CN221288740U - 一种加热棒尺寸自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加热棒尺寸自动化检测设备，包括料盘进料机构、加热棒装夹机构、尺寸检测机构和下料机构，所述料盘进料机构包括进料盘，所述进料盘上布设有待测加热棒，所述加热棒装夹机构包括机械臂和连接在所述机械臂上的取料夹手，所述尺寸检测机构包括转盘、驱动所述转盘旋转的旋转动力源、分布在所述转盘上的检测工位和位于所述转盘一侧且正对所述检测工位的视觉检测相机，所述下料机构包括下料夹手和驱动所述下料夹手进行下料动作的下料动力源。本实用新型加热棒尺寸自动化检测设备从上料到下料全自动对加热棒进行尺寸检测，具备生产效率高的特点，减少不良品出厂，提高产品的合格率，降低人工投入成本，收缩了企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及加热器自动化检测技术领域，具体涉及一种加热棒尺寸自动化检测设备。
背景技术
加热棒是电子节温器上的一种关键部件，采用加热电阻方式使电子节温器可以根据工况需要快速开启，对发动机冷却也进行温度调节，防止发动机过热，而在不同电情况下相当于提高了开启温度的机械式节温器，可提升发动机的工作温度，起到降油耗改善排放的作用。
由于加热棒在加工中可能产生次品，因此加热棒的外壳装配成型后需要进行尺寸检测，排出尺寸不良的产品以保证精确性。现有对加热棒进行尺寸检测为人工将产品放到检测平台上进行检测，耗时长、效率低且人工操作误差较大。对于批量生产的零件，该检测方式显然不合理，只能用抽检的方式，抽检的测试方式具有不全面性，容易流出不良品；另外该测试方式下由于操作员工的操作误差，故对操作员有一定的技术要求，需要增加操作员的培训，增加了企业生产成本。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种加热棒尺寸自动化检测设备，包括料盘进料机构、加热棒装夹机构、尺寸检测机构和下料机构，所述料盘进料机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述尺寸检测机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述下料机构位于所述尺寸检测机构的一侧，所述料盘进料机构包括进料盘，所述进料盘上布设有待测加热棒，所述加热棒装夹机构包括机械臂和连接在所述机械臂上的取料夹手，所述尺寸检测机构包括转盘、驱动所述转盘旋转的旋转动力源、分布在所述转盘上的检测工位和位于所述转盘一侧且正对所述检测工位的视觉检测相机，所述下料机构包括下料夹手和驱动所述下料夹手进行下料动作的下料动力源。
本实用新型进一步设置为所述料盘进料机构包括进料台和位于所述进料台两侧的拖链，所述进料盘依序排列在所述进料台上，所述拖链靠近所述机械臂的一端设有进料夹手和驱动所述进料夹手的进料动力源。
本实用新型进一步设置为所述检测工位环绕分布在所述转盘上，所述取料夹手、所述视觉检测相机和所述下料夹手沿所述转盘方向依序设置。
本实用新型进一步设置为所述取料夹手呈单排阵列布置，所述待测加热棒阵列排布在所述进料盘上。
本实用新型进一步设置为所述加热棒装夹机构包括第一立柱和连接在所述第一立柱上的安装架，所述视觉检测相机固定在所述安装架上。
本实用新型进一步设置为所述下料机构包括第二立柱，所述下料动力源包括连接在所述第二立柱上的横移气缸、连接在所述横移气缸上的竖移气缸和连接在所述竖移气缸上的夹取气缸，所述下料夹手连接在所述夹取气缸上。
本实用新型进一步设置为所述机械臂为万向机械臂。
本实用新型进一步设置为所述尺寸检测机构还包括显示器。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本技术方案加热棒尺寸自动化检测设备的工作原理为：料盘进料机构将进料盘输送到靠近加热棒装夹机构位置，机械臂控制取料夹手将进料盘上的待测加热棒转移至检测工位上，转盘旋转将待测加热棒移动至视觉检测相机的下方，视觉检测相机对待测加热棒进行尺寸检测，下料机构根据检测结果将检测完的加热棒分拣到不同的料仓内。
本实用新型加热棒尺寸自动化检测设备从上料到下料全自动对加热棒进行尺寸检测，具备生产效率高的特点，减少不良品出厂，提高产品的合格率，降低人工投入成本，收缩了企业生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例加热棒尺寸自动化检测设备立体图。
图2为本实用新型实施例料盘进料机构立体图。
图3为本实用新型实施例加热棒装夹机构、尺寸检测机构和下料机构立体图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
结合附图1至附图3，本实用新型技术方案是一种加热棒尺寸自动化检测设备，包括料盘进料机构1、加热棒装夹机构2、尺寸检测机构3和下料机构4，所述料盘进料机构1位于所述加热棒装夹机构2的一侧，所述尺寸检测机构3位于所述加热棒装夹机构2的一侧，所述下料机构4位于所述尺寸检测机构3的一侧，所述料盘进料机构1包括进料盘11，所述进料盘11上布设有待测加热棒12，所述加热棒装夹机构2包括机械臂21和连接在所述机械臂21上的取料夹手22，所述尺寸检测机构3包括转盘31、驱动所述转盘31旋转的旋转动力源32、分布在所述转盘31上的检测工位33和位于所述转盘31一侧且正对所述检测工位33的视觉检测相机34，所述下料机构4包括下料夹手41和驱动所述下料夹手41进行下料动作的下料动力源42。
