CN214082938U - 基于医用输液线部件组装检测机的t型支架上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种T型支架上料机构，尤其涉及一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构。包括T型支架上料滑道和至少一个T型支架上料卡爪，所述的T型支架经T型支架上料架进入至T型支架上料滑道中且通过T型支架上料卡爪取出T型支架放入至T型支架治具的上部中。基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种T型支架上料机构，尤其涉及一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构。
背景技术
现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装，无法检测其密封性，同时安装精度高低不同，影响产品质量，同时装配效率低下，无法形成批量高速的装配进度。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，包括T型支架上料滑道和至少一个T型支架上料卡爪，所述的T型支架经T型支架上料架进入至T型支架上料滑道中且通过T型支架上料卡爪取出T型支架放入至T型支架治具的上部中。
作为优选，还包括与机架固定的T型支架上料固定座和T型支架上料卡爪固定座，所述的T型支架上料固定座中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台；所述的T型支架上料卡爪固定座中设有带动T型支架上料卡爪进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台。
作为优选，所述的T型支架上料滑道固定在T型支架上料滑道固定座中，所述的T型支架上料滑道的上方设有与T型支架上料滑道相配接且与T型支架上料滑道固定座相固定的T型支架上料导向块，所述的T型支架上料滑道固定座中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道中的T型支架呈感应式分布的 T型支架上料激光对射传感器。
作为优选，所述的T型支架上料移动平台包括T型支架上料竖向滑动支架和T型支架上料横向滑动支架，所述的T型支架上料竖向滑动支架通过固定在 T型支架上料固定座中的T型支架上料竖向气缸进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架中设有推动T型支架上料横向滑动支架进行水平位移的T 型支架上料横向气缸，所述的T型支架上料横向滑动支架的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆；
所述的T型支架上料卡爪移动平台包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架和 T型支架上料卡爪横向滑动支架，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架通过固定在T型支架上料卡爪固定座中的T型支架上料卡爪横向电动导轨进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架中，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板的底部设有控制T型支架上料卡爪抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸。
作为优选，所述的T型支架上料卡爪的数量为2个，2个T型支架上料卡爪呈左右对移式分布。
工作原理：
①人工将合格的T型支架放入料箱，将合格的塑料盖子放入料箱，后启动机器；
②当振动盘的料不足时，料盒会自动打开物料进入振动盘。物料统一方向进入轨道，轨道上有光电传感器控制振动盘的启停。物料会向组装部移动；
③T型支架到达指定位置时，支架切料部搬运支架越过限位杆，支架搬运部卡爪夹起支架将其放到转盘的指定治具上。
因此，本实用新型的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的另一立体结构示意图；
图3是图2中切料部分的立体结构示意图；
图4是图2中搬运部分的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，包括T型支架上料滑道26和至少一个T型支架上料卡爪27，所述的T型支架经T型支架上料架7进入至T型支架上料滑道26中且通过T型支架上料卡爪27取出T型支架放入至T型支架治具的上部中。
还包括与机架固定的T型支架上料固定座68和T型支架上料卡爪固定座 69，所述的T型支架上料固定座68中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的 T型支架上料移动平台70；所述的T型支架上料卡爪固定座69中设有带动T 型支架上料卡爪27进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台71。
所述的T型支架上料滑道26固定在T型支架上料滑道固定座146中，所述的T型支架上料滑道26的上方设有与T型支架上料滑道26相配接且与T 型支架上料滑道固定座146相固定的T型支架上料导向块147，所述的T型支架上料滑道固定座146中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道26中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器148。
所述的T型支架上料移动平台70包括T型支架上料竖向滑动支架190和T型支架上料横向滑动支架191，所述的T型支架上料竖向滑动支架190通过固定在T型支架上料固定座68中的T型支架上料竖向气缸192进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架190中设有推动T型支架上料横向滑动支架 191进行水平位移的T型支架上料横向气缸193，所述的T型支架上料横向滑动支架191的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆194；
所述的T型支架上料卡爪移动平台71包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架195和T型支架上料卡爪横向滑动支架196，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架196通过固定在T型支架上料卡爪固定座69中的T型支架上料卡爪横向电动导轨197进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架195 通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨198进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨198固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架196中，所述的 T型支架上料卡爪竖向滑动支架195的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸200，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸200的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板201，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板201的底部设有控制T型支架上料卡爪27抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸202。
所述的T型支架上料卡爪27的数量为2个，2个T型支架上料卡爪27 呈左右对移式分布。
Claims (5)
1.一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：包括T型支架上料滑道(26)和至少一个T型支架上料卡爪(27)，所述的T型支架经T型支架上料架(7)进入至T型支架上料滑道(26)中且通过T型支架上料卡爪(27)取出T型支架放入至T型支架治具的上部中。
2.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：还包括与机架(1)固定的T型支架上料固定座(68)和T型支架上料卡爪固定座(69)，所述的T型支架上料固定座(68)中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台(70)；所述的T型支架上料卡爪固定座(69)中设有带动T型支架上料卡爪(27)进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台(71)。
3.根据权利要求2所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：所述的T型支架上料滑道(26)固定在T型支架上料滑道固定座(146)中，所述的T型支架上料滑道(26)的上方设有与T型支架上料滑道(26)相配接且与T型支架上料滑道固定座(146)相固定的T型支架上料导向块(147)，所述的T型支架上料滑道固定座(146)中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道(26)中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器(148)。
4.根据权利要求3所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：所述的T型支架上料移动平台(70)包括T型支架上料竖向滑动支架(190)和T型支架上料横向滑动支架(191)，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)通过固定在T型支架上料固定座(68)中的T型支架上料竖向气缸(192)进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)中设有推动T型支架上料横向滑动支架(191)进行水平位移的T型支架上料横向气缸(193)，所述的T型支架上料横向滑动支架(191)的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆(194)；
所述的T型支架上料卡爪移动平台(71)包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)和T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)通过固定在T型支架上料卡爪固定座(69)中的T型支架上料卡爪横向电动导轨(197)进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)中，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)的底部设有控制T型支架上料卡爪(27)抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸(202)。
5.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：所述的T型支架上料卡爪(27)的数量为2个，2个T型支架上料卡爪(27)呈左右对移式分布。
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