CN210498376U - 一种等静压成型机自动装模具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种等静压成型机自动装模具装置，涉及成型机械技术领域，其结构包括机架、用于容置粉末的模具，通过设置的送料倾斜滑槽，将装好的模具送入置物槽，并通过机械手抓对置物槽的模具底部的螺纹座进行夹紧，并下压装于托料架上，加工完毕并通过机械手抓将其夹紧上移取出，送入弧形滑槽右侧开口，并松开机械手抓，使得螺纹座顶面紧邻挡板下侧防止模具倾倒，当下一个模具加工完后送入弧形滑槽，将前一个模具推进弧形滑槽内，弧形滑槽内能容纳多个模具，其中弧形滑槽和倾斜滑槽内均设置有万向滚珠条，有助于减少摩擦力提高滑动性，因此减少人工强度并大大提高工作效率，同时安全性和自动化水平的进一步大幅提升。
Description
技术领域
本实用新型是一种等静压成型机自动装模具装置，涉及成型机械技术领域。
背景技术
等静压成型机主要用于将金属和非金属的粉末压制成高密度棒料、板料以及其它形状的材料，此压制完成的材料经高温烧结后可形成极高硬度的材料，可广泛应用于各种电子产品和机械产品的零部件中。例如申请号为：201820956092.4的中国专利中，提到一种新型干袋式等静压成型机, 其需要将模具装好料之后，放置托料架并通过直线运动模组送入内高压液压缸内，通过旋进螺栓与第二高强螺栓的配合实现模具的定位加工；这种需要操作人员将其装满的模具放置并下压安装于托料架上，完工后需将其上拔取出，其人工强度大进度慢，在反复挤压的操作过程中，存在安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种等静压成型机自动装模具装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：其结构包括机架、用于容置粉末的模具、与模具低端连接的螺纹座，与螺纹座连接的托料架以及用于对模具增压的增压机构，所述机架左侧设有送料倾斜滑槽，所述托料架左侧设有机械手臂夹取机构，所述机架前侧设有弧形滑槽，所述弧形滑槽和送料倾斜滑槽槽口底面均设有万向滚珠条，所述弧形滑槽和送料倾斜滑槽槽口上侧两臂均设有挡板，所述挡板下侧紧邻于螺纹座顶面。
进一步地，所述机械手臂夹取机构包括旋转台、第一液压缸、机械臂、第二液压缸、夹合机械手，所述第一液压缸安装于旋转台顶部，所述机械臂设于第一液压缸顶部，所述第一液压缸和夹合机械手安装于机械臂一端，所述夹合机械手与第一液压缸前端连接。
进一步地，所述旋转台包括旋转电机和与旋转电机传动连接的旋转盘，所述夹合机械手包括推杆、机械手抓，所述第二液压缸与推杆连接，所述推杆左右两侧设有齿排，所述机械手抓设有两个，且相对设于推杆两侧，所述机械手抓铰接于机械臂一端，所述机械手抓相对一侧连接有凸齿轮，所述凸齿轮与齿排相啮合。
进一步地，所述送料倾斜滑槽末端设有置物槽，且置物槽上方设有挡杆。
进一步地，所述置物槽和弧形滑槽与夹合机械手在同一圆心上，所述螺纹座设于万向滚珠条的滚珠上侧。
本实用新型与现有技术相比：通过设置的送料倾斜滑槽，将装好的模具送入置物槽，并通过机械手抓对置物槽的模具底部的螺纹座进行夹紧，并下压装于托料架上，加工完毕并通过机械手抓将其夹紧上移取出，送入弧形滑槽右侧开口，并松开机械手抓，使得螺纹座顶面紧邻挡板下侧防止模具倾倒，当下一个模具加工完后送入弧形滑槽，将前一个模具推进弧形滑槽内，弧形滑槽内能容纳多个模具，其中弧形滑槽和倾斜滑槽内均设置有万向滚珠条，有助于减少摩擦力提高滑动性，因此减少人工强度并大大提高工作效率，同时安全性和自动化水平的进一步大幅提升。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的构示意图；
图2为本实用新型的机械手臂夹取机构的结构示意图；
图3为本实用新型的夹合机械手的结构示意图；
图4为本实用新型的送料倾斜滑槽的结构示意图；
图中：机架1、模具2、螺纹座21、托料架3、增压机构4、送料倾斜滑槽5、置物槽51、机械手臂夹取机构6、旋转台61、第一液压缸62、机械臂63、第二液压缸64、夹合机械手65、推杆651、齿排6510、机械手抓 652、凸齿轮6520、弧形滑槽7、万向滚珠条8、挡板9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种等静压成型机自动装模具装置的技术方案：其结构包括机架1、用于容置粉末的模具2、与模具2低端连接的螺纹座21，与螺纹座21连接的托料架3以及用于对模具增压的增压机构4，所述机架1左侧设有送料倾斜滑槽5，所述托料架3左侧设有机械手臂夹取机构6，所述机架1前侧设有弧形滑槽7，所述弧形滑槽7和送料倾斜滑槽5槽口底面均设有万向滚珠条8，所述弧形滑槽7和送料倾斜滑槽5 