CN214059693U - 一种起重臂用锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重臂用锁定机构，包括起重臂主体，起重臂主体包括基本臂，所述基本臂的上侧通过支撑架固定有安装板，所述安装板的下侧通过轴承转动安装有两个左右对称设置的第一转轴，且所述安装板与轴承的外圈固定，所述第一转轴与轴承的内圈固定，两个所述第一转轴上均固定有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述基本臂的左右两侧均通过轴承座转动安装有第二转轴，所述第二转轴的下端固定有角度调节杆，所述角度调节杆的前侧设置有两个固定于基本臂的承重块，且两个所述承重块上下设置，两个所述承重块上均开设有弧形通孔。本实用新型可对于二节臂进行锁定，防止蹿臂事故的发生，提高了汽车起重机的安全性。

Description

一种起重臂用锁定机构

技术领域

本实用新型涉及锁定机构技术领域，尤其涉及一种起重臂用锁定机构。

背景技术

目前，起重臂在汽车起重机行进过程中急停时往往会由于惯性造成二节臂相对于基本臂向前运动，俗称“蹿臂”，其原因为二、三、四节臂通过油缸和基本臂相连，当汽车起重机急停时液压系统的提供的压力不能保证油缸锁死，因此惯性力拉动油缸运动导致二、三、四节臂伸出，导致汽车起重机的安全性低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种起重臂用锁定机构，可对于二节臂进行锁定，防止蹿臂事故的发生，提高了汽车起重机的安全性。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种起重臂用锁定机构，包括起重臂主体，起重臂主体包括基本臂，所述基本臂的上侧通过支撑架固定有安装板，所述安装板的下侧通过轴承转动安装有两个左右对称设置的第一转轴，且所述安装板与轴承的外圈固定，所述第一转轴与轴承的内圈固定，两个所述第一转轴上均固定有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述基本臂的左右两侧均通过轴承座转动安装有第二转轴，所述第二转轴的下端固定有角度调节杆，所述角度调节杆的前侧设置有两个固定于基本臂的承重块，且两个所述承重块上下设置，两个所述承重块上均开设有弧形通孔，两个所述承重块之间设置有承重杆，所述承重杆的上下均固定有带动杆，且两个所述带动杆分别延伸至两个所述弧形通孔内，两个所述承重杆的前侧均固定有限制块，且两个所述限制块为互相靠近的一侧。

优选的，所述第一转轴通过带轮组件与同侧所述第二转轴传动连接，所述第一转轴固定有主动皮带轮，所述第二转轴固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述承重杆靠近角度调节杆的一端开设有内孔，且所述角度调节杆延伸至内孔内。

优选的，所述承重杆的下侧固定有若干个移动轮，且所述移动轮与下侧所述承重块的上表面接触。

优选的，所述安装板上固定有步进电机，且所述步进电机的输出端与其中一个所述第一转轴固定。

优选的，所述安装板与第二转轴的外侧共同设置有固定于基本臂的防护壳体。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过步进电机、第一转轴、齿轮、承重块、承重杆、弧形通孔、限制块等的设置，可运行步进电机，经过一系列传动机构，使得两个限制块位于二节臂与三节臂之间，从而达到可对于二节臂进行锁定，防止蹿臂事故的发生，提高了汽车起重机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起重臂用锁定机构的主视剖视图；

