CN218560402U - 一种基材自动码放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钕铁硼永磁生产的领域，尤其是涉及一种基材自动码放装置，包括支架、输送机、限位装置、吸取装置、放置框以及驱动装置；所述输送机安装在所述支架上，所述输送机一端与上一工序连接用于接收上一工序输出的基材；所述限位装置固接在所述支架上，与所述输送机上表面形成供基材放入的容置空间；所述吸取装置固接在所述支架上，且位于所述容置空间上方，用于将容置空间内的基材吸取至料盘上；所述放置框滑动连接在所述支架上，用于放置料盘；所述驱动装置用于驱动所述放置框在所述支架上滑动。本申请具有可以减少人工成本，提高码放效率的效果。

Description

一种基材自动码放装置

技术领域

本申请涉及钕铁硼永磁生产的领域，尤其是涉及一种基材自动码放装置。

背景技术

钕铁硼永磁是目前磁性能最好的永磁材料，广泛应用于电子信息、机电、仪表及医疗器械等领域，是磁性材料中发展最快的一种。近年来，随着科技的加速发展，为了提高钕铁硼的性能，重稀土晶界扩渗工艺应运而生。

在扩渗工艺中，需要对基材（钕铁硼基材）进行清洗，然后将清洗后的基材单层码放在料盘上，以便对放置在料盘上的基材进行镀膜。目前在将基材码放在料盘上时主要通过人工码放，但是由于料盘尺寸较大，单个料盘需要码放上千甚至几千块基材，而通过人工码放需要大量的人工成本，同时码放效率较低。

实用新型内容

为了减少人工成本，提高码放效率，本申请提供一种基材自动码放装置。

本申请提供的一种基材自动码放装置采用如下的技术方案：

一种基材自动码放装置，包括支架、输送机、限位装置、吸取装置、放置框以及驱动装置；

所述输送机安装在所述支架上，所述输送机一端与上一工序连接用于接收上一工序输出的基材；

所述限位装置固接在所述支架上，与所述输送机上表面形成供基材放入的容置空间；

所述吸取装置固接在所述支架上，且位于所述容置空间上方，用于将容置空间内的基材吸取至料盘上；

所述放置框滑动连接在所述支架上，用于放置料盘；

所述驱动装置用于驱动所述放置框在所述支架上滑动。

通过采用上述技术方案，通过输送机可以将上一工序清洗完毕的基材向吸取装置所在方向移动，在移动的过程中，基材将通过限位装置的限位从而到达容置空间内，吸取装置则将容置空间内的基材吸取至料盘上，通过驱动装置即可带动放置框在支架上滑动，从而改变放置在放置框上的料盘的位置，使得吸取装置可以再次将基材放置在料盘上，实现对基材的自动码放，无需工作人员人工码放，因此大大减少了人工成本，提高了码放效率。

可选的，所述支架包括用于对输送机进行支撑的支撑架、用于安装吸取装置的安装架以及用于安装放置框的放置架，所述驱动装置安装在所述放置架上，所述支撑架位于所述放置架和所述安装架之间，所述安装架位于所述放置架上侧。

通过采用上述技术方案，安装架位于支撑架上方，实现了安装在安装架上的吸取装置位于容置空间的上方，便于对容置空间内的基材进行吸取。支撑架位于放置架和安装架之间，使得安装在放置架上的放置框不会影响到吸取装置对输送机上基材的吸取，也便于吸取装置将吸取后的基材放置在放置架上的料盘上。

可选的，所述限位装置包括固接在所述支撑架上的多个限位板以及固接在多个所述限位板上的挡板，相邻两个所述限位板和所述挡板之间围成所述容置空间。

通过采用上述技术方案，便于对基材进行定位。

可选的，所述吸取装置包括用于对基材进行吸取的吸盘，所述安装架上设置有用于带动所述吸盘上下运动以将基材从容置空间吸出的纵向驱动件，所述安装架上设置有带动所述纵向驱动件水平移动以将吸盘从容置空间上方移动至料盘上方的横向驱动件。

通过采用上述技术方案，通过纵向驱动件可以带动吸盘向下运动，从而对容置空间内的基材进行吸取，吸取完毕后，纵向驱动件再带动吸盘向上运动，就可以将基材从容置空间内取出。然后横向驱动件带动吸盘从容置空间上方移动至料盘上方，再通过纵向驱动件带动吸盘下降，就可以将基材放置在料盘上，实现对基材的自动码放作业。

可选的，所述安装架上滑动连接有滑板，所述纵向驱动件包括固接在所述滑板朝向所述输送机一侧的竖直放置的第一气缸，所述吸盘固接在所述第一气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸可以带动吸盘上下运动，以实现对基材的抓取以及对基材的放置。

