CN221216946U - 履带起重机的回转机构和履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体地涉及一种履带起重机的回转机构和履带起重机，回转机构包括：转台，底部设有回转支承；回转减速机安装架，回转减速机安装架可拆卸安装于转台上；回转减速机，安装于回转减速机安装架上，回转减速机能够在工作状态和非工作状态之间切换；在工作状态，回转减速机与回转支承驱动连接，在非工作状态，回转减速机与回转支承分离。本实用新型采用上述的回转机构，可以切换回转减速机与回转支撑之间的连接关系，以延长回转机构的回转支承和回转减速机的使用寿命。

Description

履带起重机的回转机构和履带起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体地涉及一种履带起重机的回转机构和履带起重机。

背景技术

履带式起重机的回转动力通常来源于液压马达，液压马达传输动力至回转减速机，回转减速机将动力传输至回转支承齿轮，进而使履带起重机的上车总成旋转。大型履带起重机的起重量较大，需要额外增加后车配重来稳固履带起重机本体，后车部件的配重较重，液压马达的动力难以驱动后车部件进行旋转。因此，现有技术中通常都是后车部件左右行走，进而驱动履带起重机的上车总成旋转。

现有技术中，回转减速机始终与回转支承齿轮啮合，后车部件驱动上车总成旋转时，也会带动回转机构的回转支承齿轮和回转减速机旋转。也就是说，后车部件在启动与制动时，回转支承齿轮与回转减速机也会一起启动与制动。在启动与制动时，回转减速机难以做出相应缓冲，造成回转减速机内部齿轮和回转支承齿轮存在较大冲击，会降低回转支承齿轮和回转减速机的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带起重机的回转机构和履带起重机，实现回转减速机可以与回转支承齿轮分离或啮合，以提高回转减速机和回转支承齿轮的寿命。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种履带起重机的回转机构，回转机构包括：

转台，底部设有回转支承；

回转减速机安装架，回转减速机安装架可拆卸安装于转台上；

回转减速机，安装于回转减速机安装架上，回转减速机能够在工作状态和非工作状态之间切换；在工作状态，回转减速机与回转支承驱动连接，在非工作状态，回转减速机与回转支承分离。

在一些实施方式中，回转机构还包括多个锁紧件，回转减速机安装架包括安装架本体以及沿长度方向设于安装架本体两侧的耳板，锁紧件用于将其中一个耳板与转台锁紧或解锁，同时另一个耳板与转台连接或旋转分离。

在一些实施方式中，耳板和转台均开设有供锁紧件穿设的安装孔，两个耳板为第一耳板和第二耳板，第一耳板开设有至少一个安装孔，第二耳板上开设有至少两个安装孔，转台上设有与第一耳板和第二耳板对应的第一连接板和第二连接板，第一连接板上的安装孔和第一耳板的安装孔至少有一个相对应布置，第二连接板上的安装孔的数量比第二耳板上的数量至少多一个；或者，第二连接板上的安装孔和第二耳板上的安装孔至少有一个相对应布置，至少有一个错位布置。

在一些实施方式中，第一连接板和第二连接板间隔布置并形成避让安装架本体的避让空间。

在一些实施方式中，回转减速机的上端设有驱动连接头，回转机构还包括：液压马达，安装于转台内部，液压马达与驱动连接头连接，用于驱动回转减速机工作。

在一些实施方式中，回转支承包括回转支承齿轮，回转减速机安装架自顶端贯穿开设有安装腔，回转减速机安装于安装腔内；当回转减速机处于工作状态时，回转减速机的齿轮与回转支承齿轮啮合；当回转减速机处于非工作状态时，回转减速机的齿轮与回转支承齿轮分离。

