CN221134565U - 一种烤箱腔体焊接成套设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烤箱腔体焊接成套设备,包括外部护栏、腔体成型点焊机、腔体成型缝焊机、前板点焊机和前板缝焊机;外部护栏:其内部放置有物料中转台;腔体成型点焊机:其位于外部护栏的内部;腔体成型缝焊机:其位于外部护栏的内部;前板点焊机:其位于外部护栏的内部;前板缝焊机:其位于外部护栏的内部;其中:还包括电气控制系统,所述电气控制系统位于外部护栏的内部,该烤箱腔体焊接成套设备,采用先点焊再缝焊完成,通过点焊对烤箱腔体的连接部位进行初步简单固定,从而便于工作人员对其各板面焊接平整度进行观察,随后再通过缝焊进行完全连接,同时装置对烤箱腔体的点焊和缝焊均采用自动化操作,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及烤箱腔体焊接技术领域,具体为一种烤箱腔体焊接成套设备。
背景技术
烤箱是一种密封的用来烤食物或烘干产品的电器,分为家用电器和工业烤箱,家用烤箱可以用来加工一些面食,工业烤箱,为工业上用来烘干产品的一种设备,有电的、有瓦斯的,又叫烤炉、烘干箱等,烤箱的腔体采用多个板状结构对接焊接而成,现有技术中:授权公布号CN217253798U的专利公开了涉及一种用于加工烤箱内胆的底盖焊接设备,包括机架,所述机架的中部设置有用于装夹烤箱内胆的夹具,所述夹具的左右两侧分别设置有移动平台,所述移动平台上均设置有预紧驱动部件,所述预紧驱动部件的伸缩端均安装有底盖焊接机构;所述底盖焊接机构通过预紧驱动部件对烤箱内胆的底盖焊接处实现预紧,并通过移动平台的移动实现底盖侧边的焊接,极大的保证了焊接质量以及焊接效率,该装置采用直接焊接连接,通过夹具对对接后的底盖与烤箱腔体整体进行固定,随后通过控制部位带动底盖与烤箱腔体相对于点焊头整体进行移动,移动过程中通过点焊头对底盖与烤箱腔体连接部位进行焊接,装置对底盖与烤箱腔体的壳体焊接过程中采用一步完成,焊接过程中无法对底盖与烤箱腔体的焊接整体平整度进行初步检测,若出现焊接误差无法进行更改,同时装置对烤箱腔体的上表面焊接完毕后需要人工手动对其进行上下面翻转操作从而再次对其另一侧进行焊接,操作不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种烤箱腔体焊接成套设备,该装置采用先点焊再缝焊完成,通过点焊对烤箱腔体的连接部位进行初步简单固定,从而便于工作人员对其各板面焊接平整度进行观察,随后再通过缝焊进行完全连接,同时装置对烤箱腔体的点焊和缝焊均采用自动化操作,使用方便,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种烤箱腔体焊接成套设备,包括外部护栏、腔体成型点焊机、腔体成型缝焊机、前板点焊机和前板缝焊机;
外部护栏:其内部放置有物料中转台;
腔体成型点焊机:其位于外部护栏的内部;
腔体成型缝焊机:其位于外部护栏的内部;
前板点焊机:其位于外部护栏的内部;
前板缝焊机:其位于外部护栏的内部;
其中:还包括电气控制系统,所述电气控制系统位于外部护栏的内部,电气控制系统的输入端与外部电源电连接,电气控制系统的输出端分别与腔体成型点焊机、腔体成型缝焊机、前板点焊机和前板缝焊机的输入端电连接,该装置采用先点焊再缝焊完成,通过点焊对烤箱腔体的连接部位进行初步简单固定,从而便于工作人员对其各板面焊接平整度进行观察,随后再通过缝焊进行完全连接,同时装置对烤箱腔体的点焊和缝焊均采用自动化操作,使用方便。
