CN221295249U - 一种上下料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及内存条搬运领域，尤其涉及一种上下料搬运装置，其技术方案是，包括底座、设置在底座上的移动组件、设置在移动组件上的抬升组件、设置在抬升组件上的定位座、设置在定位座上的定位盘和设置在定位座上的控制组件，所述移动组件用于带动抬升组件沿底座长度方向进行移动，所述抬升组件用于带动定位座进行上下移动，所述控制组件用于带动定位盘沿定位座长度方向进行移动，所述定位盘用于承接料盘，所述定位盘的顶面开设有用于承接料盘的凹槽。本申请具有提高料盘的搬运效率，加快整体检测流程，降低人工成本的效果。

Description

一种上下料搬运装置

技术领域

本申请涉及内存条搬运的领域，尤其是涉及一种上下料搬运装置。

背景技术

随着科技的不断发展，内存条的加工设备越来越多，内存条的加工质量越来越好。为了提高内存条出厂的良品率，工作人员需要对加工好的物料进行检测，工作人员将内存条搬运到检测设备进行检测。现有内存条加工完成后放置在料盘内，然后将满料的料盘依次放置在物料柜内，再由工作人员依次将装满料的料盘放置到检测装置的进料端。但是现有搬运效率较低，同时物料柜放置宽度较窄，人工拿取不便。

实用新型内容

为了提高料盘的搬运效率，加快整体检测流程，降低人工成本，本申请提供一种上下料搬运装置。

本申请提供的一种上下料搬运装置，采用如下的技术方案：

一种上下料搬运装置，包括底座、设置在底座上的移动组件、设置在移动组件上的抬升组件、设置在抬升组件上的定位座、设置在定位座上的定位盘和设置在定位座上的控制组件，所述移动组件用于带动抬升组件沿底座长度方向进行移动，所述抬升组件用于带动定位座进行上下移动，所述控制组件用于带动定位盘沿定位座长度方向进行移动，所述定位盘用于承接料盘，所述定位盘的顶面开设有用于承接料盘的凹槽。

通过采用上述技术方案，底座用于安装移动组件，移动组件带动抬升组件沿底座长度方向进行移动，进而带动定位座沿底座长度方向进行移动，抬升组件带动定位座进行上下移动，控制组件带动定位盘沿定位座长度方向进行移动，定位座长度方向与移动组件移动方向垂直，方便定位盘对不同位置的料盘进行取料，凹槽用于定位料盘，提高料盘在定位盘上的稳定性。

优选的，所述移动组件包括设置在底座上的直线电机和设置在直线电机上的安装板，所述直线电机沿底座长度方向进行延伸。

通过采用上述技术方案，直线电机带动安装板沿底座长度方向进行移动，带动定位盘沿底座长度方向进行移动。

优选的，所述底座的顶面沿长度方向设有滑轨一，所述安装板的底面设有位于滑轨一上的滑块一。

通过采用上述技术方案，滑轨一和滑块一用于确定安装板的移动路径，降低安装板与底座之间的摩擦力，提高安装板在移动时的稳定性。

优选的，所述抬升组件包括设置在安装板上的支撑架、设置在支撑架上的抬升件和设置在抬升件上的连接块一，所述抬升件包括设置在支撑架上的抬升电机、设置在抬升电机输出端的转动齿轮一、设置在支撑架上的抬升丝杆、设置在抬升丝杆靠近转动齿轮一一端的转动齿轮二和用于连接转动齿轮一与转动齿轮二的传动带，所述连接块一套设在抬升丝杆上且与抬升丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，支撑架用于安装抬升件，抬升件带动连接块一进行上下移动，抬升电机驱动转动齿轮一进行转动，转动齿轮一转动带动传动带进行移动，传动带移动带动转动齿轮二进行移动，转动齿轮二移动带动抬升丝杆进行转动，抬升丝杆转动带动连接块一再抬升丝杆上进行上移或者下移，连接块一用于带动定位座进行上下移动，便于定位座根据料盘位置调节高度，便于取放料盘。