在一些实施方式中，安装腔的数量为多个，回转减速机的数量也为多个，回转减速机一一对应安装于安装腔内。

在一些实施方式中，锁紧件为销轴。

本实用新型第二方面提供一种履带起重机，包括：

上车总成；

下车总成；

上述的回转机构，回转机构安装于下车总成上，上车总成安装于回转机构上，当回转减速机处于工作状态时，回转机构能够驱动上车总成旋转。

在一些实施方式中，履带起重机还包括：后车部件，与上车总成通过连接装置连接，当回转减速机处于非工作状态时，后车部件能够牵引上车总成旋转。

通过上述技术方案，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的回转减速机安装架可拆卸安装于转台上，从而使回转减速机安装架上的回转减速机可以在工作状态和非工作状态之间进行切换。当回转减速机处于工作状态时，回转减速机与回转支承驱动连接，当回转减速机处于非工作状态时，回转减速机与回转支承分离。采用上述结构，当转台不需要回转减速机驱动时，可以将回转减速机与回转支承分离，防止转台的启停对回转减速机和回转支承造成冲击，延长了回转支承和回转减速机的使用寿命。

本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式，但并不构成对本实用新型实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的回转减速机处于工作状态时回转机构的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的回转减速机处于非工作状态时回转机构的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的回转机构拆除回转减速机安装架后的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的回转减速机安装架和回转减速机的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的回转减速机处于工作状态时回转机构的正视示意图；

图6为本实用新型实施例提供的履带起重机的结构示意图。

附图标记说明

100 回转机构 221 第一安装孔

1 转台 23 第二耳板

11 回转支承 231 第二安装孔

12 第一连接板 232 第三安装孔

121 第四安装孔 3 回转减速机

13 第二连接板 31 驱动连接头

131 第五安装孔 32 回转减速机的齿轮

132 第六安装孔 4 锁紧件

133 第七安装孔 200 上车总成

2 回转减速机安装架 300 下车总成

21 安装架本体 400 后车部件

22 第一耳板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的履带起重机的回转机构100，如图1所示，为本实用新型实施例提供的回转减速机3处于工作状态时回转机构100的俯视示意图，如图2所示，为本实用新型实施例提供的回转减速机3处于非工作状态时回转机构100的俯视示意图。

本实用新型提供的回转机构100包括：

转台1，底部设有回转支承11；

回转减速机安装架2，回转减速机安装架2可拆卸安装于转台1上；

回转减速机3，安装于回转减速机安装架2上，回转减速机3能够在工作状态和非工作状态之间切换；在工作状态，回转减速机3与回转支承11驱动连接，在非工作状态，回转减速机3与回转支承11分离。

回转机构是很多工程机械都有的机构，可以包括液压马达等驱动件，在驱动件的驱动下进行旋转，使工程机械的上车总成旋转。履带起重机的回转机构可以由液压马达驱动，液压马达驱动回转减速机旋转，回转减速机带动回转支承旋转，回转支承的旋转可以使转台带动履带起重机的上车总成旋转。回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，可以用于传输力矩。回转减速机安装架可以安装回转减速机，回转减速机是一种力矩传输件，内部包含有多个齿轮，可以通过改变齿轮转速改变传输的驱动力矩的大小。

本实用新型的回转减速机安装架2可拆卸安装于转台1上，回转减速机3安装于回转减速机安装架2内部，可以通过拆卸回转减速机安装架2，使回转减速机安装架2处于不同的安装位置，实现切换回转减速机3的工作状态。如图1所示，当回转减速机3处于工作状态下，回转减速机3可以与回转支承11驱动连接，回转减速机3旋转会带动转台1驱动履带起重机的上车总成旋转，当转台1旋转时也可以传输力矩至回转减速机3。如图2所示，当回转减速机3处于非工作状态下，回转减速机3与回转支承11分离，二者之间不传输力矩。