进一步的,所述腔体成型点焊机包括机架一、点焊机头、工件滑台、滑台伺服移动机构、上下板扣合伺服机构和可收缩内部定位电极,所述机架一位于外部护栏的内部,机架一的上端滑轨上滑动连接有工件滑台,工件滑台的上表面分别设有上下板扣合伺服机构和可收缩内部定位电极,可收缩内部定位电极位于上下板扣合伺服机构的中部,机架一的上表面左端通过滑台伺服移动机构与工件滑台的左侧固定连接,机架一的上表面左侧设有纵向对称分布的点焊机头,点焊机头的输入端均与电气控制系统的输出端电连接,对烤箱腔体的U形板和上下板进行点焊。
进一步的,所述上下板扣合伺服机构包括上板夹具、围板夹具、下板夹具和压紧气缸,所述上板夹具转动连接于工件滑台的上表面右侧,工件滑台的上表面左侧转动连接有下板夹具,工件滑台的上表面左右两侧均转动连接有压紧气缸,上板夹具和下板夹具的中部均与相邻的压紧气缸的伸缩端转动连接,工件滑台的上表面滑动连接有围板夹具,对烤箱腔体的U形板和上下板进行点焊固定。
进一步的,所述腔体成型缝焊机包括机台、焊接机箱、加压机构、X轴伺服移动组件一、工件固定机构、冷却液水槽和工件旋转机构,所述机台位于外部护栏的内部,机台的上表面前端设有横向对称分布的冷却液水槽,冷却液水槽的内部均通过工件旋转机构转动连接有工件固定机构,机台的上表面后端滑动连接有焊接机箱,焊接机箱的前端设有加压机构,机台的内部设有X轴伺服移动组件一,X轴伺服移动组件一的左端与焊接机箱固定连接,焊接机箱的输入端与电气控制系统的输出端电连接,对烤箱腔体的U形板和上下板进行缝焊。
进一步的,所述工件固定机构包括固定架、内活动定位机构和顶紧气缸,所述固定架均位于冷却液水槽的内部,固定架的右壁中部均设有内活动定位机构,固定架的内部设有均匀分布的顶紧气缸,对烤箱腔体的U形板和上下板进行缝焊固定。
进一步的,所述前板点焊机包括机架二、左右侧点焊机头、伺服丝杆移动机构、腔体夹紧气缸、点焊加压机构、工件夹紧机构、电极限位块、弹簧回位机构和前后支撑机构,所述机架二位于外部护栏的内部,机架二的上表面通过滑轨二滑动连接有滑座二,滑座二的上端左右两侧均设有工件夹紧机构,工件夹紧机构的下端均腔体夹紧气缸,腔体夹紧气缸的伸缩端均穿过工件夹紧机构的圆孔,机架二的上端前后两侧均设有点焊加压机构,两个点焊加压机构的相对内侧端均设有左右侧点焊机头,左右侧点焊机头的输入端均与电气控制系统的输出端电连接,机架二的上表面左端设有伺服丝杆移动机构,伺服丝杆移动机构的右端与滑座二的左侧固定连接,滑座二的底壁中部设有均匀分布的电极限位块和弹簧回位机构,弹簧回位机构均与纵向相邻的电极限位块固定连接,滑座二的上表面中部设有前后支撑机构,对烤箱腔体进行前板点焊连接。
进一步的,所述前板缝焊机包括底架、冷却水箱、Y轴伺服移动组件、伺服旋转机构、冷却水盘、焊接机箱及左右加压机构、X轴伺服移动组件二、工件内电极及定位组件和龙门架,所述底架位于外部护栏的内部,底架的上表面中部设有Y轴伺服移动组件,Y轴伺服移动组件的上端滑动连接有伺服旋转机构,伺服旋转机构的上端通过轴承转动连接有冷却水盘,冷却水盘的底壁中部的外壳内设有工件内电极及定位组件,工件内电极及定位组件的外侧面设有均匀分布的工件夹具组件,底架的上表面设有龙门架,龙门架的顶壁设有纵向对称分布的X轴伺服移动组件二,两个X轴伺服移动组件二的相对内侧端均设有焊接机箱及左右加压机构,焊接机箱及左右加压机构的输入端与电气控制系统的输出端电连接,底架的上表面后侧冷却水箱,对烤箱腔体进行前板焊缝焊接。
进一步的,所述工件内电极及定位组件包括气缸内撑机构、焊接电极和电极限位座,所述气缸内撑机构设置于冷却水盘的底壁中部的外壳内,气缸内撑机构的上端设有电极限位座,外壳的上端卡接有焊接电极,焊接电极与电极限位座配合安装,便于对焊接电机进行更换。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本烤箱腔体焊接成套设备,具有以下好处:
1、通过腔体成型点焊机对烤箱腔体的U形板和上下板进行固定并电焊,随后对其进行点焊焊面检查,随后通过腔体成型缝焊机对烤箱腔体的U形板和上下板进行固定并对点焊位置进行缝焊,通过前板点焊机烤箱腔体进行前板固定并点焊连接,随后对其进行点焊焊面检查,随后通过前板缝焊机对烤箱腔体的前板与其自身的点焊位置进行缝焊,该烤箱腔体焊接成套设备,采用先点焊再缝焊完成,通过点焊对烤箱腔体的连接部位进行初步简单固定,从而便于工作人员对其各板面焊接平整度进行观察,随后再通过缝焊进行完全连接。
2、将烤箱腔体的上下板分别卡接至对应的上板夹具和下板夹具内,随后通过外界气泵使得压紧气缸的伸缩端带动上板夹具和下板夹具各自围绕其自身的旋转轴心进行旋转扣合,从而对烤箱腔体的U形板和上下板进行扣合固定,随后滑动围板夹具使其移动至U形板的外侧端从而对其外侧进行夹持固定,随后通过外界气泵使得滑台伺服移动机构通过工件滑台间接带动烤箱腔体沿着滑轨后移至点焊机头处,通过电气控制系统控制点焊机头对U形板和下板之间缝隙的六个点进行点焊连接,随后工件滑台继续后移至点焊机头与U形板和上板缝隙对应处从而再次进行点焊,从而将U形板和上下板之间自动进行初步点焊连接,随后工作人员将电焊后的U形板和上下板取出并移动套接至内活动定位机构的外部对其进行固定,随后通过外部气泵控制使得顶紧气缸的伸缩端对上下板进行竖向顶紧固定,随后通过电气控制系统启动焊接机箱通过加压机构对U形板和上下板之间进行缝焊,通过工件旋转机构从而带动U形板和上下板水平转动从而对其进行焊缝焊接角度调节,通过X轴伺服移动组件一带动焊接机箱横向移动从而装置的焊缝焊接位置进行横向调节,从而通过腔体成型缝焊机自动对U形板和上下板之间的焊缝进行自动缝焊,该烤箱腔体焊接成套设备,对烤箱腔体的点焊和缝焊均采用自动化操作,使用方便。
3、当焊接电极出现损坏时,将其取出进行更换安装,随后通过气缸内撑机构带动电极限位座竖向上移对更换后的焊接电极进行限位固定,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型腔体成型点焊机结构示意图;
图3为本实用新型腔体成型点焊机右侧结构示意图;
图4为本实用新型腔体成型缝焊机结构示意图;
图5为本实用新型腔体成型缝焊机俯视结构示意图;
图6为本实用新型前板点焊机结构示意图;
图7为本实用新型前板点焊机局部结构示意图;
图8为本实用新型前板缝焊机结构示意图;
图9为本实用新型前板缝焊机局部结构示意图。
图中:1外部护栏、2物料中转台、3腔体成型点焊机、31机架一、32点焊机头、33工件滑台、34滑台伺服移动机构、35上下板扣合伺服机构、351上板夹具、352围板夹具、353下板夹具、354压紧气缸、36可收缩内部定位电极、4腔体成型缝焊机、41机台、42焊接机箱、43加压机构、44 X轴伺服移动组件一、45工件固定机构、451固定架、452内活动定位机构、453顶紧气缸、46冷却液水槽、47工件旋转机构、5前板点焊机、51机架二、52左右侧点焊机头、53伺服丝杆移动机构、54腔体夹紧气缸、55点焊加压机构、56工件夹紧机构、57电极限位块、58弹簧回位机构、59前后支撑机构、6前板缝焊机、61底架、62冷却水箱、63 Y轴伺服移动组件、64伺服旋转机构、65冷却水盘、66焊接机箱及左右加压机构、67 X轴伺服移动组件二、68工件内电极及定位组件、681气缸内撑机构、682焊接电极、683电极限位座、69龙门架、7电气控制系统。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9,本实用新型提供以下技术方案:
实施例一:一种烤箱腔体焊接成套设备,包括外部护栏1、腔体成型点焊机3、腔体成型缝焊机4、前板点焊机5和前板缝焊机6;
