CN219257939U - 一种检测包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测包装一体机，包括壳体，所述壳体内设置有工作台，所述工作台上固定设置有外观检测机构，不良品抛料机构，良品收料机构，电性检测机构，圆盘转接机构，打码机构，物料抓取机构以及编带包装机构。本申请所述的检测包装一体机相比于现有设备对微型金属/注塑产品外观检测和包装时，节约了设备成本、占用空间相对比较小，同时减少产品流转环节和流转过程中对于人员的依赖，节省人力；克服了由于人员参与容易出错造成不良品流出。

Description

一种检测包装一体机

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，特别涉及一种检测包装一体机。

背景技术

在对微型金属或注塑产品进行生产过程中，需要对产品进行检测以及打包，现有设备达成以上功能需要两台设备完成，即外观检测机设备和编带机设备，占用空间比较大、设备成本相对比较高、增加了流转环节和人员的工作量比较高、不良品易于流出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测包装一体机，集成电性测试，外观检测、分选、包装等多项实用功能，极大的缩减了人力，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种检测包装一体机，包括壳体，所述壳体内设置有工作台，所述工作台上固定设置有外观检测机构，不良品抛料机构，良品收料机构，电性检测机构，圆盘转接机构，打码机构，物料抓取机构以及编带包装机构。

进一步的，所述外观检测机构包括上料模块、旋转盘模块、导正模块、感应模块以及视觉检测模块。

进一步的，所述不良品抛料机构和良品收料机构均包括至少一个收料盒、以及与收料盒数量相同的吹气组件。

进一步的，所述电性检测机构包括分度盘模块以及驱动分度盘模块转动的转接伺服电机模块。

进一步的，所述编带包装机构包括编带输送机构，编带包装机构以及热封机构。

进一步的，所述壳体上还嵌入有操控台、警示灯以及显示屏。

本实用新型提供的一种检测包装一体机，其优点在于：

本申请所述的检测包装一体机相比于现有设备对微型金属/注塑产品外观检测和包装时，节约了设备成本、占用空间相对比较小，同时减少产品流转环节和流转过程中对于人员的依赖，节省人力；克服了由于人员参与容易出错造成不良品流出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一体机的结构示意图；

图2为本实用新型所述工作台上的结构示意图。

图3为本实用新型所述外观检测机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述不良品抛料机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述良品收料机构的结构示意图。

图6为本实用新型所述电性检测机构的结构示意图。

图7为本实用新型所述圆盘转接机构的结构示意图。

图8为本实用新型所述打码机构的结构示意图。

图9为本实用新型所述物料抓取结构的结构示意图。

图10为本实用新型所述编带包装机构的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、操控台；2、警示灯；3、显示屏；4、出料口；5、外观检测机构；6、不良品抛料机构；7、良品收料机构；8、电性检测机构；9、圆盘转接机构；10、打码机构；11、物料抓取机构；12、编带包装机构；13、第一振动盘；14、旋转盘模块；15、导正模块；16、感应模块；17、视觉检测模块；18、不良品吹气组件；19、不良品收料盒；20、良品收料盒；21、良品气嘴；22、良品电磁阀；23、吸嘴；24、抛料盒；25、电性检测装置；26、分度盘模块；27、第二分度盘；28、除尘风机；29、自动打码机；30、PPU机械手；31、不良品盒；32、编带输送机构；33、编带卷盘机构；34、热封机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-10实用新型提供的一种实施例：一种检测包装一体机，包括壳体，所述壳体通过支脚固定于地面，且所述壳体的相对两侧面设置有进料口和出料口4，所述壳体内设置有工作台，

所述工作台上固定设置有用于对产品进行外观检测的外观检测机构5，用于对不良品进行收集的不良品抛料机构6，用于对良品进行收集转移的良品收料机构7，用于对产品进行电性测试的电性检测机构8，用于产品进行转接的圆盘转接机构9，用于对产品进行打码的打码机构10，用于抓取产品的物料抓取机构11以及对产品进行打包的编带包装机构12。

其中，所述外观检测机构包括上料模块、旋转盘模块14、导正模块15、感应模块16以及视觉检测模块17，具体的，所述上料模块包括第一振动盘13，通过第一振动盘13进行上料，第一振动盘13的出料口4处设置有导正模块15，所述导正模块15包括与第一振动盘13出口连接的弧形底板，所述弧形底板的一端与第一振动盘13的出料口4连接，另一端与旋转盘模块14连接，所述弧形底板上固定设置有导向板，通过导向板对第一振动盘13流出的产品进行导向，从而使得产品的位置方向调整到最合适的位置，从而方便后期的外观检测，所述感应模块16为光电传感器，分别设置于弧形底板的两侧，通过光电传感器发出信号，使得视觉检测模块17进行工作，所述视觉检测模块17包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与一旋转台连接，所述旋转台上设置有多个置物槽，且围绕旋转台设置有多个视觉相机，在本实施例中，设置有9个视觉相机，所述视觉相机为CCD相机，具体工作时，将产品放置于第一振动盘13上，通过第一振动盘13进行产品的输送，产品一个接一个的从第一振动盘13的出口出来流入到弧形底板上，并通过弧形底板上的导向板对方向进行导正，导正后继续流转，并通过光电传感器后不断的进入到旋转台内的置物槽内，由于前期接到了光电传感器发出的信号，此时第一伺服电机旋转，带动旋转台进行转动，通过旋转台的转动，使得置物槽内产品逐个经过9个视觉相机，通过视觉相机从不同的角度以及不同的检测方向对产品进行检测，提高了检测的准确性和效率。

