CN221184634U - 一种砂箱转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂箱转运装置，包括：垂直于生产线布置的输送轨道和能够在输送轨道上往返移动的转运车，转运车包括车架、安装在车架上并可在输送轨道上往返移动的车轮组件、与车架连接以用于驱动车轮组件移动的第一驱动单元、设于车架上端并具有一传送轨道的传送组件以及可容纳在传送轨道内且顶面用于承载砂箱并能够在各生产线上传输的若干个承载架；传送组件包括多个间隔设置的传送架、转动安装在传送架之间的若干个传送辊以及设于传送架上并与传送辊连接以用于驱动传送辊绕自身轴心转动的第二驱动单元，车轮组件的移动方向与砂箱的传送方向垂直，利用传送辊转动，对承载在承载架上的砂箱进行转运，自动化程度高，节约人力，提升工作效率。

Description

一种砂箱转运装置

技术领域

本实用新型属于铸件加工设备技术领域，具体涉及一种砂箱转运装置。

背景技术

在砂型铸造车间中，为了节约占地面积，通常将生产线布置为多段式，多段生产线平行分布以节约车间空间。布置好生产线后，用于转运砂箱的装置则是加工中必不可少的设备。现目前做到将砂箱从一段生产线上转移到另一段生产线上，通常是依靠转运推车。但是转运推车实现砂箱转运，需要人力辅助搬运砂箱，费时费力，且自动化程度低，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的利用转运推车进行砂箱转运，需要依靠人力辅助才能完成，自动化程度低从而影响工作效率的技术问题，本实用新型提供一种砂箱转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种砂箱转运装置，包括：

输送轨道，所述输送轨道垂直于生产线布置；

转运车，所述转运车能够沿着所述输送轨道的布置方向往返移动，所述转运车包括车架、安装在所述车架上并可在所述输送轨道上往返移动的车轮组件、与所述车架连接以用于驱动所述车轮组件移动的第一驱动单元、设于所述车架上端并具有一传送轨道的传送组件以及可容纳在所述传送轨道内且顶面用于承载砂箱并能够在各生产线上传输的若干个承载架；所述传送组件包括多个间隔设置的传送架、转动安装在所述传送架之间的若干个传送辊以及设于所述传送架上并与所述传送辊连接以用于驱动所述传送辊绕自身轴心转动的第二驱动单元，所述车轮组件的移动方向与砂箱的传送方向垂直。

进一步的，所述车架包括内部中空的车底框以及连接在所述车底框中部的加强梁，所述加强梁的两侧均连接有两个间隔并呈相对分布的加强组件，所述加强组件包括设置在同一侧且结构对称的两个加强筋板，两个所述加强筋板的顶面以及底面均处于同一水平位，每个所述加强筋板的第一侧壁与所述加强梁侧壁连接而第二侧壁与所述车底框内壁连接。

进一步的，所述车轮组件有多个并沿着所述输送轨道的布置方向间隔并排设置，所述车轮组件包括开设在所述车底框侧壁上并呈同心分布的两个车轴安装孔、分别一一对应并部分安装在所述车轴安装孔内的第一轴承座、两端分别套接在所述第一轴承座内部的轴承内圈中的车轴以及与所述车轴端部一一对应连接并分布于所述车底框外侧的车轮。

进一步的，所述车轮包括第一圆台以及自所述第一圆台外侧壁朝向远离所述车底框的方向凸伸形成的第二圆台，所述第一圆台和所述第二圆台呈同心分布，且所述第一圆台的外径大于所述第二圆台的外径，所述第一圆台外侧壁与所述输送轨道侧壁相接触，所述第二圆台的外周面与所述输送轨道的顶面相接触。

进一步的，所述第一驱动单元为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与其中一个所述车轴连接。

进一步的，两个所述传送架以及设于两传送架之间的若干个传送辊形成有供容纳所述承载架的传送轨道，所述传送架为内部中空结构，若干个所述传送辊沿砂箱传送方向等间距间隔排布在两个所述传送架之间，并且每个所述传送辊的两端均一一对应连接有一内部装配有轴承的第二轴承座，两个所述传送架的侧壁对应于所述第二轴承座位置处设有对应的侧孔，所有所述第二轴承座均部分装配在对应的所述侧孔内，并通过安装螺栓将所述第二轴承座连接在所述传送架侧壁上，每一个所述传送辊的两端端部轴杆均从对应的轴承中穿出并穿越所述侧孔进入所述传送架内。