槽口上侧两臂均设有挡板9，所述挡板9下侧紧邻于螺纹座21顶面，所述机械手臂夹取机构6包括旋转台61、第一液压缸62、机械臂63、第二液压缸64、夹合机械手65，所述第一液压缸62安装于旋转台61顶部，所述机械臂63设于第一液压缸62顶部，所述第一液压缸62和夹合机械手65安装于机械臂63一端，所述夹合机械手65与第一液压缸62前端连接，所述旋转台61包括旋转电机和与旋转电机传动连接的旋转盘，所述夹合机械手 65包括推杆651、机械手抓652，所述第二液压缸64与推杆651连接，所述推杆651左右两侧设有齿排6510，所述机械手抓652设有两个，且相对设于推杆651两侧，所述机械手抓652铰接于机械臂63一端，所述机械手抓652相对一侧连接有凸齿轮6520，所述凸齿轮6520与齿排6510相啮合，所述送料倾斜滑槽5末端设有置物槽51，且置物槽51上方设有挡杆，所述置物槽51和弧形滑槽7与夹合机械手65在同一圆心上，所述螺纹座21设于万向滚珠条8的滚珠上侧。
工作原理：通过将装好的模具2，送入料倾斜滑槽5，模具2滑入置物槽51，并通过机械手抓652对置物槽51的模具2底部的螺纹座21进行夹紧，通过旋转台61带动机械手抓652进行转动，并在第一液压缸62的作用将螺纹座21下压装于托料架3上，通过静压成型机加工，加工完毕并通过机械手抓652将其夹紧，通过第一液压缸62作用上移取出，送入弧形滑槽7右侧开口，并松开机械手抓652，使得螺纹座21顶面紧邻挡板9下侧防止模具2倾倒，当下一个模具2加工完后送入弧形滑槽7，将前一个模具 2推进弧形滑槽7内，弧形滑槽7内能容纳多个模具2，其中弧形滑槽7和倾斜滑槽5内均设置有万向滚珠条8，有助于减少摩擦力提高滑动性，因此减少人工强度并大大提高工作效率，同时安全性和自动化水平的进一步大幅提升。
需要说明的是，主要对上述结构进行了改进，其他未提及的功能、部件及结构，在需要时，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种等静压成型机自动装模具装置，其结构包括机架(1)、用于容置粉末的模具(2)、与模具(2)低端连接的螺纹座(21)，与螺纹座(21)连接的托料架(3)以及用于对模具增压的增压机构(4)，其特征在于：所述机架(1)左侧设有送料倾斜滑槽(5)，所述托料架(3)左侧设有机械手臂夹取机构(6)，所述机架(1)前侧设有弧形滑槽(7)，所述弧形滑槽(7)和送料倾斜滑槽(5)槽口底面均设有万向滚珠条(8)，所述弧形滑槽(7)和送料倾斜滑槽(5)槽口上侧两臂均设有挡板(9)，所述挡板(9)下侧紧邻于螺纹座(21)顶面。
2.根据权利要求1所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述机械手臂夹取机构(6)包括旋转台(61)、第一液压缸(62)、机械臂(63)、第二液压缸(64)、夹合机械手(65)，所述第一液压缸(62)安装于旋转台(61)顶部，所述机械臂(63)设于第一液压缸(62)顶部，所述第一液压缸(62)和夹合机械手(65)安装于机械臂(63)一端，所述夹合机械手(65)与第一液压缸(62)前端连接。
3.根据权利要求2所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述旋转台(61)包括旋转电机和与旋转电机传动连接的旋转盘，所述夹合机械手(65)包括推杆(651)、机械手抓(652)，所述第二液压缸(64)与推杆(651)连接，所述推杆(651)左右两侧设有齿排(6510)，所述机械手抓(652)设有两个，且相对设于推杆(651)两侧，所述机械手抓(652)铰接于机械臂(63)一端，所述机械手抓(652)相对一侧连接有凸齿轮(6520)，所述凸齿轮(6520)与齿排(6510)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述送料倾斜滑槽(5)末端设有置物槽(51)，且置物槽(51)上方设有挡杆。
5.根据权利要求4所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述置物槽(51)和弧形滑槽(7)与夹合机械手(65)在同一圆心上，所述螺纹座(21)设于万向滚珠条(8)的滚珠上侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN114851623A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-05 | 安徽巨盛石油钻采配件有限公司 | 一种可自动装料的冷等静压成型设备 |
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| CN114851623B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-01-09 | 安徽巨盛石油钻采配件有限公司 | 一种可自动装料的冷等静压成型设备 |
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