优选的，所述定位座的侧壁设有用于定位连接块一的连接块二，所述支撑架沿高度方向设有滑轨二，所述定位座上设有位于滑轨二上的滑块二。

通过采用上述技术方案，连接块二提高定位座与连接块一之间的连接强度，滑轨二和滑块二用于确定定位座上下移动的路径，提高定位座在移动时的稳定性，降低定位座移动时与支撑架之间产生摩擦力的可能性。

优选的，所述控制组件包括设置在定位座上的控制电机、设置在控制电机活塞端的控制轮一、沿定位座长度方向进行设置的控制丝杆、设置在控制丝杆靠近控制轮一一端的控制轮二、设置在控制丝杆上的控制块和用于连接控制轮一与控制轮二的控制带，所述定位盘的底面设有与控制块连接的控制板。

通过采用上述技术方案，控制电机转动带动控制轮一转动，控制轮一转动带动控制带移动，控制带移动带动控制轮二进行转动，控制轮二转动带动控制丝杆转动，控制丝杆转动带动控制块沿控制丝杆长度方向进行移动，控制板与控制块连接，便于控制块移动时带动控制板进行移动。

优选的，所述定位座的顶面沿长度方向两侧设有滑轨三，所述控制板的底面设有位于滑轨三上的滑块三。

通过采用上述技术方案，滑轨三和滑块三用于确定控制板的移动路径，进而控制定位盘的移动路径，提高定位盘在移动时的稳定性，降低定位盘在移动时与定位座产生摩擦的可能性。

优选的，所述控制板上设有控制气缸，所述控制气缸的活塞端设置在定位盘的底面。

通过采用上述技术方案，控制气缸带动定位盘进行上下移动，便于定位盘移动到料盘位置时进行下移，然后上移托起料盘，对料盘进行运输。

优选的，所述定位座长度方向的两侧设有用于承接料盘的定位条。

通过采用上述技术方案，定位条提高料盘在定位座上的稳定性，提高定位座对料盘的定位效果。

综上所述，移动组件带动定位盘沿底座长度方向进行左右移动，抬升组件带动定位盘进行上下移动，控制组件带动定位盘沿底座宽度方向进行移动，通过移动组件、抬升组件和控制组件，可以根据物料柜内料盘的位置调整定位盘的位置，便于定位盘移动到料盘正下方，然后启动抬升组件将定位盘上移，料盘进入凹槽内，再启动控制组件带动料盘移出物料柜，本申请有效提高料盘搬运效率，减少人工搬运失误。

附图说明

图1是本申请一种上下料搬运装置的结构示意图一；

图2是本申请一种上下料搬运装置的结构示意图二；

图3是本申请一种上下料搬运装置中定位座的结构示意图；

图4是本申请一种上下料搬运装置中控制组件的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、移动组件；21、直线电机；22、安装板；3、抬升组件；31、支撑架；32、抬升件；321、抬升电机；322、转动齿轮一；323、抬升丝杆；324、转动齿轮二；325、传动带；33、连接块一；4、定位座；5、定位盘；51、凹槽；6、控制组件；61、控制电机；62、控制轮一；63、控制丝杆；64、控制轮二；65、控制块；66、控制带；7、滑轨一；8、滑块一；9、连接块二；10、滑轨二；11、滑块二；12、控制板；13、滑轨三；14、滑块三；15、控制气缸；16、定位条。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种上下料搬运装置。参照图1和图2，包括底座1、安装在底座1上的移动组件2、安装在移动组件2上的抬升组件3、安装在抬升组件3上的定位座4、安装在定位座4上且用于钩取料盘的定位盘5和安装在定位座4上的控制组件6，移动组件2带动安装座沿底座1长度方向进行移动，抬升组件3带动定位座4进行上下移动，控制组件6带动定位座4沿底座1宽度方向进行移动。定位盘5的顶面开设有用于承接料盘的凹槽51，定位座4的内侧壁沿长度方向固定有位于定位盘5两侧的定位条16，定位条16的顶面与凹槽51的底面齐平，提高料盘在定位盘5上的稳定性。

