CN221136137U - 数码模切机自动对刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数码模切机自动对刀机构，包括机座、驱动组件和若干机头，若干机头沿机座长度方向滑动连接在机座上，驱动组件连接在机座上并驱动若干机头沿机座长度方向移动，每个机头上均连接有第一电机和刀头，第一电机驱动刀头升降，机座上连接有垫刀条，垫刀条上连接有对刀传感器，对刀传感器位于若干刀头随机头移动时的移动路径的下方，通过驱动组件驱动若干机头沿机座长度方向移动并由第一电机驱动刀头升降使得每个刀头都能够与对刀传感器接触；以解决现有技术中的数码模切机对刀操作复杂且不便的技术问题。

Description

数码模切机自动对刀机构

技术领域

本实用新型涉及数码模切机技术领域，具体讲是指一种数码模切机自动对刀机构。

背景技术

数码模切机是一种采用数字控制技术的印刷设备，广泛应用于胶印行业，例如商标、标签贴纸的切割。数码模切机为了提高切割效率，一般设置有多个机头，每个机头上均连接有电机和刀头，并且由电机驱动刀头升降，又由于数码模切机对多个刀头的下降后的高度一致性要求很高，因此每一次加工前均需要进行对刀操作。传统的对刀操作是由各个电机驱动各个刀头依次下降，由刀头在材料上试切来判断刀头高度是否统一，例如，若发现某个刀头没有切到材料，则进一步向下调整刀头高度。如此的对刀操作需要反复调整刀头高度，操作复杂、不便，对操作人员的要求也较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种数码模切机自动对刀机构，以解决现有技术中的数码模切机对刀操作复杂且不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数码模切机自动对刀机构，包括机座、驱动组件和若干机头，若干机头沿机座长度方向滑动连接在机座上，驱动组件连接在机座上并驱动若干机头沿机座长度方向移动，每个机头上均连接有第一电机和刀头，第一电机驱动刀头升降，机座上连接有垫刀条，垫刀条上连接有对刀传感器，对刀传感器位于若干刀头随机头移动时的移动路径的下方，通过驱动组件驱动若干机头沿机座长度方向移动并由第一电机驱动刀头升降使得每个刀头都能够与对刀传感器接触。

采用上述结构后，本实用新型数码模切机自动对刀机构具有以下优点：为保证切割时每个刀头下降后高度一致，在切割前由驱动组件沿机座长度方向改变刀头的位置，使得每个刀头均能够位于对刀传感器的上方，然后由第一电机驱动刀头下降并触碰对刀传感器，将刀头触碰对刀传感器时的位置记为刀头的初始位置，由于对刀传感器位置固定，因此每个刀头的初始位置也随即确定且一致，后续切割过程中，各个刀头每一次下降的距离均以该初始位置为基准，例如通过第一电机的转动圈数控制刀头下降距离，即可保证各个刀头的高度一致，如此便省去了人工对刀操作，操作更加方便，对操作人员的技术也没有过高的要求。

作为改进，第一个机头上连接有沿机座长度方向设置的第一丝杆，除了第一个机头以外的每个机头上均连接有第一螺母和刀距电机，第一螺母螺纹连接在第一丝杆上，刀距电机连接并驱动第一螺母转动，机座上连接有沿机座长度方向设置的直线导轨，每个机头均滑动连接在直线导轨上；采用此种结构，使得各个机头之间的距离可调，扩大机头的调节范围，并且由第一丝杆和第一螺母调整刀距，精度高、寿命长，结构紧凑，两个相邻机头之间的距离能够调整至很小，即相贴状态。

作为改进，每个机头上均连接有刀距复位传感器，每个机头上的刀距复位传感器均感应相邻的机头上的刀距复位传感器；采用此种结构，通过刀距复位传感器记录相邻机头之间的位置，便于各个机头的位置能够恢复到指定位置。

作为改进，刀距电机输出轴上套接有第一同步轮，第一螺母上套接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接并传动；采用此种结构，具有传动稳定的优点。

