CN221162064U - 摆臂结构、高度检测装置及车辆 - Google Patents

Abstract

一种摆臂结构、高度检测装置及车辆，摆臂结构包括：所述摆臂的一端用于与车辆的车架绕第一轴线转动连接，所述摆臂的另一端用于与车辆的车桥连接，所述摆臂包括摆臂连杆和第一限位部，所述第一限位部沿所述第一轴线凸设于所述摆臂连杆上，所述第一限位部用于传感器连杆防反装。本申请实施例提供的摆臂结构、高度检测装置及车辆，摆臂的一端用于与车辆的车架绕第一轴线转动连接，通过在摆臂连杆上沿第一轴线凸设第一限位部，当传感器连杆反装时，传感器连杆会与摆臂连杆上的第一限位部干涉，从而可以有效的防止传感器连杆反装，以保证传感器高度检测的有效性。

Description

摆臂结构、高度检测装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种摆臂结构、高度检测装置及车辆。

背景技术

车辆的电控悬架控制系统需要配置高度传感器测量悬架的高度变化信息，车辆的悬架，需要根据悬架的减振器、摆臂、副车架和车体的布置及装配结构，将高度传感器进行合理的布置和安装。高度传感器通常安装于车辆底盘悬挂的位置，当车架高度发生变化时，通过与悬挂联动的摆臂带动高度传感器的摇杆旋转，从而改变磁场强度并经高度传感器处理输出高度变化信号。

现有技术中，摆臂与高度传感器组装时，高度传感器的摇杆容易出现反装现象，导致高度传感器高度检测失效。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种摆臂结构、高度检测装置及车辆，解决传感器连杆易反装的问题。

为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种摆臂结构，包括：

所述摆臂的一端用于与车辆的车架绕第一轴线转动连接，所述摆臂的另一端用于与车辆的车桥连接，所述摆臂包括摆臂连杆和第一限位部，所述第一限位部沿所述第一轴线凸设于所述摆臂连杆上，所述第一限位部用于传感器连杆防反装。

一种实施方式中，所述摆臂连杆包括沿所述第一轴线间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一限位部设于所述第一侧壁或所述第二侧壁上，所述第一限位部用于设置在所述第一侧壁与传感器连杆之间或所述第二侧壁与所述传感器连杆之间。

一种实施方式中，所述摆臂还包括摆臂安装套、摆臂安装支架和摆臂凸台，所述摆臂安装套和所述摆臂安装支架分别设于所述摆臂连杆的两端，所述摆臂凸台凸设于所述摆臂连杆上，且所述摆臂凸台位于所述摆臂安装套和所述摆臂安装支架的之间；

所述摆臂安装套用于与车辆的车架连接，所述摆臂安装支架用于与车辆的车桥连接，所述摆臂凸台用于与传感器连杆连接。

一种实施方式中，所述摆臂连杆、所述第一限位部、摆臂安装套、所述摆臂安装支架及所述摆臂凸台呈一体设置。

一种实施方式中，所述摆臂安装套上设有第一通孔、所述摆臂安装支架上设有第二通孔，所述摆臂凸台上设有第三通孔，所述第一轴线为所述第一通孔的轴线，所述第二通孔的轴线为第二轴线，所述第三通孔的轴线为第三轴线，所述第一轴线、所述第二轴线及所述第三轴线呈平行设置。

第二方面，本申请还提供一种高度检测装置，应用于车辆，包括：

如上所述的摆臂结构；

传感器，所述传感器包括传感器主体和传感器连杆，所述传感器主体固设于所述车辆的车架上，所述传感器连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端铰接于所述传感器主体上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端铰接于所述摆臂连杆上，所述第一连杆与所述摆臂连杆在所述第一轴线上的间距或所述第二连杆与所述摆臂连杆在所述第一轴线上的间距小于所述第一限位部在所述第一轴线上延伸的长度。