外部护栏1:其内部放置有物料中转台2;
腔体成型点焊机3:其位于外部护栏1的内部;
腔体成型缝焊机4:其位于外部护栏1的内部;
前板点焊机5:其位于外部护栏1的内部,前板点焊机5包括机架二51、左右侧点焊机头52、伺服丝杆移动机构53、腔体夹紧气缸54、点焊加压机构55、工件夹紧机构56、电极限位块57、弹簧回位机构58和前后支撑机构59,机架二51位于外部护栏1的内部,机架二51的上表面通过滑轨二滑动连接有滑座二,滑座二的上端左右两侧均设有工件夹紧机构56,工件夹紧机构56的下端均腔体夹紧气缸54,腔体夹紧气缸54的伸缩端均穿过工件夹紧机构56的圆孔,机架二51的上端前后两侧均设有点焊加压机构55,两个点焊加压机构55的相对内侧端均设有左右侧点焊机头52,左右侧点焊机头52的输入端均与电气控制系统7的输出端电连接,机架二51的上表面左端设有伺服丝杆移动机构53,伺服丝杆移动机构53的右端与滑座二的左侧固定连接,滑座二的底壁中部设有均匀分布的电极限位块57和弹簧回位机构58,弹簧回位机构58均与纵向相邻的电极限位块57固定连接,滑座二的上表面中部设有前后支撑机构59;
前板缝焊机6:其位于外部护栏1的内部,前板缝焊机6包括底架61、冷却水箱62、Y轴伺服移动组件63、伺服旋转机构64、冷却水盘65、焊接机箱及左右加压机构66、X轴伺服移动组件二67、工件内电极及定位组件68和龙门架69,底架61位于外部护栏1的内部,底架61的上表面中部设有Y轴伺服移动组件63,Y轴伺服移动组件63的上端滑动连接有伺服旋转机构64,伺服旋转机构64的上端通过轴承转动连接有冷却水盘65,冷却水盘65的底壁中部的外壳内设有工件内电极及定位组件68,工件内电极及定位组件68的外侧面设有均匀分布的工件夹具组件,底架61的上表面设有龙门架69,龙门架69的顶壁设有纵向对称分布的X轴伺服移动组件二67,两个X轴伺服移动组件二67的相对内侧端均设有焊接机箱及左右加压机构66,焊接机箱及左右加压机构66的输入端与电气控制系统7的输出端电连接,底架61的上表面后侧冷却水箱62;
其中:还包括电气控制系统7,电气控制系统7位于外部护栏1的内部,电气控制系统7的输入端与外部电源电连接,电气控制系统7的输出端分别与腔体成型点焊机3、腔体成型缝焊机4、前板点焊机5和前板缝焊机6的输入端电连接。
具体的,这样设置,通过腔体成型点焊机3对烤箱腔体的U形板和上下板进行固定并电焊,随后对其进行点焊焊面检查,随后通过腔体成型缝焊机4对烤箱腔体的U形板和上下板进行固定并对点焊位置进行缝焊,通过前板点焊机5对烤箱腔体进行前板固定并点焊连接,随后对其进行点焊焊面检查,随后通过前板缝焊机6对烤箱腔体的前板与其自身的点焊位置进行缝焊,随后工作人员将烤箱腔体的前板放置在前板点焊机5的上端,前板点焊机5的上端位于腔体成型缝焊机4的右端,并将焊接完成的U形板和上下板取出并套接至前后支撑机构59上的前板的上端,通过外部气泵控制使得腔体夹紧气缸54对拼装后的烤箱腔体的外侧面进行点焊固定,随后通过工件夹紧机构56对烤箱腔体进行竖向限位,通过点焊加压机构55对烤箱腔体进行点焊加压的同时通过电气控制系统7控制左右侧点焊机头52对烤箱腔体的前板与U形板和上下板之间的接触缝隙进行点焊固定,通过伺服丝杆移动机构53带动烤箱腔体横向移动从而对其进行点焊位置调节,焊接完成后,气缸回位,弹簧回位机构58通过电极限位块57将前后电极座回位,随后工作人员将点焊后的烤箱腔体放置到工件内电极及定位组件68的上端,前板缝焊机6位于前板点焊机5的右端,通过工件夹具组件对烤箱腔体的下端进行固定,通过电气控制系统7控制焊接机箱及左右加压机构66对烤箱腔体进行缝焊位置加压及缝焊,随后通过Y轴伺服移动组件63对烤箱腔体进行缝焊位置纵向调节,通过X轴伺服移动组件二67对烤箱腔体进行缝焊位置横向调节,通过伺服旋转机构64对烤箱腔体进行缝焊位置旋转调节,从而将前板与U形板和上下板进行缝焊连接固定,从而实现烤箱腔体的点焊及缝焊固定,该装置采用先点焊再缝焊完成,通过点焊对烤箱腔体的连接部位进行初步简单固定,从而便于工作人员对其各板面焊接平整度进行观察,随后再通过缝焊进行完全连接。
