CN217627499U - 一种俯仰回转集成机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构、回转机构。俯仰机构包括铰接座、铰接件、无油轴承、借力件、涡轮蜗杆升降机、安装座、转接件，回转机构包括径向轴承、平面轴承、衬板一、衬板二、锁紧件、圆螺母止动垫圈、圆螺母、端盖、转轴、键、大齿轮、隔套、防护罩、回转减速机、小齿轮、调整固定板；本发明创造适用于在狭小空间里放置大吨位物件的一种自由度集成装置。

Description

一种俯仰回转集成机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种俯仰回转集成机构。

背景技术

现阶段，在有限的空间里安装大吨位的物件，受安装空间及物件的吨位限制，机械手无法实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种俯仰回转集成机构，以实现在有限空间安装大吨位的物件。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构和回转机构；所述俯仰机构包括底座，所述底座上安装有两个铰接座，两个铰接座之间装有铰接件，所述铰接件与两个铰接座之间分别安装有无油轴承，所述铰接件一侧装有借力件，所述借力件端部与安装在底座上的涡轮蜗杆升降机丝杠端相连，所述涡轮蜗杆升降机输入端装有安装座，所述安装座上装有转接件；所述铰接件内侧装有上下两个径向轴承，径向轴承中间装有平面轴承，所述径向轴承和平面轴承上装有转轴，转轴上装有大齿轮，所述大齿轮外侧装有防护罩，防护罩上装有回转减速机，回转减速机上装有第二动力源，所述回转减速机上装有与大齿轮啮合的小齿轮，所述防护罩上装有用于调整大小齿轮之间齿隙的调整固定板；所述安装座上装有减速机，减速机上装有第一动力源，所述减速机与涡轮蜗杆升降机通过联轴器连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述大齿轮与转轴之间装有键，键用螺钉固定在转轴上。

作为本实用新型进一步的方案，所述大齿轮与径向轴承之间装有隔套。

作为本实用新型进一步的方案，所述平面轴承与径向轴承之间装有衬板一和衬板二。

作为本实用新型进一步的方案，上部的所述径向轴承外侧装有锁紧件，锁紧件外侧装有圆螺母止动垫圈和圆螺母，所述圆螺母外侧装有端盖。

作为本实用新型进一步的方案，所述借力件外侧装有用螺栓固定在铰接件上的挡板。

作为本实用新型进一步的方案，所述防护罩与铰接座相连。

作为本实用新型进一步的方案，所述铰接座与底座之间采用T型槽或燕尾槽配合螺栓固定。

本实用新型的有益效果：

1.本发明创造适用于在狭小空间里大吨位物件的放置。

2.俯仰机构采用杠杆原理，大大减小了对动力源扭矩的要求。

3.俯仰座采用T型槽或燕尾槽加螺栓的结构，大大增加了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的等轴视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型图2中的A-A剖视图；

图中1是俯仰机构，2是回转机构，3是底座，4是铰接座，5是铰接件，6 是无油轴承，7是借力件，8是挡板，9是涡轮蜗杆升降机，10是安装座，11是联轴器，12是第一动力源，13是转接件，14是减速机，15是第二动力源，16 是回转减速机，17是防护罩，18是转轴，19是键，20是隔套，21是小齿轮， 22是大齿轮，23是径向轴承，24是衬板一，25是平面轴承，26是衬板二，27 是锁紧件，28是圆螺母止动垫圈，29是圆螺母，30是调整固定板，31是端盖。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照如图1-4的一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构1和回转机构2；所述俯仰机构1包括底座3，所述底座3上安装有两个铰接座4，两个铰接座4之间装有铰接件5，所述铰接件5与两个铰接座4之间分别安装有无油轴承6，所述铰接件5一侧装有借力件7，所述借力件7端部与安装在底座3上的涡轮蜗杆升降机9丝杠端相连，所述涡轮蜗杆升降机9输入端装有安装座10，所述安装座10上装有转接件13；所述铰接件5内侧装有上下两个径向轴承23，径向轴承23中间装有平面轴承25，所述径向轴承23和平面轴承25上装有转轴18，转轴18上装有大齿轮22，所述大齿轮22外侧装有防护罩17，防护罩17上装有回转减速机16，回转减速机16上装有第二动力源15，所述回转减速机16上装有与大齿轮22啮合的小齿轮21，所述防护罩17上装有用于调整大小齿轮之间齿隙的调整固定板30；所述安装座10上装有减速机14，减速机14上装有第一动力源12，所述减速机14与涡轮蜗杆升降机9通过联轴器11连接。