一种实施方式中，所述传感器主体、所述第一连杆及所述第二连杆沿所述第一轴线依次设置；

所述第二连杆包括沿所述第一轴线间隔设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁位于所述第二连杆靠近所述摆臂连杆的一侧，所述摆臂连杆与所述第三侧壁的间距小于所述第一限位部在所述第一轴线上延伸的长度。

一种实施方式中，所述传感器还包括固定支架，所述固定支架包括第一端部和第二端部，所述第一端部固设于所述车辆的车架上，所述传感器主体固设于所述第二端部上。

一种实施方式中，所述固定支架包括间隔设置的第五侧壁和第六侧壁，所述第一连杆包括间隔设置的第七侧壁和第八侧壁，所述第五侧壁、所述第六侧壁、所述第七侧壁及所述第八侧壁沿所述第一轴线依次设置，且所述第八侧壁设于所述第一连杆靠近所述第二连杆的一侧；

所述第六侧壁上设有第二限位部，所述第二限位部朝远离所述第五侧壁的一侧延伸，所述第二限位部在所述第一轴线上延伸的长度大于所述第六侧壁与所述第七侧壁的间距。

一种实施方式中，所述固定支架包括间隔设置的第五侧壁和第六侧壁，所述第一连杆包括间隔设置的第七侧壁和第八侧壁，所述第五侧壁、所述第六侧壁、所述第七侧壁及所述第八侧壁沿所述第一轴线依次设置，且所述第八侧壁设于所述第一连杆靠近所述第二连杆的一侧；

所述第七侧壁上设有第三限位部，所述第三限位部朝远离所述第八侧壁的一侧延伸，所述第三限位部在所述第一轴线上延伸的长度大于所述第六侧壁与所述第七侧壁的间距。

一种实施方式中，所述第三侧壁上设有第四限位部，所述第四限位部朝远离所述第四侧壁的一侧延伸，所述第四限位部在所述第一轴线上延伸的长度大于所述第三侧壁与所述摆臂连杆的间距。

一种实施方式中，所述高度检测装置还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件连接所述摆臂和所述车辆的车架，所述第二连接件连接所述摆臂和所述车辆的车桥，所述第三连接件连接所述摆臂和所述第二连杆。

第三方面，本申请还提供一种车辆，包括车架、车桥和如上所述的高度检测装置，所述摆臂的一端连接于所述车架上，所述摆臂的另一端连接于所述车桥上。

本申请实施例提供的摆臂结构、高度检测装置及车辆，摆臂的一端用于与车辆的车架绕第一轴线转动连接，通过在摆臂连杆上沿第一轴线凸设第一限位部，当传感器连杆反装时，传感器连杆会与摆臂连杆上的第一限位部干涉，从而可以有效的防止传感器连杆反装，以保证传感器高度检测的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施方式的车辆的部分结构示意图；

图2为本申请一种实施方式的摆臂的示意图；

图3为本申请一种实施方式的传感器与第二连杆错装时的结构示意图；

图4为本申请一种实施方式的固定支架的立体图；

图5为本申请一种实施方式的第二连杆的立体图；

图6为本申请一种实施方式的第二连杆的示意图；

图7为本申请一种实施方式的第一连杆的立体图；

图8为本申请一种实施方式的第一连杆的示意图。

附图标记说明：

100、车架；200、车桥；300、高度检测装置；310、摆臂；311、摆臂连杆；311a、第一侧壁；311b、第二侧壁；312、摆臂安装套；312a、第一通孔；313、摆臂安装支架；313a、第二通孔；314、摆臂凸台；314a、第三通孔；315、第一限位部；320、传感器；321、传感器主体；322、第一连杆；322a、第七侧壁；322b、第八侧壁；322c、第三限位部；330、第二连杆；331、第三侧壁；332、第四侧壁；333、第四限位部；340、第一连接件；350、第二连接件；360、第三连接件；370、固定支架；371、第一端部；372、第二端部；373、第五侧壁；374、第六侧壁；375、第二限位部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