在一个具体的实施例中，履带起重机包括前车部件和后车部件，后车部件上装有配重，前车部件包括履带起重机的上车总成和下车总成。在后车部件的配重较重时，前车部件难以驱动后车部件协同运动，由后车部件绕前车部件旋转，以驱动前车部件的上车总成旋转。在后车部件驱动上车总成旋转时，可以将回转减速机3切换到非工作状态，以延长回转减速机3和回转支承11的使用寿命。当前车部件的回转机构100驱动后车部件和上车总成旋转时，回转减速机3切换至工作状态，以使液压马达的驱动力可以传输至转台1。

履带起重机的部分工况下，转台1不需要回转减速机3来驱动，当回转减速机3与回转支承11一直保持驱动连接状态时，转台1的启动与停止会降低回转减速机3和回转支承11的寿命。本实用新型提供的回转机构100，在转台1需要回转减速机3驱动的工况下，回转减速机3可以切换到工作状态，回转减速机3与回转支承11驱动连接；当转台1处于由其他装置驱动的工况时，回转减速机3与回转支承11之间分离，防止转台1的启停造成回转支承11和回转减速机3的寿命降低。

在一个实施例中，回转机构100还包括多个锁紧件4，回转减速机安装架2包括安装架本体21以及沿长度方向设于安装架本体21两侧的耳板，耳板的设置可以使回转减速机安装架2安装在转台1上。锁紧件4用于将其中一个耳板与转台1锁紧或解锁，同时另一个耳板与转台1连接或旋转分离。如图1所示，当锁紧件4将两个耳板均锁紧于转台1上时，回转减速机3处于工作状态，回转减速机3与回转支承11保持驱动连接。如图2所示，当锁紧件4将一个耳板与转台1锁紧，另一个耳板与转台1分离时，回转减速机3处于非工作状态，转台1的启停不会影响回转减速机3内部的齿轮，提高了回转减速机3和回转支承11的寿命。

在一个实施例中，如图3所示，为本实用新型实施例提供的回转机构100拆除回转减速机安装架2后的俯视示意图，如图4所示，为本实用新型实施例提供的回转减速机安装架2和回转减速机3的俯视示意图。耳板和转台1均开设有供锁紧件4穿设的安装孔，两个耳板为第一耳板22和第二耳板23，第一耳板22开设有至少一个安装孔，第二耳板23上开设有至少两个安装孔，转台1上设有与第一耳板22和第二耳板23对应的第一连接板12和第二连接板13，第一连接板12上的安装孔和第一耳板22的安装孔至少有一个相对应布置，第二连接板13上的安装孔的数量比第二耳板23上的数量至少多一个；或者，第二连接板上的安装孔和第二耳板上的安装孔至少有一个相对应布置，至少有一个错位布置。

当第一耳板22与第一连接板12锁紧，第二耳板23和第二连接板13锁紧，锁紧件4分别穿过两个耳板的安装孔并插入对应连接板，使回转减速机3稳固安装于转台1上，回转减速机3处于工作状态时。当第一耳板22与第一连接板12分离，锁紧件4分别穿过第二耳板23的两个安装孔并插入第二连接板13中，使回转减速机3处于非工作状态。第二连接板13的安装孔至少为两个，第一个安装孔中始终插入锁紧件4，当回转减速机3处于工作状态时，另一个锁紧件4插入第一连接板12的安装孔和第一耳板22的安装孔，使回转减速机安装架2的两端固定。第二连接板13的第二个安装孔错位布置，当回转减速机3处于非工作状态时，两个锁紧件4分别插入第二连接板13的第一个安装孔和第二个安装孔，使回转减速机安装架2的第一耳板22与第一连接板12分离。

在一个实施例中，错位布置的安装孔和相对应布置的安装孔的连线与相对应布置的安装孔和第一连接板上的安装孔的连线呈钝角，当两个锁紧件4分别插入第二连接板13的第一个安装孔和第二个安装孔时，第一耳板22朝远离转台1的方向偏离，并使回转减速机3与回转支撑11分离。