图2为本实用新型提出的一种起重臂用锁定机构的俯视剖视图；

图3为本实用新型提出的一种起重臂用锁定机构的侧视图。

图中：1起重臂主体、2第一转轴、3齿轮、4第二转轴、5角度调节杆、6承重块、7承重杆、8弧形通孔、9带动杆、10限制块、 11步进电机、12防护壳体、13内孔、14移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种起重臂用锁定机构，包括起重臂主体1，起重臂主体1包括基本臂，基本臂的上侧通过支撑架固定有安装板，安装板的下侧通过轴承转动安装有两个左右对称设置的第一转轴2，且安装板与轴承的外圈固定，第一转轴2与轴承的内圈固定，两个第一转轴2上均固定有齿轮3，两个齿轮3啮合连接，基本臂的左右两侧均通过轴承座转动安装有第二转轴4，第二转轴4 的下端固定有角度调节杆5，角度调节杆5的前侧设置有两个固定于基本臂的承重块6，且两个承重块6上下设置，两个承重块6上均开设有弧形通孔8，两个承重块6之间设置有承重杆7，承重杆7的上下均固定有带动杆9，且两个带动杆9分别延伸至两个弧形通孔8内，两个承重杆7的前侧均固定有限制块10，且两个限制块10为互相靠近的一侧。

在一个可选的实例中，第一转轴2通过带轮组件与同侧第二转轴 4传动连接，第一转轴2固定有主动皮带轮，第二转轴4固定有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接。

在一个可选的实例中，承重杆7靠近角度调节杆5的一端开设有内孔13，且角度调节杆5延伸至内孔13内。

在一个可选的实例中，承重杆7的下侧固定有若干个移动轮14，且移动轮14与下侧承重块6的上表面接触。

在一个可选的实例中，安装板上固定有步进电机11，且步进电机11的输出端与其中一个第一转轴2固定。

在一个可选的实例中，安装板与第二转轴4的外侧共同设置有固定于基本臂的防护壳体12。

工作原理：正向运行步进电机11，步进电机11将会带动固定在步进电机11输出端的第一转轴2正转，同时会由于两个齿轮3的互相配合可使另一个第一转轴2反转，两个第一转轴2各通过带轮组件带动对应的第二转轴4转动，会使得两侧的角度调节杆5均向内侧转动，并带动两个承重杆7向内侧转动，待角度调节杆5以及承重杆7 与基本臂侧面平行时，即可停止步进电机11的运行，限制块10位于二节臂与三节臂之间，在二节臂突然出现向前伸出，会通过承重杆7、带动杆9以及承重块6的配合受力拉住限制块10，限制块10可将二节臂限制，不会脱离基本臂，从而达到锁定的效果，防止蹿臂事故的发生，提高了汽车起重机的安全性，如需要解除时锁定时，可反向运行步进电机11，经过一系列传动机构，使得两个承重杆7分别向外侧转动，两个限制块10均脱离二节臂与三节臂之间，完成解除锁定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重臂用锁定机构，包括起重臂主体(1)，起重臂主体(1)包括基本臂，其特征在于，所述基本臂的上侧通过支撑架固定有安装板，所述安装板的下侧通过轴承转动安装有两个左右对称设置的第一转轴(2)，且所述安装板与轴承的外圈固定，所述第一转轴(2)与轴承的内圈固定，两个所述第一转轴(2)上均固定有齿轮(3)，两个所述齿轮(3)啮合连接，所述基本臂的左右两侧均通过轴承座转动安装有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)的下端固定有角度调节杆(5)，所述角度调节杆(5)的前侧设置有两个固定于基本臂的承重块(6)，且两个所述承重块(6)上下设置，两个所述承重块(6)上均开设有弧形通孔(8)，两个所述承重块(6)之间设置有承重杆(7)，所述承重杆(7)的上下均固定有带动杆(9)，且两个所述带动杆(9)分别延伸至两个所述弧形通孔(8)内，两个所述承重杆(7)的前侧均固定有限制块(10)，且两个所述限制块(10)为互相靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述第一转轴(2)通过带轮组件与同侧所述第二转轴(4)传动连接，所述第一转轴(2)固定有主动皮带轮，所述第二转轴(4)固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述承重杆(7)靠近角度调节杆(5)的一端开设有内孔(13)，且所述角度调节杆(5)延伸至内孔(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述承重杆(7)的下侧固定有若干个移动轮(14)，且所述移动轮(14)与下侧所述承重块(6)的上表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述安装板上固定有步进电机(11)，且所述步进电机(11)的输出端与其中一个所述第一转轴(2)固定。

6.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述安装板与第二转轴(4)的外侧共同设置有固定于基本臂的防护壳体(12)。

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