同时，所述不良品抛料机构6和良品收料机构7均包括收料盒以及吹气组件，具体的，所述良品收料机构7和不良品抛料机构6均设置于旋转台的侧面，

其中，所述不良品抛料机构6包括至少一个不良品收料盒19，在本实施例中，设置有两个不良品收料盒19，且每个不良品收料盒19上均设置有一不良品吹气组件18，

在本实施例中，所述不良品收料盒19包括固定设置于工作台上的不良品底座，所述不良品底座上并排固定设置有两个不良品料盒，且不良品料盒设置有入料口和出料口，所述出料口处设置有能够开闭出料口的料盒门，所述料盒门上设置有把手，所述不良品吹气组件18包括固定设置于不良品底座上的连接部，所述连接部通过螺栓固定于不良品底座上，所述连接部上安装有活动部，所述活动部通过螺栓螺母与连接部连接，通过旋松螺母从而能够进行方向的转动，并通过旋紧螺母使得活动部与连接部固定连接，所述活动部的端部连接有不良品气嘴21，所述不良品气嘴21通过管路与不良品电磁阀22的出气口连接，所述不良品电磁阀22固定设置于活动部上，且所述不良品气嘴21的吹气方向朝向不良品料盒的入料口，且不良品气嘴21位于旋转台的上方，所述不良品电磁阀22的入气口通过管路与风机相连，所述风机固定或不固定设置于连接部上，在本实施例中，所述风机固定设置于连接部上。

所述良品收料机构7包括良品吹气组件以及与良品吹气组件连接的良品收料盒20，所述良品收料盒20设置有入料口和出料口，其中，所述良品吹气组件包括固定设置于工作台上的立杆，所述立杆上转动设置有一连接杆，所述连接杆上连接有一支杆，所述支杆上连有良品气嘴21，所述良品气嘴21通过管路与良品电磁阀22的出气口连接，所述良品电磁阀22固定设置于支杆上，所述良品气嘴21的吹气方向朝向良品收料盒20的入料口，且所述良品气嘴21也位于旋转台的上方，所述良品电磁阀22的入气口通过管路与风机相连，所述风机与不良品抛料机构6共用一个风机，所述良品收料盒20的出料口4底部连接有第二振动盘。

在本实施例中，所述电性检测机构8包括分度盘模块26以及驱动分度盘模块26转动的转接伺服电机模块，其中，所述转接伺服电机模块包括固定设置于工作台上的电机底座，所述电机底座内设置有第二伺服电机，第二伺服的输出轴通过联轴器后与分度盘模块26连接，所述分度盘模块26包括与联轴器连接的转动杆，所述转动杆上连接有第一分度盘，在本实施例中，所述第一分度盘通过多个螺栓与转动杆的上端连接，从而能够跟随转动杆进行转动，且所述第一分度盘的中间固定设置有一真空主管，所述真空主管设置有一个入气口和多个出气口，每个出气口均与一根真空分管联通，且所述真空主管的入气口通过真空管与真空机连接，所述真空机设置于壳体内或设置于壳体外。所述真空分管的一端与真空主管联通，另一端固定设置于第一分度盘上开设的真空管固定孔内，并穿透所述真空管固定孔后与吸嘴23电磁阀的一端连接，吸嘴23电磁阀的另一端与吸嘴23连接，围绕所述第一分度盘开设有多个真空管固定孔，所述真空管固定孔的数量大于或等于所述真空分管的数量，且所述真空机也于操控台电连接。

且围绕所述第一分度盘设置有多个电性检测装置25，所述电性检测装置25根据具体需要检测的参数进行选择设置，并能够设置一个或多个，且所述电机底座上还设置有一抛料盒24，所述抛料盒24设置于吸嘴23的正下方。

所述圆盘转接机构9包括固定设置于工作台上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第二分度盘27，且所述第二分度盘27上设置有一圈多个产品放置孔。

沿所述圆盘转接机构9的转动方向分别设置有打码机构10，物料抓取机构11以及编带包装机构12，其中，所述打码机构10包括固定设置于工作台上的打码底座，所述打码底座上分别固定设置有除尘风机28、自动打码机29以及CCD检测相机。