可选的，所述横向驱动件包括固接在所述安装架上的水平放置的第二气缸，所述滑板固接在所述第二气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，通过横向驱动件可以带动滑板在安装架上水平滑动，从而通过滑板带动抓取基材的吸盘水平滑动，以实现将基材从容置空间上方移动至料盘上方。

可选的，所述驱动装置包括固接在所述放置架上的电机以及固接在所述电机输出轴上的丝杆，所述丝杆与所述放置框螺纹连接以带动所述放置框沿所述丝杆长度方向移动。

通过采用上述技术方案，通过电机可以带动丝杆转动，可以带动与丝杆螺纹连接的放置框沿丝杆长度方向运动，以实现带动放置在放置框上的料盘移动。

可选的，所述放置架上固接有轨道，所述放置框朝向所述轨道的一侧固接有与所述轨道滑动配合的第二滑块。

通过采用上述技术方案，当丝杆带动放置框沿丝杆长度方向滑动时，第二滑块也在滑轨上滑动，滑轨可以对放置框起到支撑的作用，同时还可以对放置框起到限位的作用，避免放置框随丝杆同步转动，保障放置款沿丝杆长度方向可以顺利的滑动。

可选的，所述放置框上转动连接有多个限位轮，至少两个所述限位轮为一组，所述限位轮设置有两组，两组所述限位轮分别安装在所述放置框的两端，料盘放置在两组所述限位轮之间。

通过采用上述技术方案，两组限位轮之间形成供料盘放入的放置空间，便于实现对料盘的放置。

可选的，所述放置架上转动连接有抵接轮，抵接轮位于放置架相对的两侧，每侧的抵接轮均沿所述放置架长度方向间隔设置有多个。

通过采用上述技术方案，当料盘放置在放置框上时，料盘相对的两侧将与抵接轮抵接，从而固定住料盘的位置，避免料盘沿放置架宽度方向移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

限位装置的设置可以实现对基材的限位，通过吸取装置可以实现对基材的自动吸取，无需人工手动拿取，放置框的设置可以为料盘提供放置空间，以实现对料盘的承托，通过驱动装置可以带动料盘移动，使得当吸取装置将一排基材放置在料盘上时，驱动装置可以带动料盘移动设定距离，以使吸取装置可以再次将基材放置在料盘上，实现连续的基材码放工作；

限位板和挡板的设置使得基材可以整齐的摆放在容置空间内，便于吸取装置可以直接将容置空间内的基材吸取至料盘上，且使得放置在料盘上的基材码放的非常整齐；

限位轮的设置使得料盘可以直接放置在多个限位轮之间，从而通过限位轮固定住料盘在放置框上的位置，放置拿取都非常方便。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请另一视角且料盘未放置在放置框上的结构示意图。

图3是是图1中A处的放大示意图。

图4是为了体现放置框和驱动装置结构所做的示意图。

附图标记说明：1、支架；11、支撑架；111、导向板；12、放置架；121、轨道；122、第二滑块；123、支撑轮；124、抵接轮；13、安装架；131、滑轨；2、输送机；3、限位装置；31、限位板；32、挡板；33、容置空间；4、吸取装置；41、吸盘；42、横向驱动件；43、纵向驱动件；44、滑板；441、第一滑块；5、放置框；51、支撑板；52、连接杆；53、限位轮；6、驱动装置；61、电机；62、丝杆；7、料盘。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基材自动码放装置。参照图1，码放装置包括支架1，支架1包括支撑架11、固接在支撑架11一端下方的放置架12以及固接在支撑架11上方的安装架13，其中，放置架12长度方向与支撑架11长度方向垂直。

参照图1和图2，在支撑架11上安装有输送机2，输送机2远离安装架13的一端与上一工序连接，用于接收上一工序输出的基材；在输送机2靠近安装架13的一端设置有限位装置3，限位装置3固接在支撑架11上，限位装置3在皮带输送机2上表面形成用于容置基材的容置空间33。在安装架13上安装有吸取装置4，吸取装置4位于容置空间33正上方，用于对容置空间33内的基材进行吸取。在放置架12上滑动连接有用于放置料盘7的放置框5以及用于驱动放置框5沿放置架12长度方向滑动的驱动装置6。通过驱动装置6可以驱动放置框5在放置架12上滑动，以使得放置在放置框5上的料盘7位于皮带输送机2一侧，通过吸取装置4可以将容置空间33内的基材吸取至料盘7上，实现对基材的自动码放工作。