具体的，如图3和图4所示，第一耳板22开设有第一安装孔221，第二耳板23开设有第二安装孔231和第三安装孔232，第一连接板12开设有第四安装孔121，第二连接板13开设有第五安装孔131和第六安装孔132，第六安装孔132错位布置，其中，第六安装孔132和第五安装孔131的连线与第五安装孔131和四安装孔121的连线呈钝角，锁紧件4的数量为多个。当一个锁紧件4插入第一安装孔221和第四安装孔121中，另一个锁紧件4插入第二安装孔231和第五安装孔131中时，回转减速机3处于工作状态，回转减速机安装架2的位置如图1所示。当锁紧件4脱离第一安装孔221时，回转减速机安装架2可以绕插入第二安装孔231的锁紧件4旋转，旋转至预设角度后，脱离的锁紧件4可以插入第三安装孔232和第六安装孔132，将回转减速机安装架2锁紧于旋转预设角度后的位置，回转减速机3处于非工作状态，回转减速机安装架2的旋转后的位置如图2所示。

如图3所示，第二连接板13上还可以开设第七安装孔133，第七安装孔133的位置与第三安装孔232的位置相适应，当回转减速机安装架2的两个耳板与连接板抵接时，三个锁紧件4将回转减速机安装架2锁紧于转台1。

在一个实施例中，如图3所示，第一连接板12和第二连接板13间隔布置并形成避让安装架本体21的避让空间，便于回转减速机安装架2可拆卸安装于转台1上。

在一个实施例中，如图5所示，为本实用新型实施例提供的回转减速机3处于工作状态时回转机构100的正视示意图，回转减速机3的上端设有驱动连接头31，回转机构100还包括：液压马达(图中未示出)，安装于转台1内部，液压马达与驱动连接头31连接，用于驱动回转减速机3工作。液压马达将力矩传输至驱动连接头31，回转减速机3旋转可以带动驱动连接的回转支承11旋转，进而带动转台1回转。

在一个实施例中，如图5所示，回转支承11包括回转支承齿轮(图中未示出)，回转减速机安装架2自顶端贯穿开设有安装腔(图中未示出)，回转减速机3安装于安装腔内；当回转减速机3处于工作状态时，回转减速机的齿轮32与回转支承齿轮啮合；当回转减速机3处于非工作状态时，回转减速机的齿轮32与回转支承齿轮分离。

在一个实施例中，如图5所示，安装腔的数量为多个，回转减速机3的数量也为多个，回转减速机3一一对应安装于安装腔内。因为转台1所需的回转驱动力较大，多个回转减速机3可以受力更优的驱动转台1旋转。

在一个实施例中，锁紧件4为销轴，当回转减速机安装架2上插入一个销轴时，可以使回转减速机安装架2绕销轴旋转，当回转减速机安装架2上插入两个以上销轴时，可以使回转减速机安装架2锁紧。销轴可以更方便的从安装孔中拔出或插入，简化了回转减速机3状态切换的步骤。

采用上述的回转机构100，可以根据履带起重机的工况调整回转减速机3的位置，使回转减速机3处于工作状态或者非工作状态。当履带起重机的上车总成200由下车回转机构100的液压马达驱动进行旋转时，可以将回转减速机3调至工作状态，以使液压马达的驱动力可以传输至转台1；当履带起重机的上车总成由其他装置驱动进行旋转时，可以将回转减速机3与回转支承11分离，以使回转减速机3处于非工作状态，本实用新型提供的回转机构100，回转减速机3的状态切换方便，在保证回转减速机3可以与回转支承11正常进行力矩传输的前提下，延长了回转减速机3和回转支承11的使用寿命。

在一个实施例中，提供了一种履带起重机，如图6所示，为履带起重机的结构示意图，履带起重机包括：上车总成200、下车总成300和上述的回转机构100，回转机构100安装于下车总成300上，上车总成200安装于回转机构100上，当回转减速机3处于工作状态时，回转机构100能够驱动上车总成200旋转。

