轨304,卡簧推板301的侧面开设有与导轨304滑动配合的滑槽,当推拉气缸303进行伸缩时,使其带动卡簧推板301沿着导轨304进行往复滑动。
具体来说,卡簧推板301的底侧固定连接有连接座305,推拉气缸303的输出端与连接座305固定连接,座板102与卡簧推板301之间预留有间隙,且间隙宽度小于单个卡簧厚度,每次只能有一个卡簧可以落入卡簧嵌入槽302内,其余卡簧工件还会留在落料孔104内。
综上,通过将料台底板201整体放置在座板102上,并让卡簧料架203底部卡簧落口对齐落料孔104,通过按压扳手103进行压紧,并抽出卡簧插销206,在配重块204的配重下,卡簧可以不间断进入落料孔104内进行送料,且后期只需要更换整个料架单元200即可以实现卡簧料件的补充,落入落料孔104内的卡簧,只有最底层的卡簧才能置入卡簧嵌入槽302内,并通过推拉气缸303带动卡簧推板301往外侧滑动,从而将卡簧推出,等待外置加工机械手将卡簧夹出,此时卡簧推板301重新复位,完成卡簧的装填工作,大大提高卡簧下料后的送料效率。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种卡簧专用送料装置,其特征在于,包括:
主体单元(100),其包括:底座(101)、通过连接柱固定连接于所述底座(101)上的座板(102);
料架单元(200),其包括:料台底板(201)、通过连接块(202)固定连接在所述料台底板(201)上的卡簧料架(203),所述料台底板(201)上开设有用于卡簧下落的卡簧落口;
推料单元(300),其包括:滑动连接在所述底座(101)与座板(102)之间的卡簧推板(301)、固定安装设置于所述底座(101)底侧的推拉气缸(303);
其中,所述卡簧推板(301)的底侧固定连接有连接座(305),所述推拉气缸(303)的输出端与连接座(305)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种卡簧专用送料装置,其特征在于:所述底座(101)与座板(102)之间还固定连接有导轨(304),所述卡簧推板(301)的侧面开设有与导轨(304)滑动配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种卡簧专用送料装置,其特征在于:所述座板(102)的两侧对称固定连接有按压扳手(103),所述料台底板(201)放置在座板(102)后通过按压扳手(103)压紧。
4.根据权利要求1所述的一种卡簧专用送料装置,其特征在于:所述卡簧料架(203)上还滑动套接有配重块(204),所述料台底板(201)上设置有用于防止卡簧掉落的卡簧插销(206),所述料台底板(201)上固定连接有球形抓手(205)。
5.根据权利要求1所述的一种卡簧专用送料装置,其特征在于:所述座板(102)与卡簧推板(301)之间预留有间隙,且间隙宽度小于单个卡簧厚度。
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