CN112519296B - 一种刨花打包用夹具工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种刨花打包用夹具工装，属于夹具工装技术领域，该夹具工装包括底座，底座连接有压块箱，压块箱连接有第一液压缸，第一液压缸连接有推板，有压块箱顶部连接有第二液压缸，第二液压缸输出端连接有压板，压板一端连接有转动轴，转动轴两端外表面通过轴承座与储存箱内顶部两侧连接，底座另一端连接有升降结构，升降结构连接有夹取结构，正反转电机连接有螺纹杆，螺纹杆两侧连接有齿轮，齿轮中心处与固定座之间通过转动杆连接，齿轮一侧连接有连接杆，齿轮下方设置有限位杆，连接杆和限位杆另一端均通过转动杆连接有夹取杆，夹取杆另一端活动连接有夹取块，本发明可以提高工作效率，保护工作人员的安全。
Description
技术领域
本发明属于夹具工装技术领域，具体涉及一种刨花打包用夹具工装。
背景技术
生铁经过机床加工生产下来的铁屑，被称为刨花，铁屑既可以顶替生铁作为铸造厂原材料，又可以送到钢厂炼钢用，但是由于金属刨花结构蓬松，占据很大的空间，且金属刨花接触面锋利，易造成割伤、划伤等意外事故发生，所以需要将刨花压制成高密度的饼块，来降低运输成本、减小储存空间、减少使用过程中的损坏，
公开号CN111113467A为发明公开了一种圆形柜内机打包夹具及打包装置，其中，圆形柜内机打包夹具包括安装板，安装板底面相对的设置支撑板，支撑板顶部与驱动结构固定连接，支撑板的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。本发明所述的圆形柜内机打包夹具，用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。
但是刨花由于密度高，如果使用人工方式搬运，效率不仅低，而且也比较危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刨花打包用夹具工装，旨在解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刨花打包用夹具工装，包括底座，所述底座的顶部固定连接有压块箱，所述压块箱的右侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿压块箱固定连接有推板，所述有压块箱的顶部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有压板，所述压板的一端固定连接有转动轴，所述转动轴两端的外表面通过轴承座与压块箱的内顶部两侧固定连接，所述底座的上方另一端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上方固定连接有升降结构，所述升降结构固定连接有夹取结构，所述夹取结构包括正反转电机、固定座和转动杆，所述正反转电机的输出端贯穿固定座固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧分别啮合连接有齿轮，且两个所述齿轮的中心处与固定座的内侧之间通过转动杆固定连接，两个所述齿轮的一侧均固定连接有连接杆，两个所述齿轮的下方均设置有限位杆，且两个所述限位杆的一端通过转动杆与固定座的内侧固定连接，两个所述连接杆和限位杆的另一端均通过转动杆固定连接有夹取杆，所述夹取杆的另一端活动连接有夹取块，所述夹取块的形状为长条板状结构，所述夹取块的内侧面上开有三组安装孔，三组所述安装孔内插接有支撑杆，可以提高工作效率，保护工作人员的安全。
作为本发明一种优选的，所述升降结构包括固定柱，所述固定柱上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部两侧分别设有第二滑槽，所述第一滑槽的内底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有连接块，且所述连接座的两侧分别与第一滑槽的内部两侧滑动连接。
作为本发明一种优选的，所述连接座为U形，所述连接座的另一端两角分别与第二滑槽的内侧滑动连接。
作为本发明一种优选的，所述升降结构的连接块和固定座均为U形，且连接块的另一端两角分别与固定座的顶部两角固定连接。
作为本发明一种优选的，所述推板为矩形，且所述推板的两侧和压块箱的内部两侧滑动连接。
作为本发明一种优选的，所述第二液压缸和压块箱之间呈度夹角设置，所述压板的两侧和压块箱的内部两侧滑动连接。
作为本发明一种优选的，所述安装孔内开有限位槽，所述支撑杆的外侧设置有限位凸起，所述限位凸起与限位槽之间相互匹配卡接。
作为本发明一种优选的，所述旋转机构包括固定安装在底座上方轴承座，所述轴承座的内圈固定安装有辊轴，所述辊轴的上方固定连接有支撑圆盘，所述升降结构的下端固定在支撑圆盘上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案的夹取结构是由电机带动螺纹杆转动，使得齿轮转动，通过齿轮带动连接杆移动，连接杆带动夹取杆夹取，限位杆限制夹取杆，使得夹取结构可以夹取压制后的饼块，做到提高工作效率，保护工作人员的安全；
2、升降结构由气缸带动连接座在第一滑槽和第二滑槽内侧滑动，第二滑槽使得连接座的两角在其内侧滑动，不会脱落，再通过连接座连接连接杆，可以将夹取到的饼块抬起，减少了人力资源的浪费。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹取结构的结构示意图；