参照图1和图2，当需要搬运料盘时，启动移动组件2带动定位盘5对准料盘所在一列，然后启动抬升组件3将定位盘5移动到目标料盘的下方，启动控制组件6将定位盘5移动到料盘的正下方，再次启动抬升组件3将定位盘5上移，让料盘进入凹槽51内部，然后启动控制组件6将料盘移出物料柜。本申请实施例在移动组件2的两端各设置一组抬升组件3，两组抬升组件3上的控制组件6钩取方向相反，一组用于将物料柜内的料盘取出，另一组用于拿取测试好后的料盘。

参照图1和图2，移动组件2包括固定安装在底座1底面的直线电机21和安装在直线电机21上的安装板22，直线电机21的导轨沿底座1长度方向进行延伸，底座1的顶面开设有用于安装板22进行移动的移动槽。在底座1的顶面沿长度方向开设有位于移动槽长度方向两侧的滑轨一7，安装板22的底面固定有位于滑轨一7上的滑块一8。当直线电机21带动安装板22移动时，滑块一8在滑轨一7上进行滑动，提高安装板22在移动时的稳定性，降低安装板22与底座1产生摩擦的可能性。

参照图1和图2，抬升组件3包括固定安装在安装板22上的支撑架31、安装在支撑架31上的抬升件32和安装在抬升件32上的连接块一33，抬升件32用于带动连接块一33沿支撑架31高度方向进行上下移动。抬升件32包括固定安装在支撑架31上的抬升电机321、固定在抬升电机321输出端的转动齿轮一322、安装在支撑架31上的抬升丝杆323、固定在抬升丝杆323靠近转动齿轮一322的一端的转动齿轮二324和用于连接转动齿轮一322与转动齿轮二324的传动带325，抬升丝杆323的两端安装有位于支撑架31上的轴承，便于抬升丝杆323进行转动。抬升电机321启动带动转动齿轮一322进行转动，转动齿轮一322转动带动传动带325进行移动，传动带325移动带动转动齿轮二324进行转动，转动齿轮二324转动带动抬升丝杆323进行转动，连接块一33套设在抬升丝杆323上且与抬升丝杆323螺纹连接，抬升丝杆323转动时，带动连接块一33在抬升丝杆323上进行上移或者下移。定位座4的侧壁固定有连接块二9，连接块二9上开设有用于连接块一33嵌入的槽，连接块一33和连接块二9通过螺栓进行固定。在支撑架31靠近定位座4的一侧沿支撑架31高度方向固定延伸有滑轨二10，定位座4的侧壁上固定有位于滑轨二10上的滑块二11，滑轨二10和滑块二11提高连接块一33在抬升丝杆323上移动的稳定性，同时降低定位座4与支撑架31之间的摩擦力，提高定位座4上移或者下移时的稳定性。

参照图3和图4，控制组件6包括固定安装在定位座4上的控制电机61、固定安装在控制电机61活塞端的控制轮一62、沿定位座4长度方向进行设置的控制丝杆63、固定安装在控制丝杆63靠近控制轮一62一端的控制轮二64、套设在控制丝杆63上的控制块65和用于连接控制轮一62与控制轮二64的控制带66，控制块65与控制丝杆63进行螺纹连接，定位盘5的底面安装有与控制块65固定连接的控制板12。定位座4的顶面固定有位于控制丝杆63两端的轴承座，便于控制丝杆63进行转动，定位座4的顶面沿长度方向两侧固定有滑轨三13，控制板12的底面固定有位于滑轨三13上的滑块三14。