作为改进，驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，第二电机连接在机座上，第二电机连接并驱动第二丝杆转动，第一个机头连接第二螺母，第二螺母与第二丝杆螺纹连接，机座上连接有沿机座长度方向设置的直线导轨，每个机头均滑动连接在直线导轨上，每个机头之间相互连接；采用此种结构，通过第二电机、第二丝杆和第二螺母调整第一个机头的位置，并且由于各个机头均相互连接，因此调整第一个机头的位置便能使得各个机头同时移动。

作为改进，对刀传感器位于机座中部下方；采用此种结构，避免在机头数量较多时，靠近两侧的机头的刀头无法移动到对刀传感器的上方。

附图说明

图1为本实用新型中各个机头与对刀传感器部分的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为本实用新型中各个机头之间连接的结构示意图。

图4为本实用新型中单个机头部分的结构示意图。

附图标记：1、机座；2、驱动组件；21、第二电机；22、第二丝杆；23、第二螺母；3、机头；4、第一电机；5、刀头；6、垫刀条；7、对刀传感器；8、第一丝杆；9、第一螺母；10、刀距电机；11、直线导轨；12、刀距复位传感器；13、第一同步轮；14、第二同步轮；15、同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型数码模切机自动对刀机构作详细说明。

如图1至图4所示，一种数码模切机自动对刀机构，包括机座1、驱动组件2和若干机头3，若干机头3沿机座1长度方向滑动连接在机座1上，驱动组件2连接在机座1上并驱动若干机头3沿机座1长度方向移动，每个机头3上均连接有第一电机4和刀头5，第一电机4驱动刀头5升降，第一电机4驱动刀头5升降的具体结构和工作原理均为现有技术，在此不再赘述；如图1所示，机座1上连接有垫刀条6，垫刀条6位于机座1下方，垫刀条6上连接有对刀传感器7，每个刀头5均位于同一直线上，对刀传感器7位于若干刀头5随机头3移动时的移动路径的下方，通过驱动组件2驱动若干机头3沿机座1长度方向移动并由第一电机4驱动刀头5升降使得每个刀头5都能够与对刀传感器7接触；例如，在对图1左侧第二个刀头5对刀时，由驱动组件2驱动第二个机头3移动并使得第二个机头3上的刀头5正好位于对刀传感器7的上方，然后由第二个机头3上的第一电机4驱动刀头5下降触碰对刀传感器7，如图2所示，之后第一电机4驱动刀头5上升，其他刀头5依次进行上述操作；如图1所示，本实施例中的对刀传感器7位于机座1中部下方，以便于在机头3数量较多时，所有机头3均能正常对刀，假如将对刀传感器7设置在机座1中部左侧，则最右侧的机头3的刀头5可能无法与对刀传感器7接触；本实施例中，对刀传感器7为高精度传感器，优选为接触式传感器，而第一电机4为伺服电机，由伺服电机的脉冲确认刀头5移动距离。

如图3所示，驱动组件2包括第二电机21、第二丝杆22和第二螺母23，第二电机21连接在机座1上，第二电机21连接并驱动第二丝杆22转动，第一个机头3连接第二螺母23，第二螺母23与第二丝杆22螺纹连接，机座1上连接有沿机座1长度方向设置的直线导轨11，每个机头3均滑动连接在直线导轨11上，每个机头3之间相互连接；本实施例中，直线导轨11共计三条，其中机座1上表面两条，机座1侧壁一条，每个机头3均与三条直线导轨11通过滑块滑动连接。

如图3和图4所示，第一个机头3上连接有沿机座1长度方向设置的第一丝杆8，并且第一丝杆8自第一个机头3起往其他机头3方向延伸，除了第一个机头3以外的每个机头3上均连接有第一螺母9和刀距电机10，其中第一螺母9与机头3之间通过轴承转动连接，第一螺母9螺纹连接在第一丝杆8上，刀距电机10连接并驱动第一螺母9转动；每个机头3上均连接有刀距复位传感器12，每个机头3上的刀距复位传感器12均感应相邻的机头3上的刀距复位传感器12，并且每个刀距复位传感器12在各自的机头3上的位置都相同，本实施例中，每个刀距复位传感器12均设置在各自的机头3顶端，刀距复位传感器12可选为距离传感器；刀距电机10输出轴上套接有第一同步轮13，第一螺母9上套接有第二同步轮14，第一同步轮13和第二同步轮14通过同步带15连接并传动，刀距电机10驱动第一同步轮13转动，第一同步轮13通过同步带15和第二同步轮14将动力传递至第一螺母9上。需要说明的是，本实用新型中所涉的第一个机头3是指图1中左侧的第一个机头3，而在一些其他实施例中，第一个机头3也可以是图1中右侧的第一个机头3，总之，第一个机头3始终是若干机头3两端的两个机头3中的其中一个。