参照图2，输送机2可选用皮带输送机2，皮带输送机2的具体结构为现有技术，在此不再过多赘述。限位装置3包括固接在支撑架11上的多个限位板31，多个限位板31均位于皮带输送机2上传输带的上表面且多个限位板31间隔设置，使得相邻两个限位板31之间流过供基材放置的空间，本申请以限位板31设置三个为例进行说明。在每相邻两个限位板31之间均固接有挡板32，挡板32位于限位板31朝向安装架13的一侧，挡板32和相邻的两个限位板31之间围成整体呈U形的上述容置空间33。当皮带输送机2向安装架13所在方向输送基材时，基材将从两个限位板31之间穿过，直至基材与挡板32抵接，从而固定住基材的位置，直至一排基材并排放置在两个限位板31之间，实现基材的自动排放限位，吸取装置4直接将排放整齐的基材吸取至料盘7上即可。

其中，为了便于基材可以顺利的滑动至容置空间33内，在支撑架11上固接有用于引导基材滑动至容置空间33内的导向板111。

吸取装置4包括用于对基材进行吸取的吸盘41、用于带动吸盘41上下运动的的纵向驱动件43以及用于带动吸盘41水平移动的横向驱动件42，纵向驱动件43和横向驱动件42均安装在安装架13上。

具体的，在安装架13上滑动连接有滑板44，纵向驱动件43包括滑动连接滑板44朝向输送机2一侧的竖直放置的第一气缸，吸盘41固接在第一气缸活塞杆上。

横向驱动件42包括固接在安装架13上的第二气缸，第二气缸长度方向与放置架12的长度方向一致，滑板44固接在第二气缸活塞杆上，通过第二气缸可以带动滑板44沿第二气缸长度方向滑动，即通过固接在滑板44上的第一气缸带动吸盘41沿放置架12长度方向滑动，使得吸盘41可以从容置空间33上方移动至料盘7上方。

可以理解的是，纵向驱动件43和横向驱动件42也都可以选用直线电机、电机丝杆等，只要能够实现输出直线的运动即可。

参照图1和图3，在安装架13相对的两侧固接有滑轨131，在滑板44相对的两侧固接有与滑轨131滑动配合的第一滑块441，通过滑轨131和第一滑块441的配合可以实现滑板44与安装架13的滑动配合。

参照图4，放置框5滑动连接在放置架12上，驱动装置6包括固接在放置架12上的电机61以及固接在电机61输出轴上的丝杆62，丝杆62长度方向与放置架12长度方向一致。丝杆62远离电机61的一端与放置架12转动连接，丝杆62与放置框5螺纹连接，通过电机61可以带动丝杆62转动，丝杆62也将带动与之螺纹连接的放置框5沿丝杆62长度方向滑动。

同时，为了避免当丝杆62转动时，放置框5随丝杆62同步转动，而无法实现放置框5相对于放置架12的滑动，在放置架12上固接有轨道121，轨道121可以设置有一个也可以设置有多个，轨道121的长度方向与丝杆62的长度方向一致，本申请以轨道121设置两个为例进行说明。同时在放置框5下侧固接有与轨道121滑动配合的第二滑块122，当丝杆62转动时，受轨道121和第二滑块122的配合限制，放置框5不会随丝杆62同步转动，放置框5将随着丝杆62的转动沿丝杆62长度方向滑动。

其中，放置框5包括滑动连接在轨道121上的两个支撑板51以及固接在两个支撑板51之间的连接杆52。丝杆62与支撑板51螺纹连接，第二滑块122固接在支撑板51上。具体的，第二滑块122可以设置有四个，两个第二滑块122为一组，两组第二滑块122分别固接在两个支撑板51上，同组的两个第二滑块122分别与两个滑轨131配合。

参照图4，在每个支撑板51上均转动连接有限位轮53，限位轮53设置有四个，两个限位轮53为一组，两组限位轮53分别转动连接在两个支撑板51上，且两组限位轮53均安装在两个支撑板51相背的一端，同组的两个限位轮53间隔设置，使得四个限位轮53之间形成用于放置料盘7的放置空间，通过将料盘7放置在放置空间内，即可实现将料盘7放置在放置框5内。当基材码放完毕后，直接将料盘7从放置空间取出即可，放置取出都非常方便。

同时，为了增加对料盘7的支撑，降低将基材码放在料盘7上时，料盘7两侧受力向下倾斜而使得基材从料盘7两侧滑落，在放置架12相对的两侧均转动连接有支撑轮123，支撑轮123沿放置架12长度方向间隔设置有多个，当料盘7放置在放置空间内时，料盘7的两侧放置在支撑轮123上。