进一步的，所述第二驱动单元包括若干个均设于其中一个所述传送架内部且一一对应与所述传送辊轴杆连接的双联齿轮、若干条与所述双联齿轮啮合的链条以及与其中一个所述双联齿轮连接并分布在所述传送架外部的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的所述双联齿轮被限定为主动齿轮，其余所述双联齿轮被限定为从动齿轮，所述主动齿轮通过两条链条分别一一对应与位于所述主动齿轮两侧的从动齿轮连接，所有所述从动齿轮中，每两个相邻所述从动齿轮之间又通过一条链条连接。

进一步的，所述承载架包括与所述传送辊表面接触且内部中空的下支架、设于所述下支架内腔中的支撑架以及与所述下支架顶面连接的面板，所述下支架在俯视投影面上为四角呈切角面的长方形架体，所述支撑架由若干个横纵交错分布的支撑杆构成。

进一步的，所述面板表面设有防滑层，在俯视投影面上，所述面板的宽度大于所述传送组件的宽度。

进一步的，所述输送轨道包括两条间隔布置的输送轨，两条所述输送轨均与所述车轮组件连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：其一，从一段生产线上将砂箱转移到另一段生产线上时，让承载架作为砂箱底部的承托在生产线以及传送轨道内移动，转运中，不需要工人再对砂箱进行搬上搬下，节约人力。转移时，依靠第一驱动电机驱动车轮带动整个转运装置在输送轨道上往返移动，当传送组件中的传送辊转动后，使得承载架可进/出传送轨道，顺利转移砂箱，自动化程度高，提高工作效率。其二、承载架中面板与砂箱接触，而下支架与生产线或者传送辊接触，因承载架在工作中会与砂箱一起转移，所以下支架的四个边角为切角结构，在转移时，下支架移动方向的两端端部的截面积小于中部截面积，能够有助于下支架更容易的进入传送轨道或者生产线，转运砂箱更容易。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种砂箱转运装置的结构示意图。

图2是本实用新型中车架的立体结构示意图。

图3是本实用新型中传送组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型中第二驱动单元的结构示意图。

图5是本实用新型中下支架和支撑架的俯视图。

图中，100-输送轨道、110-输送轨、200-转运车、210-车架、211-车底框、212-加强梁、2120-加强组件、220-车轮组件、221-第一轴承座、222-车轴、223-车轮、223A-第一圆台、223B-第二圆台、230-第一驱动单元、240-传送组件、241-传送架、2410-第二轴承座、242-传送辊、243-第二驱动单元、243A-双联齿轮、243B-链条、243C-第二驱动电机、250-承载架、251-下支架、252-支撑架、2520-支撑杆、253-面板。

具体实施方式

下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种砂箱转运装置，包括：垂直于生产线布置的输送轨道100，以及能够沿着所述输送轨道100的布置方向往返移动的转运车200。所述转运车200包括车架210、安装在所述车架210上并可在所述输送轨道100上往返移动的车轮组件220、与所述车架210连接以用于驱动所述车轮组件220移动的第一驱动单元230、设于所述车架210上端并具有一传送轨道的传送组件240以及可容纳在所述传送轨道内且顶面用于承载砂箱并能够在各生产线上传输的若干个承载架250。请参阅图3，所述传送组件240包括多个间隔设置的传送架241、转动安装在所述传送架241之间的若干个传送辊242以及设于所述传送架241上并与所述传送辊242连接以用于驱动所述传送辊242绕自身轴心转动的第二驱动单元243，所述车轮组件220的移动方向与砂箱的传送方向垂直。在平行分布的多段生产线的一端布置输送轨道100，承载架250能够在各段生产线上进行传输，因此可在承载架250上进行制作砂箱，需要转运的砂箱均配备有承载架250用于承托砂箱并跟随砂箱一起传输，使得砂箱传输更稳定。在转运砂箱前，容置在传送轨道内的承载架250跟随所承载的砂箱一起转运到下一级生产线上，将输送轨道100的两个端部分别限定为第一端和第二端，由于转运车200的移动方向跟本装置中砂箱的传动方向垂直，那么当转运车200被第一驱动单元230驱动，移动到靠近第一端时，传送轨道可对准上一级生产线的输送位置，启动第二驱动单元243，传送辊242转动后，可接收上一级生产线运输过来的承载架250以及砂箱，承载架250自动移动到传送轨道内，启动车轮组件220，让转运车200沿着输送轨道100的布置方向向靠近第二端方向移动，当传送轨道对准下一级生产线的输送位置后，启动第二驱动单元243，传送辊242转动，顺利的实现将承载架250以及置于承载架250上的砂箱转运到下一级生产线上。整个转运过程，为自动化操作，提升工作效率，而且需要运输的砂箱均配备有承载架250在下方承托并一起运输，使得整个砂箱转运过程均不需要人力来对砂箱搬上搬下，节约时间和人力。