在一个实施例中，履带起重机还包括：后车部件400，与上车总成200通过连接装置连接，当回转减速机3处于非工作状态时，后车部件400能够牵引上车总成200旋转。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种履带起重机的回转机构，其特征在于，所述回转机构(100)包括：

转台(1)，底部设有回转支承(11)；

回转减速机安装架(2)，所述回转减速机安装架(2)可拆卸安装于所述转台(1)上；和

回转减速机(3)，安装于所述回转减速机安装架(2)上，所述回转减速机(3)能够在工作状态和非工作状态之间切换；在所述工作状态，所述回转减速机(3)与所述回转支承(11)驱动连接，在所述非工作状态，所述回转减速机(3)与所述回转支承(11)分离。

2.根据权利要求1所述的履带起重机的回转机构，其特征在于，所述回转机构(100)还包括多个锁紧件(4)，所述回转减速机安装架(2)包括安装架本体(21)以及沿长度方向设于所述安装架本体(21)两侧的耳板，所述锁紧件(4)用于将其中一个所述耳板与所述转台(1)锁紧或解锁，同时另一个耳板与所述转台(1)连接或旋转分离。

3.根据权利要求2所述的履带起重机的回转机构，其特征在于，所述耳板和所述转台(1)均开设有供所述锁紧件(4)穿设的安装孔，两个所述耳板为第一耳板(22)和第二耳板(23)，所述第一耳板(22)开设有至少一个安装孔，所述第二耳板(23)上开设有至少两个安装孔，所述转台(1)上设有与所述第一耳板(22)和所述第二耳板(23)对应的第一连接板(12)和第二连接板(13)，所述第一连接板(12)上的安装孔和所述第一耳板(22)的安装孔至少有一个相对应布置，所述第二连接板(13)上的安装孔的数量比所述第二耳板(23)上的数量至少多一个；

或者，所述第二连接板(13)上的安装孔和所述第二耳板(23)上的安装孔至少有一个相对应布置，至少有一个错位布置。

4.根据权利要求3所述的履带起重机的回转机构，其特征在于，所述第一连接板(12)和所述第二连接板(13)间隔布置并形成避让所述安装架本体(21)的避让空间。

5.根据权利要求1所述的履带起重机的回转机构，其特征在于，所述回转减速机(3)的上端设有驱动连接头(31)，所述回转机构(100)还包括：

液压马达，安装于所述转台(1)内部，所述液压马达与所述驱动连接头(31)连接，用于驱动所述回转减速机(3)工作。

6.根据权利要求1所述的履带起重机的回转机构，其特征在于，所述回转支承(11)包括回转支承齿轮，所述回转减速机安装架(2)自顶端贯穿开设有安装腔，所述回转减速机(3)安装于所述安装腔内；

当所述回转减速机(3)处于工作状态时，所述回转减速机的齿轮(32)与所述回转支承齿轮啮合；

当所述回转减速机(3)处于非工作状态时，所述回转减速机的齿轮(32)与所述回转支承齿轮分离。

7.根据权利要求6所述的履带起重机的回转机构，其特征在于，所述安装腔的数量为多个，所述回转减速机(3)的数量也为多个，所述回转减速机(3)一一对应安装于所述安装腔内。

8.根据权利要求2所述的履带起重机的回转机构，其特征在于，所述锁紧件(4)为销轴。

9.一种履带起重机，其特征在于，包括：

上车总成(200)；

下车总成(300)；和

根据权利要求1至8任意一项所述的回转机构(100)，所述回转机构(100)安装于所述下车总成(300)上，所述上车总成(200)安装于所述回转机构(100)上，当所述回转减速机(3)处于工作状态时，所述回转机构(100)能够驱动所述上车总成(200)旋转。

10.根据权利要求9所述的履带起重机，其特征在于，所述履带起重机还包括：

后车部件(400)，与所述上车总成(200)通过连接装置连接，当所述回转减速机(3)处于非工作状态时，所述后车部件(400)能够牵引所述上车总成(200)旋转。