所述大齿轮22与转轴18之间装有键19，键19用螺钉固定在转轴18上。

所述大齿轮22与径向轴承23之间装有隔套20，隔套20用于齿轮的轴向限位；

所述平面轴承25与径向轴承23之间装有衬板一24和衬板二26，村板一 24、衬板二26用于安装平面轴承25的需要。

上部的所述径向轴承23外侧装有锁紧件27，锁紧件27外侧装有圆螺母止动垫圈28和圆螺母29，所述圆螺母29外侧装有端盖31，锁紧件27用于轴承等的轴向锁紧。

所述借力件7外侧装有用螺栓固定在铰接件5上的挡板8，挡板8就是防止借力件7的轴向移动。

所述防护罩17与铰接座4相连。

所述铰接座4与底座3之间采用T型槽或燕尾槽配合螺栓固定，增加安全性。

本实施例的使用原理如下：转轴18下部与法兰连接，法兰与物件相连，第二动力源15通过回转减速机16驱动小齿轮21旋转，小齿轮21带动大齿轮22 实现回转功能；第一动力源12通过减速机14带动涡轮蜗杆升降机9进行升降，涡轮蜗杆升降机9升降带动借力件7，实现俯仰功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种俯仰回转集成机构，其特征在于：包括俯仰机构(1)和回转机构(2)；所述俯仰机构(1)包括底座(3)，所述底座(3)上安装有两个铰接座(4)，两个铰接座(4)之间装有铰接件(5)，所述铰接件(5)与两个铰接座(4)之间分别安装有无油轴承(6)，所述铰接件(5)一侧装有借力件(7)，所述借力件(7)端部与安装在底座(3)上的涡轮蜗杆升降机(9)丝杠端相连，所述涡轮蜗杆升降机(9)输入端装有安装座(10)，所述安装座(10)上装有转接件(13)；所述铰接件(5)内侧装有上下两个径向轴承(23)，径向轴承(23)中间装有平面轴承(25)，所述径向轴承(23)和平面轴承(25)上装有转轴(18)，转轴(18)上装有大齿轮(22)，所述大齿轮(22)外侧装有防护罩(17)，防护罩(17)上装有回转减速机(16)，回转减速机(16)上装有第二动力源(15)，所述回转减速机(16)上装有与大齿轮(22)啮合的小齿轮(21)，所述防护罩(17)上装有用于调整大小齿轮之间齿隙的调整固定板(30)；所述安装座(10)上装有减速机(14)，减速机(14)上装有第一动力源(12)，所述减速机(14)与涡轮蜗杆升降机(9)通过联轴器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种俯仰回转集成机构，其特征在于：所述大齿轮(22)与转轴(18)之间装有键(19)，键(19)用螺钉固定在转轴(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种俯仰回转集成机构，其特征在于：所述大齿轮(22)与径向轴承(23)之间装有隔套(20)。

4.根据权利要求1所述的一种俯仰回转集成机构，其特征在于：所述平面轴承(25)与径向轴承(23)之间装有衬板一(24)和衬板二(26)。

5.根据权利要求1所述的一种俯仰回转集成机构，其特征在于：上部的所述径向轴承(23)外侧装有锁紧件(27)，锁紧件(27)外侧装有圆螺母止动垫圈(28)和圆螺母(29)，所述圆螺母(29)外侧装有端盖(31)。

6.根据权利要求1所述的一种俯仰回转集成机构，其特征在于：所述借力件(7) 外侧装有用螺栓固定在铰接件(5)上的挡板(8)。

7.根据权利要求1所述的一种俯仰回转集成机构，其特征在于：所述防护罩(17)与铰接座(4)相连。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种俯仰回转集成机构，其特征在于：所述铰接座(4)与底座(3)之间采用T型槽或燕尾槽配合螺栓固定。

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