所述输送轨道100包括两条间隔布置的输送轨110，输送轨110优选采用工字钢，结实耐用，两条所述输送轨110均与所述车轮组件220连接，且两条输送轨110的间隔距离与车轮组件220的宽度相适配。

请参阅图2，所述车架210包括内部中空的车底框211以及连接在所述车底框211中部的加强梁212，所述加强梁212的两侧均连接有两个间隔并呈相对分布的加强组件2120，所述加强组件2120包括设置在同一侧且结构对称的两个加强筋板。两个所述加强筋板的顶面以及底面均处于同一水平位，每个所述加强筋板的第一侧壁与所述加强梁212侧壁连接而第二侧壁与所述车底框211内壁连接。车底框211中空结构有助于减轻装置自重，但当中部设有加强梁212且加强梁212连接有多个加强筋板后，提升了车架210强度，车架210更稳定牢固。

所述车轮组件220有多个并沿着所述输送轨道100的布置方向间隔并排设置，所述车轮组件220包括开设在所述车底框211侧壁上并呈同心分布的两个车轴安装孔、分别一一对应并部分安装在所述车轴安装孔内的第一轴承座221、两端分别套接在所述第一轴承座221内部的轴承内圈中的车轴222以及与所述车轴222端部一一对应连接并分布于所述车底框211外侧的车轮223。所述车轮223包括第一圆台223A以及自所述第一圆台223A外侧壁朝向远离所述车底框211的方向凸伸形成的第二圆台223B。所述第一圆台223A和所述第二圆台223B呈同心分布，且所述第一圆台223A的外径大于所述第二圆台223B的外径。所述第一圆台223A外侧壁与所述输送轨道100中输送轨110的侧壁相接触，所述第二圆台223B的外周面与所述输送轨道100中输送轨110的顶面相接触。这样的车轮223与输送轨110接触转运时，第一圆台223A与输送轨110侧壁抵靠，能够限制车轮223位置，避免车轮223跑偏的作用。所述第一驱动单元230可为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与其中一个所述车轴222连接，此车轴222一端向朝向远离车底框211的方向延伸加长车轴222长度，车轴222的加长段便于第一驱动电机的输出端连接。为了增强第一驱动电机的稳定性，第一驱动电机与车底框211之间还通过连接块(图中未示出)连接。

两个所述传送架241以及设于两传送架241之间的若干个传送辊242形成有供容纳所述承载架250的传送轨道。所述传送架241为内部中空结构，传送架241结构相同，便于制造以及降低组装难度。若干个所述传送辊242沿砂箱传送方向等间距间隔排布在两个所述传送架241之间，并且每个所述传送辊242的两端均一一对应连接有一内部装配有轴承的第二轴承座2410。两个所述传送架241的侧壁对应于所述第二轴承座2410位置处设有对应的侧孔，所有所述第二轴承座2410均部分装配在对应的所述侧孔内，并通过安装螺栓将所述第二轴承座2410连接在所述传送架241侧壁上，每一个所述传送辊242的两端端部轴杆均从对应的轴承中穿出并穿越所述侧孔进入所述传送架241内。