本实用新型中为保证切割时每个刀头5下降后高度一致，在切割前由驱动组件2沿机座1长度方向改变刀头5的位置，使得每个刀头5均能够位于对刀传感器7的上方，然后由第一电机4驱动刀头5下降并触碰对刀传感器7，将刀头5触碰对刀传感器7时的位置记为刀头5的初始位置，由于对刀传感器7位置固定，因此每个刀头5的初始位置也随即确定且一致，后续切割过程中，各个刀头5每一次下降的距离均以该初始位置为基准，而刀头5的移动距离可通过第一电机4的脉冲信号确定，即可保证各个刀头5的高度一致，如此便省去了人工对刀操作，操作更加方便，对操作人员的技术也没有过高的要求。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述一种实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种数码模切机自动对刀机构，包括机座(1)、驱动组件(2)和若干机头(3)，若干所述机头(3)沿所述机座(1)长度方向滑动连接在所述机座(1)上，所述驱动组件(2)连接在所述机座(1)上并驱动若干所述机头(3)沿所述机座(1)长度方向移动，每个所述机头(3)上均连接有第一电机(4)和刀头(5)，所述第一电机(4)驱动所述刀头(5)升降，其特征在于，所述机座(1)上连接有垫刀条(6)，所述垫刀条(6)上连接有对刀传感器(7)，所述对刀传感器(7)位于若干所述刀头(5)随所述机头(3)移动时的移动路径的下方，通过所述驱动组件(2)驱动若干所述机头(3)沿所述机座(1)长度方向移动并由所述第一电机(4)驱动所述刀头(5)升降使得每个所述刀头(5)都能够与所述对刀传感器(7)接触。

2.根据权利要求1所述的数码模切机自动对刀机构，其特征在于，第一个所述机头(3)上连接有沿所述机座(1)长度方向设置的第一丝杆(8)，除了第一个所述机头(3)以外的每个所述机头(3)上均连接有第一螺母(9)和刀距电机(10)，所述第一螺母(9)螺纹连接在所述第一丝杆(8)上，所述刀距电机(10)连接并驱动所述第一螺母(9)转动，所述机座(1)上连接有沿所述机座(1)长度方向设置的直线导轨(11)，每个所述机头(3)均滑动连接在所述直线导轨(11)上。

3.根据权利要求2所述的数码模切机自动对刀机构，其特征在于，每个所述机头(3)上均连接有刀距复位传感器(12)，每个所述机头(3)上的所述刀距复位传感器(12)均感应相邻的所述机头(3)上的所述刀距复位传感器(12)。

4.根据权利要求2所述的数码模切机自动对刀机构，其特征在于，所述刀距电机(10)输出轴上套接有第一同步轮(13)，所述第一螺母(9)上套接有第二同步轮(14)，所述第一同步轮(13)和所述第二同步轮(14)通过同步带(15)连接并传动。

5.根据权利要求1所述的数码模切机自动对刀机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括第二电机(21)、第二丝杆(22)和第二螺母(23)，所述第二电机(21)连接在所述机座(1)上，所述第二电机(21)连接并驱动所述第二丝杆(22)转动，第一个所述机头(3)连接所述第二螺母(23)，所述第二螺母(23)与所述第二丝杆(22)螺纹连接，所述机座(1)上连接有沿所述机座(1)长度方向设置的直线导轨(11)，每个所述机头(3)均滑动连接在所述直线导轨(11)上，每个所述机头(3)之间相互连接。

6.根据权利要求1所述的数码模切机自动对刀机构，其特征在于，所述对刀传感器(7)位于所述机座(1)中部下方。