在上述实施例中，加热棒尺寸自动化检测设备的工作原理为：料盘进料机构1将进料盘11输送到靠近加热棒装夹机构2位置，机械臂21控制取料夹手22将进料盘11上的待测加热棒12转移至检测工位33上，转盘31旋转将待测加热棒12移动至视觉检测相机34的下方，视觉检测相机34对待测加热棒12进行尺寸检测，下料机构4根据检测结果是否合格将检测完的加热棒分拣到不同的料仓内。
在本实施例中，所述料盘进料机构1包括进料台13和位于所述进料台13两侧的拖链14，所述进料盘11依序排列在所述进料台13上，所述拖链14靠近所述机械臂21的一端设有进料夹手15和驱动所述进料夹手15的进料动力源16。
在本实施例中，所述检测工位33环绕分布在所述转盘31上，所述取料夹手22、所述视觉检测相机34和所述下料夹手41沿所述转盘31方向依序设置。
在本实施例中，所述取料夹手22呈单排阵列布置，所述待测加热棒12阵列排布在所述进料盘11上。
在上述实施例中，为了减少所述机械臂21来回取料，直接设置多个取料夹手22，在进料盘11取料时直接抓取多个待测加热棒12，在逐个将待测加热棒12放入检测工位33上，提升上料的综合效率。
在本实施例中，所述尺寸检测机构3还包括第一立柱35和连接在所述第一立柱35上的安装架36，所述视觉检测相机34固定在所述安装架36上。
在本实施例中，所述下料机构4包括第二立柱43，所述下料动力源42包括连接在所述第二立柱43上的横移气缸421、连接在所述横移气缸421上的竖移气缸422和连接在所述竖移气缸422上的夹取气缸423，所述下料夹手41连接在所述夹取气缸423上。
在本实施例中，所述机械臂21为万向机械臂，可以灵活地进行待测加热棒12的夹取、逐个放入检测工位33的动作。
在本实施例中，所述尺寸检测机构3还包括显示器37；所述显示器37显示所述视觉检测相机34所拍摄的待测加热棒12成像。
本实用新型加热棒尺寸自动化检测设备从上料到下料全自动对加热棒进行尺寸检测，具备生产效率高的特点，减少不良品出厂，提高产品的合格率，降低人工投入成本，收缩了企业生产成本。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，包括料盘进料机构、加热棒装夹机构、尺寸检测机构和下料机构，所述料盘进料机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述尺寸检测机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述下料机构位于所述尺寸检测机构的一侧，所述料盘进料机构包括进料盘，所述进料盘上布设有待测加热棒，所述加热棒装夹机构包括机械臂和连接在所述机械臂上的取料夹手，所述尺寸检测机构包括转盘、驱动所述转盘旋转的旋转动力源、分布在所述转盘上的检测工位和位于所述转盘一侧且正对所述检测工位的视觉检测相机，所述下料机构包括下料夹手和驱动所述下料夹手进行下料动作的下料动力源。
2.根据权利要求1所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述料盘进料机构包括进料台和位于所述进料台两侧的拖链，所述进料盘依序排列在所述进料台上，所述拖链靠近所述机械臂的一端设有进料夹手和驱动所述进料夹手的进料动力源。
3.根据权利要求1所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述检测工位环绕分布在所述转盘上，所述取料夹手、所述视觉检测相机和所述下料夹手沿所述转盘方向依序设置。
4.根据权利要求3所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述取料夹手呈单排阵列布置，所述待测加热棒阵列排布在所述进料盘上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述尺寸检测机构还包括第一立柱和连接在所述第一立柱上的安装架，所述视觉检测相机固定在所述安装架上。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述下料机构包括第二立柱，所述下料动力源包括连接在所述第二立柱上的横移气缸、连接在所述横移气缸上的竖移气缸和连接在所述竖移气缸上的夹取气缸，所述下料夹手连接在所述夹取气缸上。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述机械臂为万向机械臂。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述尺寸检测机构还包括显示器。
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