请参阅图4，所述第二驱动单元243包括若干个均设于其中一个所述传送架241内部且一一对应与所述传送辊242轴杆连接的双联齿轮243A、若干条与所述双联齿轮243A啮合的链条243B以及与其中一个所述双联齿轮243A连接并分布在所述传送架241外部的第二驱动电机243C，与所述第二驱动电机243C连接的所述双联齿轮243A被限定为主动齿轮，其余所述双联齿轮243A被限定为从动齿轮。所述主动齿轮通过两条链条243B分别一一对应与位于所述主动齿轮两侧的从动齿轮连接，所有所述从动齿轮中，每两个相邻所述从动齿轮之间又通过一条链条243B连接。通过双联齿轮243A与对应链条243B的配合可以实现第二驱动电机243C启动后，通过一个双联齿轮243A转动，随之带动所有与的双联齿轮243A也同步转动，使得所有传送辊242同步转动对承载架250以及砂箱进行自动传送，自动化程度高，便于使用。

所述承载架250包括与所述传送辊242表面接触且内部中空的下支架251、设于所述下支架251内腔中的支撑架252以及与所述下支架251顶面连接的面板253，请参阅图5，所述下支架251在俯视投影面上为四角呈切角面的长方形架体，下支架251是进入传送轨道或者生产线的主要部件，将四个边角变为切角面后的好处在于，进入传送轨道或者生产线时，端部的横截面积小于中部，让承载架250能够更轻易的进入对应的轨道中，而四个切角面的处理，在装配或者使用时不用区分，更使用方便。

所述支撑架252由若干个横纵交错分布的支撑杆2520构成，支撑杆2520在中空的下支架251内提升下支架251的支撑强度。

所述面板253表面设有防滑层，防滑层优选采用橡胶材料制成，砂箱与防滑层接触后，能够增强稳定性。在俯视投影面上，所述面板253的宽度大于所述传送组件240的宽度，具体地，面板253的宽度大于两个传送架241的两外侧壁之间的距离，更优选的，面板253的宽度还大于生产线的宽度。在俯视投影面上面板253会延伸出传送架241或者生产线外侧，这样即使砂箱转运过程中，有型砂掉落，因面板253面积较宽，会掉落在传送架241或者生产线外侧，便于清理车间型砂。

本转运装置工作过程如下：两条平行间隔设置的输送轨110垂直布置在平行设置的多段生产线的一侧，输送轨110的宽度与车轮组件220中两个车轮223的宽度相适配。若干个承载架250可以放置在生产线上进行运输，且能在面板253表面制作砂箱，上一级生产上的承载架250承载有砂箱后，向靠近输送轨道100第一端或者第二端方向移动，第一驱动电机驱动车轮223在输送轨道100上移动，并靠近上一级生产线的输送位置，且直至传送轨道对准上一级生产线的下料位置，启动第二驱动单元243中的第二驱动电机243C，与第二驱动电机243C连接的双联齿轮243A转动，通过链条243B带动所有双联齿轮243A同步转动，实现传送辊242绕自身轴心旋转，顺利的将承载有砂箱的承载架250传送进传送轨道内，然后第一驱动电机再次驱动车轮223朝靠近下一级生产线方向移动，直至传送轨道对准下一级生产线的上料位置，因砂箱的运输方向与车轮223的行驶方向垂直，因此启动第二驱动电机243C带动传送辊242转动后，承载架250以及面板253上的砂箱会顺利转移到下一级生产线上，完成砂箱转运工作。

本转运装置：其一，从一段生产线上将砂箱转移到另一段生产线上时，让承载架250作为砂箱底部的承托在生产线以及传送轨道内移动，转运中，不需要工人再对砂箱进行搬上搬下，节约人力。转移时，依靠第一驱动电机驱动车轮223带动整个转运装置在输送轨道100上往返移动，当传送组件240中的传送辊242转动后，使得承载架250可进/出传送轨道，顺利转移砂箱，自动化程度高，提高工作效率。其二、承载架250中面板253与砂箱接触，而下支架251与生产线或者传送辊242接触，因承载架250在工作中会与砂箱一起转移，所以下支架251的四个边角为切角结构，在转移时，下支架251移动方向的两端端部的截面积小于中部截面积，能够有助于下支架251更容易的进入传送轨道或者生产线，转运砂箱更容易。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂箱转运装置，其特征在于：包括：