车辆的电控悬架控制系统需要配置高度传感器测量悬架的高度变化信息，车辆的悬架，需要根据悬架的减振器、摆臂、副车架和车体的布置及装配结构，将高度传感器进行合理的布置和安装。高度传感器通常安装于车辆底盘悬挂的位置，当车架高度发生变化时，通过与悬挂联动的摆臂带动高度传感器的摇杆旋转，从而改变磁场强度并经高度传感器处理输出高度变化信号。

现有技术中，摆臂与高度传感器组装时，高度传感器的摇杆容易出现反装现象，导致高度传感器高度检测失效。

参考图1，本申请实施例提供一种车辆，包括车架100、车桥200和高度检测装置300，高度检测装置300的摆臂310的一端连接于车架100上，摆臂310的另一端连接于车桥200上。具体的，车架100与车桥200之间通过悬架相连，车架100在悬架的作用下能够相对车桥200发生高度的变化，车桥200的两端安装有车轮。需要说明的是，摆臂310的一端也可以连接于承载式车身或副车架100上，摆臂310的另一端连接于车桥200(也称车轴)安装有车轮的端部。

参考图1和图2，本申请提供一种摆臂结构，摆臂310包括摆臂连杆311和第一限位部315，摆臂310的一端用于与车辆的车架100绕第一轴线转动连接，摆臂310的另一端用于与车辆的车桥200连接，摆臂310包括摆臂连杆311和第一限位部315，第一限位部315沿第一轴线凸设于摆臂连杆311上，第一限位部315用于传感器连杆防反装。通过在摆臂连杆311上沿第一轴线凸设第一限位部315，当传感器连杆反装时，传感器连杆会与摆臂连杆311上的第一限位部315干涉，从而可以有效的防止传感器连杆反装，以保证传感器320高度检测的有效性。

参考图1、图2、图3和图4，本申请提供一种高度检测装置300，应用于车辆，包括摆臂结构和传感器320，传感器320包括传感器主体321和传感器连杆，传感器主体321固设于车辆的车架100上，传感器连杆包括第一连杆322和第二连杆330，第一连杆322的第一端铰接于传感器主体321上，第一连杆322的第二端与第二连杆330的第一端铰接，第二连杆330的第二端铰接于摆臂连杆311上，第一连杆322与摆臂连杆311在第一轴线上的间距或第二连杆330与摆臂连杆311在第一轴线上的间距小于第一限位部315在第一轴线上延伸的长度。本申请实施例的高度检测装置300，通过在摆臂连杆311上凸设第一限位部315，且使第一连杆322与摆臂连杆311在第一轴线上的间距或第二连杆330与摆臂连杆311在所述第一轴线上的间距小于第一限位部315在第一轴线上延伸的长度，因第一连杆322和第二连杆330连接于传感器主体321与摆臂连杆311之间，当第一连杆322或第二连杆330反装时，会与摆臂连杆311上的第一限位部315干涉，第一限位部315的设置有效的避免了反装现象的出现，以保证传感器320高度检测的有效性。

高度检测装置300还包括第一连接件340、第二连接件350、第三连接件360和固定支架370，第一连接件340连接摆臂310和车辆的车架100，第二连接件350连接摆臂310和车辆的车桥200，第三连接件360连接摆臂310和第二连杆330。其中，摆臂310的一端通过第一连接件340铰接在车辆的车架100上，摆臂310的另一端通过第二连接件350铰接在车辆的车桥200上，第二连杆330通过第三连接件360铰接在摆臂连杆311上；固定支架370的第一端部371通过第一连接件340固定于车辆的车架100上，传感器主体321固定于固定支架370的第二端部372上，第一连杆322的第一端铰接于传感器主体321上，第一连杆322的第二端与第二连杆330的第一端铰接，从而使第一连杆322与摆臂310绕不同的轴线转动；可选的，摆臂310的相对于水平面的摆动范围为±21°，通过摆臂310和第二连杆330带动第一连杆322转动，增大第一连杆322的摆动幅度，提高传感器320高度检测精度。