参照图3和图4，当控制电机61启动时，控制轮一62转动带动控制带66移动，控制带66移动带动控制轮二64进行转动，控制轮二64带动控制丝杆63进行转动，控制丝杆63转动带动控制块65沿控制丝杆63长度方向进行移动，控制块65移动带动控制板12进行移动，控制板12移动带动滑块三14在滑轨三13上进行滑动，滑块三14和滑轨三13提高控制块65在控制丝杆63上移动的稳定性。为了提高定位盘5上下移动的精度，在控制板12上固定安装有控制气缸15，控制气缸15的活塞端固定在定位盘5的底面，控制气缸15带动定位盘5进行上下移动，定位座4上开设有用于控制气缸15进行移动的槽，避免控制气缸15与定位座4之间产生干涉。

本申请实施例一种上下料搬运装置的实施原理为：物料柜位于底座1长度方向一侧，检测单元位于底座1长度方向的另一侧。当需要搬运装置拿取料盘时，启动直线电机21带动安装板22移动到对应料盘位置，然后启动抬升电机321，将定位盘5移动到目标料盘与下方相邻料盘之间，启动控制电机61，带动定位盘5移动到目标料盘的正下方，然后再启动控制气缸15带动定位盘5上移，将料盘放置在凹槽51位置，此时启动控制电机61将定位盘5移动到定位座4内。本申请便于搬运料盘，直接将料盘从物料柜内传送到测试单元的进料端，有效减少工作人员的取盘步骤；避免工作人员取盘时，歪斜料盘导致料盘里的物料产生位置偏移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上下料搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的移动组件(2)、设置在移动组件(2)上的抬升组件(3)、设置在抬升组件(3)上的定位座(4)、设置在定位座(4)上的定位盘(5)和设置在定位座(4)上的控制组件(6)，所述移动组件(2)用于带动抬升组件(3)沿底座(1)长度方向进行移动，所述抬升组件(3)用于带动定位座(4)进行上下移动，所述控制组件(6)用于带动定位盘(5)沿定位座(4)长度方向进行移动，所述定位盘(5)用于承接料盘，所述定位盘(5)的顶面开设有用于承接料盘的凹槽(51)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括设置在底座(1)上的直线电机(21)和设置在直线电机(21)上的安装板(22)，所述直线电机(21)沿底座(1)长度方向进行延伸。

3.根据权利要求2所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的顶面沿长度方向设有滑轨一(7)，所述安装板(22)的底面设有位于滑轨一(7)上的滑块一(8)。

4.根据权利要求2所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述抬升组件(3)包括设置在安装板(22)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的抬升件(32)和设置在抬升件(32)上的连接块一(33)，所述抬升件(32)包括设置在支撑架(31)上的抬升电机(321)、设置在抬升电机(321)输出端的转动齿轮一(322)、设置在支撑架(31)上的抬升丝杆(323)、设置在抬升丝杆(323)靠近转动齿轮一(322)一端的转动齿轮二(324)和用于连接转动齿轮一(322)与转动齿轮二(324)的传动带(325)，所述连接块一(33)套设在抬升丝杆(323)上且与抬升丝杆(323)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述定位座(4)的侧壁设有用于定位连接块一(33)的连接块二(9)，所述支撑架(31)沿高度方向设有滑轨二(10)，所述定位座(4)上设有位于滑轨二(10)上的滑块二(11)。

6.根据权利要求1所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述控制组件(6)包括设置在定位座(4)上的控制电机(61)、设置在控制电机(61)活塞端的控制轮一(62)、沿定位座(4)长度方向进行设置的控制丝杆(63)、设置在控制丝杆(63)靠近控制轮一(62)一端的控制轮二(64)、设置在控制丝杆(63)上的控制块(65)和用于连接控制轮一(62)与控制轮二(64)的控制带(66)，所述定位盘(5)的底面设有与控制块(65)连接的控制板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述定位座(4)的顶面沿长度方向两侧设有滑轨三(13)，所述控制板(12)的底面设有位于滑轨三(13)上的滑块三(14)。

8.根据权利要求6所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述控制板(12)上设有控制气缸(15)，所述控制气缸(15)的活塞端设置在定位盘(5)的底面。

9.根据权利要求1所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述定位座(4)长度方向的两侧设有用于承接料盘的定位条(16)。