图3为本发明的升降结构的结构示意图；。
图4为本发明的夹取块结构示意图；
图5为本发明的旋转机构结构示意图。
图中：1、底座；2、压块箱；3、第一液压缸；4、推板；5、第二液压缸；6、转动轴；7、升降结构；701、固定柱；702、第一滑槽；703、第二滑槽；704、气缸；705、连接座；706、连接块；8、夹取结构；801、正反转电机；802、固定座；803、螺纹杆；804、齿轮；805、转动杆；806、连接杆；807、限位杆；808、夹取杆；809、夹取块；8010、安装孔；8011、支撑杆；8012、限位槽；8013、限位凸起；9、压板；10、旋转机构；1001、轴承座；1002、辊轴；1003、支撑圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种刨花打包用夹具工装，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有压块箱2，所述压块箱2的右侧固定连接有第一液压缸3，所述第一液压缸3的输出端贯穿压块箱2固定连接有推板4，所述有压块箱2的顶部固定连接有第二液压缸5，所述第二液压缸5的输出端固定连接有压板9，所述压板9的一端固定连接有转动轴6，所述转动轴6两端的外表面通过轴承座与压块箱2的内顶部两侧固定连接，所述底座1的上方另一端固定连接有旋转机构10，所述旋转机构10的上方固定连接有升降结构7，所述升降结构7固定连接有夹取结构8，所述夹取结构8包括正反转电机801、固定座802和转动杆805，所述正反转电机801的输出端贯穿固定座802固定连接有螺纹杆803，所述螺纹杆803的两侧分别啮合连接有齿轮804，且两个所述齿轮804的中心处与固定座802的内侧之间通过转动杆805固定连接，两个所述齿轮804的一侧均固定连接有连接杆806，两个所述齿轮804的下方均设置有限位杆807，且两个所述限位杆807的一端通过转动杆805与固定座802的内侧固定连接，两个所述连接杆806和限位杆807的另一端均通过转动杆805固定连接有夹取杆808，所述夹取杆808的另一端活动连接有夹取块809，所述夹取块809的形状为长条板状结构，所述夹取块809的内侧面上开有三组安装孔8010，三组所述安装孔8010内插接有支撑杆8011。
在本发明的具体实施例中，底座1用来固定与支撑起压块箱2和升降结构7，压块箱2用来储存刨花和连接第一液压缸3以及第二液压缸5，第一液压缸3用来推动推板4，第二液压缸5用来推动压板9，推板4和压板9用来对刨花进行挤压压缩，转动轴6来固定压板9的一侧并使其可以在转动轴6上转动，升降结构7可以使夹取结构8升降，夹取结构8可以夹取压缩后的刨花，固定座802可以固定连接正反转电机801和转动杆805，正反转电机801可以带动螺纹杆803转动，螺纹杆803可以带动齿轮804转动，齿轮804和转动杆805可以带动连接杆806和限位杆807活动，连接杆806和限位杆807可以带动夹取杆808夹取，夹取杆808可以带动夹取块809夹紧。
具体的，请参阅图3，升降结构7包括固定柱701，固定柱701上开设有第一滑槽702，第一滑槽702的内部两侧分别设有第二滑槽703，第一滑槽702的内底部固定连接有气缸704，气缸704的输出端固定连接有连接座705，连接座705的一侧固定连接有连接块706，且连接座705的两侧分别与第一滑槽702的内部两侧滑动连接。
本实施例中：固定柱701用来固定与连接气缸704，气缸704用来推动连接座705使其在第一滑槽702和第二滑槽703内侧滑动，连接座705用来连接连接块706，连接块706用来连接夹取结构8。
具体的，请参阅图1，连接座705为U形，连接座705的另一端两角分别与第二滑槽703的内侧滑动连接。
本实施例中：U形使得连接座705的两角在第二滑槽703的内侧滑动不会脱落，且另一端还可以与连接块706连接。
具体的，请参阅图1，升降结构7的连接块706和固定座802均为U形，且连接块706的另一端两角分别与固定座802的顶部两角固定连接。
本实施例中：连接块706和固定座802均为U形使得两者可以固定连接，使得夹取结构8在夹取的物体比较重时连接块706不易折断。
具体的，请参阅图1，推板4为矩形，且推板4的两侧和压块箱2的内部两侧滑动连接。
本实施例中：由于压块箱2的内部侧为矩形中空，使得推板4可以将压块箱2内部的刨花全部推动，不会遗漏。
具体的，请参阅图1，第二液压缸5和压块箱2之间呈45度夹角设置，压板9的两侧和压块箱2的内部两侧滑动连接。
本实施例中：45度夹角设置使得第二液压缸5推动压板9时，压板9不会像前方移动，可以做到向下压缩。
具体的，请参阅图1，所述安装孔8010内开有限位槽8012，所述支撑杆8011的外侧设置有限位凸起8013，所述限位凸起8013与限位槽8012之间相互匹配卡接。
本实施例中：设置的支撑杆8011在打包的时候方便插入到待打包材料的底部，提高打包的效率。
具体的，请参阅图1，所述旋转机构10包括固定安装在底座1上方轴承座1001，所述轴承座1001的内圈固定安装有辊轴1002，所述辊轴1002的上方固定连接有支撑圆盘1003，所述升降结构7的下端固定在支撑圆盘1003上。
本实施例中：设置的旋转机构10可以带动升降结构7的旋转，方便实现上下料。