参考图1、图3、图5和图6，一种实施方式中，摆臂连杆311包括沿第一轴线间隔设置的第一侧壁311a和第二侧壁311b，第一限位部315设于第一侧壁311a或第二侧壁311b上，第一限位部315用于设置在第一侧壁311a与传感器连杆之间或第二侧壁311b与传感器连杆之间，传感器主体321、第一连杆322及第二连杆330沿第一轴线依次设置。具体的，第一侧壁311a位于摆臂连杆311靠近第二连杆330的一侧，第一限位部315凸设于第一侧壁311a上；第二连杆330包括沿第一轴线间隔设置的第三侧壁331和第四侧壁332，第三侧壁331位于第二连杆330靠近摆臂连杆311的一侧，第一侧壁311a与第三侧壁331的间距小于第一限位部315在第一轴线上延伸的长度。即第二连杆330设置于第一连杆322与摆臂连杆311之间，当第一连杆322和第二连杆330装配正确时，第一连杆322和第二连杆330在摆臂310上下摆动的过程中始终位于摆臂310的下方，不会与摆臂310上的第一限位部315接触；当第二连杆330和第一连杆322装配错误，在摆臂310摆动过程中，第一连杆322与第二连杆330的铰接点位于摆臂310的上方时，摆臂310绕第一轴线向下摆动时第二连杆330将会与第一限位部315接触而发生干涉，从而阻碍第一连杆322和第二连杆330的转动，即第一限位部315的设置可以在传感器320装配过程中起到防反装的作用。

参考图1和图2，本申请实施例中，摆臂310还包括摆臂安装套312、摆臂安装支架313和摆臂凸台314，摆臂安装套312和摆臂安装支架313分别设于摆臂连杆311的两端，摆臂凸台314凸设于摆臂连杆311上，且摆臂凸台314位于摆臂安装套312和摆臂安装支架313的之间；摆臂安装套312用于与车辆的车架100连接，摆臂安装支架313用于与车辆的车桥200连接，第二连杆330的第二端铰接于摆臂凸台314上。本申请中，摆臂连杆311、第一限位部315、摆臂安装套312、摆臂安装支架313及摆臂凸台314呈一体设置。将与车辆的车架100连接的摆臂安装套312、与车辆的车桥200连接的摆臂安装支架313、与第二连杆330连接的摆臂凸台314及摆臂连杆311集成一体设置，简化摆臂310的结构，减少摆臂310零部件数量，降低制造成本，同时提升摆臂310整体尺寸精度，提升传感器320测量精度。具体的，本申请的摆臂310采用铝合金材质，并通过锻造工艺一体成型，锻铝摆臂310具有重量轻、耐腐蚀等良好性能，以满足新能源汽车轻量化要求。

一种实施方式中，摆臂安装套312上设有第一通孔312a、摆臂安装支架313上设有第二通孔313a，摆臂凸台314上设有第三通孔314a，第一轴线为第一通孔312a的轴线，第二通孔313a的轴线为第二轴线，第三通孔314a的轴线为第三轴线，第一轴线、第二轴线及第三轴线呈平行设置。以使摆臂310的两端能够分别相对车辆的车架100和车辆的车桥200摆动，且带动第二连杆330摆动。即，通过在摆臂310上设置第一通孔312a、第二通孔313a和第三通孔314a，以便于摆臂安装套312与车辆的车架100相连、摆臂安装支架313与车桥200相连及摆臂凸台314与第二连杆330的连接，结构简单，且实现摆臂310两端分别与车辆的车架100和车辆的车桥200铰接。具体的，本申请的传感器320采用摇臂传感器320，车桥200通过车辆的悬架与车架100连接，车架100的高度在车辆的行驶过程中会发生变化，进而带动摆臂310摆动，摆臂310的摆动能够带动第一连杆322和第二连杆330旋转，从而使传感器320能够根据第一连杆322的旋转角度以检测车架100的高度。