输送轨道，所述输送轨道垂直于生产线布置；

转运车，所述转运车能够沿着所述输送轨道的布置方向往返移动，所述转运车包括车架、安装在所述车架上并可在所述输送轨道上往返移动的车轮组件、与所述车架连接以用于驱动所述车轮组件移动的第一驱动单元、设于所述车架上端并具有一传送轨道的传送组件以及可容纳在所述传送轨道内且顶面用于承载砂箱并能够在各生产线上传输的若干个承载架；所述传送组件包括多个间隔设置的传送架、转动安装在所述传送架之间的若干个传送辊以及设于所述传送架上并与所述传送辊连接以用于驱动所述传送辊绕自身轴心转动的第二驱动单元，所述车轮组件的移动方向与砂箱的传送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述车架包括内部中空的车底框以及连接在所述车底框中部的加强梁，所述加强梁的两侧均连接有两个间隔并呈相对分布的加强组件，所述加强组件包括设置在同一侧且结构对称的两个加强筋板，两个所述加强筋板的顶面以及底面均处于同一水平位，每个所述加强筋板的第一侧壁与所述加强梁侧壁连接而第二侧壁与所述车底框内壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述车轮组件有多个并沿着所述输送轨道的布置方向间隔并排设置，所述车轮组件包括开设在所述车底框侧壁上并呈同心分布的两个车轴安装孔、分别一一对应并部分安装在所述车轴安装孔内的第一轴承座、两端分别套接在所述第一轴承座内部的轴承内圈中的车轴以及与所述车轴端部一一对应连接并分布于所述车底框外侧的车轮。

4.根据权利要求3所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述车轮包括第一圆台以及自所述第一圆台外侧壁朝向远离所述车底框的方向凸伸形成的第二圆台，所述第一圆台和所述第二圆台呈同心分布，且所述第一圆台的外径大于所述第二圆台的外径，所述第一圆台外侧壁与所述输送轨道侧壁相接触，所述第二圆台的外周面与所述输送轨道的顶面相接触。

5.根据权利要求3所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述第一驱动单元为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与其中一个所述车轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：两个所述传送架以及设于两传送架之间的若干个传送辊形成有供容纳所述承载架的传送轨道，所述传送架为内部中空结构，若干个所述传送辊沿砂箱传送方向等间距间隔排布在两个所述传送架之间，并且每个所述传送辊的两端均一一对应连接有一内部装配有轴承的第二轴承座，两个所述传送架的侧壁对应于所述第二轴承座位置处设有对应的侧孔，所有所述第二轴承座均部分装配在对应的所述侧孔内，并通过安装螺栓将所述第二轴承座连接在所述传送架侧壁上，每一个所述传送辊的两端端部轴杆均从对应的轴承中穿出并穿越所述侧孔进入所述传送架内。

7.根据权利要求6所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括若干个均设于其中一个所述传送架内部且一一对应与所述传送辊轴杆连接的双联齿轮、若干条与所述双联齿轮啮合的链条以及与其中一个所述双联齿轮连接并分布在所述传送架外部的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的所述双联齿轮被限定为主动齿轮，其余所述双联齿轮被限定为从动齿轮，所述主动齿轮通过两条链条分别一一对应与位于所述主动齿轮两侧的从动齿轮连接，所有所述从动齿轮中，每两个相邻所述从动齿轮之间又通过一条链条连接。

8.根据权利要求1所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述承载架包括与所述传送辊表面接触且内部中空的下支架、设于所述下支架内腔中的支撑架以及与所述下支架顶面连接的面板，所述下支架在俯视投影面上为四角呈切角面的长方形架体，所述支撑架由若干个横纵交错分布的支撑杆构成。

9.根据权利要求8所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述面板表面设有防滑层，在俯视投影面上，所述面板的宽度大于所述传送组件的宽度。

10.根据权利要求1所述的一种砂箱转运装置，其特征在于：所述输送轨道包括两条间隔布置的输送轨，两条所述输送轨均与所述车轮组件连接。