同时，在放置架12的上表面还转动连接有抵接轮124，抵接轮124设置在放置架12的两侧，且抵接轮124沿放置架12长度方向间隔设置有多个，当料盘7放置在放置空间内时，料盘7相对的两侧分别与放置架12两侧的抵接轮124抵接，从而固定住料盘7的位置，避免料盘7沿放置架12宽度方向发生移动。

本申请实施例一种基材自动码放装置的实施原理为：当需要对基材进行码放时，直接将料盘7放置在放置空间内，此时料盘7相对的两侧将与抵接轮124抵接，从而固定住料盘7的位置。通过输送机2输送的基材在限位板31作用下到达容置空间33内，且多个基材在容置空间33内并排放置。通过纵向驱动件43可以带动吸盘41下降，使得吸盘41与容置空间33内的基材抵接，通过吸盘41将基材吸取，然后纵向驱动件43带动吸盘41上升，横向驱动件42通过滑板44带动吸盘41沿放置架12长度方向移动，从而将吸盘41从容置空间33上方移动至料盘7上方。最后再通过纵向驱动件43带动吸盘41下降，就可以将基材放置在料盘7上，反向操作吸盘41复位，同时电机61带动放置框5移动设定距离。依次循环，通过吸盘41再次将基材移动至料盘7上，从而实现全自动化的基材码放工作。

可以理解的是，电机61通过PLC控制器与吸取装置4连接，当吸取装置4完成一次基材的码放时，PLC控制器将控制电机61转动，以带动放置框5移动设定距离。同时在电机61输出轴上安装有编码器，通过编码器控制电机61输出轴的转动量，以控制放置框5的移动距离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基材自动码放装置，其特征在于：包括支架(1)、输送机(2)、限位装置(3)、吸取装置(4)、放置框(5)以及驱动装置(6)；

所述输送机(2)安装在所述支架(1)上，所述输送机(2)一端与上一工序连接用于接收上一工序输出的基材；

所述限位装置(3)固接在所述支架(1)上，与所述输送机(2)上表面形成供基材放入的容置空间(33)；

所述吸取装置(4)固接在所述支架(1)上，且位于所述容置空间(33)上方，用于将容置空间(33)内的基材吸取至料盘(7)上；

所述放置框(5)滑动连接在所述支架(1)上，用于放置料盘(7)；

所述驱动装置(6)用于驱动所述放置框(5)在所述支架(1)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述支架(1)包括用于对输送机(2)进行支撑的支撑架(11)、用于安装吸取装置(4)的安装架(13)以及用于安装放置框(5)的放置架(12)，所述驱动装置(6)安装在所述放置架(12)上，所述支撑架(11)位于所述放置架(12)和所述安装架(13)之间，所述安装架(13)位于所述放置架(12)上侧。

3.根据权利要求2所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述限位装置(3)包括固接在所述支撑架(11)上的多个限位板(31)以及固接在多个所述限位板(31)上的挡板(32)，相邻两个所述限位板(31)和所述挡板(32)之间围成所述容置空间(33)。

4.根据权利要求2所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述吸取装置(4)包括用于对基材进行吸取的吸盘(41)，所述安装架(13)上设置有用于带动所述吸盘(41)上下运动以将基材从容置空间(33)吸出的纵向驱动件(43)，所述安装架(13)上设置有带动所述纵向驱动件(43)水平移动以将吸盘(41)从容置空间(33)上方移动至料盘(7)上方的横向驱动件(42)。

5.根据权利要求4所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述安装架(13)上滑动连接有滑板(44)，所述纵向驱动件(43)包括固接在所述滑板(44)朝向所述输送机(2)一侧的竖直放置的第一气缸，所述吸盘(41)固接在所述第一气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述横向驱动件(42)包括固接在所述安装架(13)上的水平放置的第二气缸，所述滑板(44)固接在所述第二气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求2所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括固接在所述放置架(12)上的电机(61)以及固接在所述电机(61)输出轴上的丝杆(62)，所述丝杆(62)与所述放置框(5)螺纹连接以带动所述放置框(5)沿所述丝杆(62)长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述放置架(12)上固接有轨道(121)，所述放置框(5)朝向所述轨道(121)的一侧固接有与所述轨道(121)滑动配合的第二滑块(122)。

9.根据权利要求8所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述放置框(5)上转动连接有多个限位轮(53)，至少两个所述限位轮(53)为一组，所述限位轮(53)设置有两组，两组所述限位轮(53)分别安装在所述放置框(5)的两端，料盘(7)放置在两组所述限位轮(53)之间。

10.根据权利要求8所述的一种基材自动码放装置，其特征在于：所述放置架(12)上转动连接有抵接轮(124)，抵接轮(124)位于放置架(12)相对的两侧，每侧的抵接轮(124)均沿所述放置架(12)长度方向间隔设置有多个。

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