CN217211415U - 行星减速机高精度背隙检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星减速机高精度背隙检测仪，包括工装架，用于固定安装电机和行星减速机；还包括电磁铁，通过其通断电，制动或松开所述电机的驱动轴。电机可以驱动行星减速机正转和反转；当行星减速机正常旋转时，电机紧急转向，检测行星减速机输出轴是否出现瞬间空载的现象，根据其空载的范围，检测行星减速机背隙的大小；当行星减速机正常旋转时，电磁铁紧急通电，从而制动电机，检测行星减速机输出轴是否出现瞬间空载的现象；上述两种方法反复进行多次，从而检测行星减速机的背隙。

Description

行星减速机高精度背隙检测仪

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体是一种行星减速机高精度背隙检测仪。

背景技术

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

背隙是行星减速机的一个重要参数，即回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2％扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是“弧分arcmin”，就是一度的六十分之一。

现在，常规的手段很难检测行星减速机的背隙。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的行星减速机的背隙检测困难的技术问题。

本实用新型提供一种行星减速机高精度背隙检测仪，包括工装架，用于固定安装电机和行星减速机；

还包括电磁铁，通过其通断电，制动或松开所述电机的驱动轴。

电机可以驱动行星减速机正转和反转；当行星减速机正常旋转时，电机紧急转向，检测行星减速机输出轴是否出现瞬间空载的现象，根据其空载的范围，检测行星减速机背隙的大小；当行星减速机正常旋转时，电磁铁紧急通电，从而制动电机，检测行星减速机输出轴是否出现瞬间空载的现象；上述两种方法反复进行多次，从而检测行星减速机的背隙。

为说明电机和行星减速机的安装结构，本方案中，所述工装架包括相互连接的电机架和减速机架，所述电机安装在所述电机架上，所述行星减速机安装在所述减速机架上。

为说明电磁铁制动电机的具体结构，本方案中，所述电机驱动轴固定安装有轴套，所述电磁铁安装在所述电机架上，并与所述轴套之间设有间隙。

为确保检测的精度，电机输出轴必须过盈配合，因此本方案中，所述轴套连接所述电机的一端设有缩口形的接头，所述接头设有多个旋转对称的瓣板；所述电机驱动轴插接于所述接头内；

所述接头套接有接头套，所述接头套内孔呈楔形，通过所述接头套相对于所述接头移动，驱动所述瓣板张开或收拢，从而实现所述瓣板抱紧或松开所述电机的驱动轴。

为说明驱动接头套移动的具体结构，本方案中，还包括多个调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述轴套，并与所述接头套螺纹连接。

进一步地，还包括噪声监测仪，放置于所述行星减速机输出端附近。通过噪声大小，也能检测行星减速机的背隙大小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是接头与接头套的结构示意图；

图中：1、电机；2、行星减速机；3、电磁铁；4、电机架；5、减速机架；6、轴套；7、接头；8、接头套；9、调节螺栓；10、金属板；11、驱动杆；71、瓣板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型是一种行星减速机高精度背隙检测仪，包括工作台，工作台上端通过螺栓固定安装有电机架4，电机架4上端通过螺栓固定安装有减速机架5。

电机架4的底板上通过螺栓安装有环形安装座，安装座上端镶嵌有环形电磁铁3。电机1的连接端面与底板下端固定连接。

电机1驱动轴上安装有轴套6，轴套6的下端面安装有金属板10，通过螺栓固定。而且金属板10与电磁铁3之间设有间隙。

轴套6上端固定有驱动杆11，驱动杆11插入行星减速机2的输入端。

电机1可以驱动行星减速机2正转和反转；当行星减速机2正常旋转时，电机1紧急转向，检测行星减速机2输出轴是否出现瞬间空载的现象，根据其空载的范围，检测行星减速机2背隙的大小；当行星减速机2正常旋转时，电磁铁3紧急通电，从而制动电机1，检测行星减速机2输出轴是否出现瞬间空载的现象；上述两种方法反复进行多次，从而检测行星减速机2的背隙。

实施例二：

与实施例一相比，区别之处为：轴套6连接电机1的一端设有缩口形的接头7，接头7设有多个旋转对称的瓣板71；电机1驱动轴插接于接头7内；接头套8接有接头套8，接头套8内孔呈楔形，调节螺栓9穿过轴套6，并与接头套8螺纹连接，从而驱动接头套8相对于接头7移动，使瓣板71张开或收拢，从而实现瓣板71抱紧或松开电机1的驱动轴。如此实现电机1驱动轴过盈配合连接，确保检测的精度。

实施例三：

与实施例一相比，区别之处为：还包括噪声监测仪，放置于行星减速机2输出端附近。通过噪声大小，也能检测行星减速机2的背隙大小。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种行星减速机高精度背隙检测仪，其特征在于：包括工装架，用于固定安装电机(1)和行星减速机(2)；

还包括电磁铁(3)，通过其通断电，制动或松开所述电机(1)的驱动轴。

2.根据权利要求1所述的行星减速机高精度背隙检测仪，其特征在于：所述工装架包括相互连接的电机架(4)和减速机架(5)，所述电机(1)安装在所述电机架(4)上，所述行星减速机(2)安装在所述减速机架(5)上。

3.根据权利要求2所述的行星减速机高精度背隙检测仪，其特征在于：所述电机(1)驱动轴固定安装有轴套(6)，所述电磁铁(3)安装在所述电机架(4)上，并与所述轴套(6)之间设有间隙。

4.根据权利要求3所述的行星减速机高精度背隙检测仪，其特征在于：所述轴套(6)连接所述电机(1)的一端设有缩口形的接头(7)，所述接头(7)设有多个旋转对称的瓣板(71)；所述电机(1)驱动轴插接于所述接头(7)内；

所述接头(7)套接有接头套(8)，所述接头套(8)内孔呈楔形，通过所述接头套(8)相对于所述接头(7)移动，驱动所述瓣板(71)张开或收拢，从而实现所述瓣板(71)抱紧或松开所述电机(1)的驱动轴。

5.根据权利要求4所述的行星减速机高精度背隙检测仪，其特征在于：还包括多个调节螺栓(9)，所述调节螺栓(9)穿过所述轴套(6)，并与所述接头套(8)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的行星减速机高精度背隙检测仪，其特征在于：还包括噪声监测仪，放置于所述行星减速机(2)输出端附近。

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