所述物料抓取机构11包括PPU机械手30以及设置于PPU机械手30旁边的不良品盒31，

且，所述编带包装机构12包括编带输送机构32，编带卷盘机构33以及热封机构34，具体的，所述编带输送机构32包括固定安装于工作台上的编带底座，所述编带底座上设置有编带安装槽，所述编带底座的一端连接有产品卷盘座，所述产品卷盘座上安装有卷盘驱动电机，卷盘驱动电机的输出轴与卷盘转轴连接，所述卷盘转轴上可拆卸安装有产品卷盘，且所述编带底座上设置有多个辅助辊轮，且所述热封机构34安装于所述编带底座上，所述编带底座的下方穿过工作台连接有编带卷盘机构33，所述编带卷盘机构33包括卷盘底座，卷盘底座通过螺栓与编带底座固定连接，且所述编带底座上转动设置有一编带转轴和至少一个编带辅助轮，所述编带转轴上可拆卸安装有编带卷盘，所述编带卷盘用于安装包装膜。

所述安装包装膜的宽度大于所述编带安装槽的宽度，安装时，所述包装安装膜的中线与编带安装槽的中线处于同一线上，从而使得安装包装膜的中部在编带安装槽的底面滑动，所述安装包装膜的两侧在编带安装槽的两侧面滑动，且所述编带安装槽的宽度越朝向热封机构34越窄。

并且，所述壳体上还嵌入有操控台1，警示灯2以及显示屏3，其中，所述操控台1安装与壳体的正面，且所述操控台1内设置有控制器，所述控制器与工作台上的元器件连接，所述警示灯2安装于壳体顶部，所述显示屏3安装于操控台1的上方，通过操控台1，警示灯2以及显示屏3以方便对整个壳体内设备的控制和观察。

本实施例所述的一体机具体工作时，被测产品放置于第一振动盘13上，第一振动盘13进行送料工作，并进行导向后经过感应模块16到达视觉检测模块17，通过感应模块16发出信号给视觉检测模块17对产品进行检测，并在检测过程中，进行转动，从而通过9个视觉相机进行详细的检测，检测中良品将会由良品收料机构7中的吹气组件将产品吹至良品收料盒20，不良品的产品将通过不良品吹气组件18吹至不良品料盒进行回收，并且通过打开不同的电磁阀从而将不良品吹至不同的不良品料盒内，良品由第二振动盘振动输料输送至电性检测机构8，通过电性检测机构8的吸嘴23将产品一个个的吸住，由吸嘴23吸取良品，再由转接伺服电机模块驱动分度盘模块26通过间歇运动带动吸嘴23吸取良品至不同的电测工位，通过电性检测装置25对产品进行电性测试，电测的不良产品将会送至电性检测机构8的抛料盒24内，良品将转接到圆盘转接机构9，圆盘转接机构9由伺服电机带动通过间歇运动运行至指定位置，再由自动打码机29进行打码，移至除尘风机28下进行除尘，再移至指定位置进行CCD检测相机取像判别，再移至指定位置由物料抓取机构11处，不良品由PPU机械手30抓取后放置不良品盒31内，良品通过PPU机械手30抓取机构流至下道工序，具体的将检测的多个良品间隔相同距离置于安装于编带安装槽内的安装包装膜上，同时，预先在编带转轴上安装编带卷盘，编带卷盘上的安装包装膜的一端穿过编带辅助轮、工作台以及编带安装槽以及辅助辊轮后与卷盘连接，当良品间隔放置于安装包装膜上后，通过卷盘驱动电机驱动卷盘转轴进而驱动卷盘转动，从而使得产品朝向卷盘运动，且所述编带安装槽的宽度越朝向热封机构34越窄，此时安装包装膜两侧会逐渐朝向产品下弯，从而方便包裹产品，且当产品行进到热封机构34下方时，通过热封机构34对安装包装膜进行热封，从而将产品热封在安装包装膜内，当完成一卷卷盘后将卷盘取下换新的卷盘，或者当安装包装膜用完一卷后，进行编带卷盘的更换。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种检测包装一体机，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设置有工作台，所述工作台上固定设置有外观检测机构，不良品抛料机构，良品收料机构，电性检测机构，圆盘转接机构，打码机构，物料抓取机构以及编带包装机构。

2.根据权利要求1所述的一种检测包装一体机，其特征在于：所述外观检测机构包括上料模块、旋转盘模块、导正模块、感应模块以及视觉检测模块。

3.根据权利要求1所述的一种检测包装一体机，其特征在于：所述不良品抛料机构和良品收料机构均包括至少一个收料盒、以及与收料盒数量相同的吹气组件。

4.根据权利要求1所述的一种检测包装一体机，其特征在于：所述电性检测机构包括分度盘模块以及驱动分度盘模块转动的转接伺服电机模块。

5.根据权利要求1所述的一种检测包装一体机，其特征在于：所述编带包装机构包括编带输送机构，编带包装机构以及热封机构。

6.根据权利要求1所述的一种检测包装一体机，其特征在于：所述壳体上还嵌入有操控台、警示灯以及显示屏。

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