车辆的车架100与摆臂310之间通过第一连接件340和第一通孔312a的配合实现铰接，车辆的车桥200与与摆臂310之间通过第二连接件350和第二通孔313a的配合实现铰接，摆臂凸台314与第二连杆330之间通过第三连接件360和第三通孔314a的配合实现铰接；为了使摆臂310能够顺畅的摆动，可以在第一连接件340上设置与摆臂安装套312相配合的衬套；且第一连接件340、第二连接件350和第三连接件360均为螺栓和螺母结构，其中，第三连接件360为球头螺栓和球头螺母。

参考图2、图3、图4和图7，固定支架370包括间隔设置的第五侧壁373和第六侧壁374，第一连杆322包括间隔设置的第七侧壁322a和第八侧壁322b，第五侧壁373、第六侧壁374、第七侧壁322a及第八侧壁322b沿第一轴线依次设置，且第八侧壁322b设于第一连杆322靠近第二连杆330的一侧；第六侧壁374上设有第二限位部375，第二限位部375朝远离第五侧壁373的一侧延伸，第二限位部375在第一轴线上延伸的长度大于第六侧壁374与第七侧壁322a的间距。本实施例的高度检测装置300，通过在固定支架370上设置第二限位部375，第二限位部375在第一连杆322和第二连杆330装配正确时，位于第二连杆330的旋转范围外；当第一连杆322和第二连杆330装配错误时，在摆臂310绕第一连接件340向上摆动时第一连杆322将会与第二限位部375接触而发生干涉，即通过在摆臂连杆311上设置第一限位部315和在固定支架370上设置第二限位部375，从而可以在第一连杆322和第二连杆330装配错误时，无论摆臂310向上摆动或向下摆动，均会限制第一连杆322或第二连杆330的转动，从而进一步起到防错装的作用，避免导致传感器320高度检测错误。

参考图3、图7和图8，在第一连杆322的第七侧壁322a上设有第三限位部322c，第三限位部322c朝远离第八侧壁322b的一侧延伸，第三限位部322c在第一轴线上延伸的长度大于第六侧壁374与第七侧壁322a的间距。具体的，通过在第二连杆330上靠近固定支架370一侧的第七侧壁322a上设置第三限位部322c，当第一连杆322和第二连杆330装配错误时，在摆臂310绕第一连接件340向上摆动时第三限位部322c将会与固定支架370接触而发生干涉，同样能够起到防止第一连杆322和第二连杆330装配错误的作用。

参考图3、图5和图6，在第三侧壁331上设有第四限位部333，第四限位部333朝远离第四侧壁332的一侧延伸，第四限位部333在第一通孔312a的轴线上延伸的长度大于第三侧壁331与第一侧壁311a的间距。当第一连杆322和第二连杆330装配错误时，在摆臂310绕第一连接件340向下摆动时，设置于第二连杆330上的第四限位部333将会与摆臂310接触而发生干涉；即通过在第二连杆330和第一连杆322上分别设置第三限位部322c和第四限位部333，从而可以在第一连杆322和第二连杆330装配错误时，无论摆臂310向上摆动或向下摆动，均会限制第一连杆322或第二连杆330的转动，从而进一步起到防错装的作用，避免导致传感器320高度检测错误。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种摆臂结构，其特征在于，包括：

所述摆臂的一端用于与车辆的车架绕第一轴线转动连接，所述摆臂的另一端用于与车辆的车桥连接，所述摆臂包括摆臂连杆和第一限位部，所述第一限位部沿所述第一轴线凸设于所述摆臂连杆上，所述第一限位部用于传感器连杆防反装。

2.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂连杆包括沿所述第一轴线间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一限位部设于所述第一侧壁或所述第二侧壁上，所述第一限位部用于设置在所述第一侧壁与传感器连杆之间或所述第二侧壁与所述传感器连杆之间。

3.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂还包括摆臂安装套、摆臂安装支架和摆臂凸台，所述摆臂安装套和所述摆臂安装支架分别设于所述摆臂连杆的两端，所述摆臂凸台凸设于所述摆臂连杆上，且所述摆臂凸台位于所述摆臂安装套和所述摆臂安装支架的之间；