本发明的工作原理及使用流程：该刨花打包用夹具工装在使用时首先通过底座1固定与支撑起压块箱2和升降结构7，压块箱2储存刨花和连接第一液压缸3以及第二液压缸5，当第一液压缸3推动推板4、第二液压缸5推动压板9时，推板4和压板9对刨花进行挤压压缩，转动轴6固定压板9的一侧并使其可以在转动轴6上转动和第二液压缸5呈45度夹角设置相结合使得压板9向下压缩，夹取结构8用来夹取压缩后的刨花，主要是通过固定座802固定连接正反转电机801和转动杆805，当正反转电机801工作时带动螺纹杆803转动，螺纹杆803转动带动齿轮804转动，齿轮804转动使得连接杆806通过转动杆805活动，连接杆806活动带动夹取杆808夹取进行夹取，夹取杆808夹取带动夹取块809夹紧，且限位杆807会对夹取杆808做出限制，使其不会张开太大，导致无法进入压块箱2夹取压缩后的饼块，当夹取结构8夹到压缩后的饼块时，升降结构7进行升降带动夹取结构8升降，主要是通过固定柱701固定与连接气缸704，当气缸704运动时推动连接座705使其在第一滑槽702和第二滑槽703内侧滑动，U形使得连接座705的两角在第二滑槽703的内侧滑动不会脱落，且连接座705的另一端与连接块706连接，连接块706和固定座802均为U形使得两者可以固定连接，当夹取结构8在夹取的物体比较重时连接块706不易折断，如此设计可以提高工作效率，保护工作人员的安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种刨花打包用夹具工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有压块箱(2)，所述压块箱(2)的右侧固定连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端贯穿压块箱(2)固定连接有推板(4)，所述有压块箱(2)的顶部固定连接有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的输出端固定连接有压板(9)，所述压板(9)的一端固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)两端的外表面通过轴承座与压块箱(2)的内顶部两侧固定连接，所述底座(1)的上方另一端固定连接有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)的上方固定连接有升降结构(7)，所述升降结构(7)固定连接有夹取结构(8)，所述夹取结构(8)包括正反转电机(801)、固定座(802)和多个转动杆(805)，所述正反转电机(801)的输出端贯穿固定座(802)固定连接有螺纹杆(803)，所述螺纹杆(803)的两侧分别啮合连接有齿轮(804)，且两个所述齿轮(804)的中心处与固定座(802)的内侧之间通过转动杆固定连接，两个所述齿轮(804)的一侧均固定连接有连接杆(806)，两个所述齿轮(804)的下方均设置有限位杆(807)，且两个所述限位杆(807)的一端通过转动杆与固定座(802)的内侧固定连接，两个所述连接杆(806)和限位杆(807)的另一端均通过转动杆固定连接有夹取杆(808)，所述夹取杆(808)的另一端活动连接有夹取块(809)，所述夹取块(809)的形状为长条板状结构，所述夹取块(809)的内侧面上开有三组安装孔(8010)，三组所述安装孔(8010)内插接有支撑杆(8011)；
所述升降结构(7)包括固定柱(701)，所述固定柱(701)上开设有第一滑槽(702)，所述第一滑槽(702)的内部两侧分别设有第二滑槽(703)，所述第一滑槽(702)的内底部固定连接有气缸(704)，所述气缸(704)的输出端固定连接有连接座(705)，所述连接座(705)的一侧固定连接有连接块(706)，且所述连接座(705)的两侧分别与第一滑槽(702)的内部两侧滑动连接；
所述安装孔(8010)内开有限位槽(8012)，所述支撑杆(8011)的外侧设置有限位凸起(8013)，所述限位凸起(8013)与限位槽(8012)之间相互匹配卡接；
所述旋转机构(10)包括固定安装在底座(1)上方轴承座(1001)，所述轴承座(1001)的内圈固定安装有辊轴(1002)，所述辊轴(1002)的上方固定连接有支撑圆盘(1003)，所述升降结构(7)的下端固定在支撑圆盘(1003)上。
2.根据权利要求1所述的一种刨花打包用夹具工装，其特征在于：所述连接座(705)为U形，所述连接座(705)的另一端两角分别与第二滑槽(703)的内侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种刨花打包用夹具工装，其特征在于：所述升降结构(7)的连接块(706)和固定座(802)均为U形，且连接块(706)的另一端两角分别与固定座(802)的顶部两角固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种刨花打包用夹具工装，其特征在于：所述推板(4)为矩形，且所述推板(4)的两侧和压块箱(2)的内部两侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种刨花打包用夹具工装，其特征在于：所述第二液压缸(5)和压块箱(2)之间呈45度夹角设置，所述压板(9)的两侧和压块箱(2)的内部两侧滑动连接。
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