实施例
本实施例与实施例一的区别在于:
本实施例中,腔体成型点焊机3包括机架一31、点焊机头32、工件滑台33、滑台伺服移动机构34、上下板扣合伺服机构35和可收缩内部定位电极36,机架一31位于外部护栏1的内部,机架一31的上端滑轨上滑动连接有工件滑台33,工件滑台33的上表面分别设有上下板扣合伺服机构35和可收缩内部定位电极36,可收缩内部定位电极36位于上下板扣合伺服机构35的中部,机架一31的上表面左端通过滑台伺服移动机构34与工件滑台33的左侧固定连接,机架一31的上表面左侧设有纵向对称分布的点焊机头32,点焊机头32的输入端均与电气控制系统7的输出端电连接,上下板扣合伺服机构35包括上板夹具351、围板夹具352、下板夹具353和压紧气缸354,上板夹具351转动连接于工件滑台33的上表面右侧,工件滑台33的上表面左侧转动连接有下板夹具353,工件滑台33的上表面左右两侧均转动连接有压紧气缸354,上板夹具351和下板夹具353的中部均与相邻的压紧气缸354的伸缩端转动连接,工件滑台33的上表面滑动连接有围板夹具352,腔体成型缝焊机4包括机台41、焊接机箱42、加压机构43、X轴伺服移动组件一44、工件固定机构45、冷却液水槽46和工件旋转机构47,机台41位于外部护栏1的内部,机台41的上表面前端设有横向对称分布的冷却液水槽46,冷却液水槽46的内部均通过工件旋转机构47转动连接有工件固定机构45,机台41的上表面后端滑动连接有焊接机箱42,焊接机箱42的前端设有加压机构43,机台41的内部设有X轴伺服移动组件一44,X轴伺服移动组件一44的左端与焊接机箱42固定连接,焊接机箱42的输入端与电气控制系统7的输出端电连接,工件固定机构45包括固定架451、内活动定位机构452和顶紧气缸453,固定架451均位于冷却液水槽46的内部,固定架451的右壁中部均设有内活动定位机构452,固定架451的内部设有均匀分布的顶紧气缸453。
具体的,这样设置,工作人员将组成烤箱腔体的U形板扣合至可收缩内部定位电极36的上端从而对U形板的内部进行固定,随后将烤箱腔体的上下板分别卡接至对应的上板夹具351和下板夹具353内,随后通过外界气泵使得压紧气缸354的伸缩端带动上板夹具351和下板夹具353各自围绕其自身的旋转轴心进行旋转扣合,从而对烤箱腔体的U形板和上下板进行扣合固定,随后滑动围板夹具352使其移动至U形板的外侧端从而对其外侧进行夹持固定,随后通过外界气泵使得滑台伺服移动机构34通过工件滑台33间接带动烤箱腔体沿着滑轨后移至点焊机头32处,通过电气控制系统7控制点焊机头32对U形板和下板之间缝隙的六个点进行点焊连接,随后工件滑台33继续后移至点焊机头32与U形板和上板缝隙对应处从而再次进行点焊,从而将U形板和上下板之间进行初步点焊连接,随后工作人员将电焊后的U形板和上下板取出并移动套接至内活动定位机构452的外部对其进行固定,腔体成型缝焊机4位于腔体成型点焊机3的右端,随后通过外部气泵控制使得顶紧气缸453的伸缩端对上下板进行竖向顶紧固定,随后通过电气控制系统7启动焊接机箱42通过加压机构43对U形板和上下板之间进行缝焊,通过工件旋转机构47从而带动U形板和上下板水平转动从而对其进行焊缝焊接角度调节,通过X轴伺服移动组件一44带动焊接机箱42横向移动从而装置的焊缝焊接位置进行横向调节,从而通过腔体成型缝焊机4自动对U形板和上下板之间的焊缝进行自动缝焊,通过冷却液水槽46内的冷却液对烤箱腔体焊缝焊接进行冷却降温,对烤箱腔体的点焊和缝焊均采用自动化操作,使用方便。