所述摆臂安装套用于与车辆的车架连接，所述摆臂安装支架用于与车辆的车桥连接，所述摆臂凸台用于与传感器连杆连接。

4.根据权利要求3所述的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂连杆、所述第一限位部、摆臂安装套、所述摆臂安装支架及所述摆臂凸台呈一体设置。

5.根据权利要求3所述的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂安装套上设有第一通孔、所述摆臂安装支架上设有第二通孔，所述摆臂凸台上设有第三通孔，所述第一轴线为所述第一通孔的轴线，所述第二通孔的轴线为第二轴线，所述第三通孔的轴线为第三轴线，所述第一轴线、所述第二轴线及所述第三轴线呈平行设置。

6.一种高度检测装置，应用于车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的摆臂结构；

传感器，所述传感器包括传感器主体和传感器连杆，所述传感器主体固设于所述车辆的车架上，所述传感器连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端铰接于所述传感器主体上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端铰接于所述摆臂连杆上，所述第一连杆与所述摆臂连杆在所述第一轴线上的间距或所述第二连杆与所述摆臂连杆在所述第一轴线上的间距小于所述第一限位部在所述第一轴线上延伸的长度。

7.根据权利要求6所述的高度检测装置，其特征在于，所述传感器主体、所述第一连杆及所述第二连杆沿所述第一轴线依次设置；

所述第二连杆包括沿所述第一轴线间隔设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁位于所述第二连杆靠近所述摆臂连杆的一侧，所述摆臂连杆与所述第三侧壁的间距小于所述第一限位部在所述第一轴线上延伸的长度。

8.根据权利要求7所述的高度检测装置，其特征在于，所述传感器还包括固定支架，所述固定支架包括第一端部和第二端部，所述第一端部固设于所述车辆的车架上，所述传感器主体固设于所述第二端部上。

9.根据权利要求8所述的高度检测装置，其特征在于，所述固定支架包括间隔设置的第五侧壁和第六侧壁，所述第一连杆包括间隔设置的第七侧壁和第八侧壁，所述第五侧壁、所述第六侧壁、所述第七侧壁及所述第八侧壁沿所述第一轴线依次设置，且所述第八侧壁设于所述第一连杆靠近所述第二连杆的一侧；

所述第六侧壁上设有第二限位部，所述第二限位部朝远离所述第五侧壁的一侧延伸，所述第二限位部在所述第一轴线上延伸的长度大于所述第六侧壁与所述第七侧壁的间距。

10.根据权利要求8所述的高度检测装置，其特征在于，所述固定支架包括间隔设置的第五侧壁和第六侧壁，所述第一连杆包括间隔设置的第七侧壁和第八侧壁，所述第五侧壁、所述第六侧壁、所述第七侧壁及所述第八侧壁沿所述第一轴线依次设置，且所述第八侧壁设于所述第一连杆靠近所述第二连杆的一侧；

所述第七侧壁上设有第三限位部，所述第三限位部朝远离所述第八侧壁的一侧延伸，所述第三限位部在所述第一轴线上延伸的长度大于所述第六侧壁与所述第七侧壁的间距。

11.根据权利要求8所述的高度检测装置，其特征在于，所述第三侧壁上设有第四限位部，所述第四限位部朝远离所述第四侧壁的一侧延伸，所述第四限位部在所述第一轴线上延伸的长度大于所述第三侧壁与所述摆臂连杆的间距。

12.根据权利要求6所述的高度检测装置，其特征在于，所述高度检测装置还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件连接所述摆臂和所述车辆的车架，所述第二连接件连接所述摆臂和所述车辆的车桥，所述第三连接件连接所述摆臂和所述第二连杆。

13.一种车辆，其特征在于，包括车架、车桥和如权利要求6-12任一项所述的高度检测装置，所述摆臂的一端连接于所述车架上，所述摆臂的另一端连接于所述车桥上。