实施例
本实施例与实施例一的区别在于:
本实施例中,工件内电极及定位组件68包括气缸内撑机构681、焊接电极682和电极限位座683,气缸内撑机构681设置于冷却水盘65的底壁中部的外壳内,气缸内撑机构681的上端设有电极限位座683,外壳的上端卡接有焊接电极682,焊接电极682与电极限位座683配合安装。
具体的,这样设置,当焊接电极682出现损坏时,将其取出进行更换安装,随后通过气缸内撑机构681带动电极限位座683竖向上移对更换后的焊接电极682进行限位固定,操作方便。
本实用新型提供的一种烤箱腔体焊接成套设备的工作原理如下:使用装置对烤箱腔体进行焊接时,首先工作人员将组成烤箱腔体的U形板扣合至可收缩内部定位电极36的上端从而对U形板的内部进行固定,随后将烤箱腔体的上下板分别卡接至对应的上板夹具351和下板夹具353内,随后通过外界气泵使得压紧气缸354的伸缩端带动上板夹具351和下板夹具353各自围绕其自身的旋转轴心进行旋转扣合,从而对烤箱腔体的U形板和上下板进行扣合固定,随后滑动围板夹具352使其移动至U形板的外侧端从而对其外侧进行夹持固定,随后通过外界气泵使得滑台伺服移动机构34通过工件滑台33间接带动烤箱腔体沿着滑轨后移至点焊机头32处,通过电气控制系统7控制点焊机头32对U形板和下板之间缝隙的六个点进行点焊连接,随后工件滑台33继续后移至点焊机头32与U形板和上板缝隙对应处从而再次进行点焊,从而将U形板和上下板之间进行初步点焊连接,随后工作人员将电焊后的U形板和上下板取出并移动套接至内活动定位机构452的外部对其进行固定,腔体成型缝焊机4位于腔体成型点焊机3的右端,随后通过外部气泵控制使得顶紧气缸453的伸缩端对上下板进行竖向顶紧固定,随后通过电气控制系统7启动焊接机箱42通过加压机构43对U形板和上下板之间进行缝焊,通过工件旋转机构47从而带动U形板和上下板水平转动从而对其进行焊缝焊接角度调节,通过X轴伺服移动组件一44带动焊接机箱42横向移动从而装置的焊缝焊接位置进行横向调节,从而通过腔体成型缝焊机4自动对U形板和上下板之间的焊缝进行自动缝焊,通过冷却液水槽46内的冷却液对烤箱腔体焊缝焊接进行冷却降温,随后工作人员将烤箱腔体的前板放置在前板点焊机5的上端,前板点焊机5的上端位于腔体成型缝焊机4的右端,并将焊接完成的U形板和上下板取出并套接至前后支撑机构59上的前板的上端,通过外部气泵控制使得腔体夹紧气缸54对拼装后的烤箱腔体的外侧面进行点焊固定,随后通过工件夹紧机构56对烤箱腔体进行竖向限位,通过点焊加压机构55对烤箱腔体进行点焊加压的同时通过电气控制系统7控制左右侧点焊机头52对烤箱腔体的前板与U形板和上下板之间的接触缝隙进行点焊固定,通过伺服丝杆移动机构53带动烤箱腔体横向移动从而对其进行点焊位置调节,焊接完成后,气缸回位,弹簧回位机构58通过电极限位块57将前后电极座回位,随后工作人员将点焊后的烤箱腔体放置到工件内电极及定位组件68的上端,前板缝焊机6位于前板点焊机5的右端,通过工件夹具组件对烤箱腔体的下端进行固定,通过电气控制系统7控制焊接机箱及左右加压机构66对烤箱腔体进行缝焊位置加压及缝焊,随后通过Y轴伺服移动组件63对烤箱腔体进行缝焊位置纵向调节,通过X轴伺服移动组件二67对烤箱腔体进行缝焊位置横向调节,通过伺服旋转机构64对烤箱腔体进行缝焊位置旋转调节,从而将前板与U形板和上下板进行缝焊连接固定,从而实现烤箱腔体的点焊及缝焊固定,当焊接电极682出现损坏时,将其取出进行更换安装,随后通过气缸内撑机构681带动电极限位座683竖向上移对更换后的焊接电极682进行限位固定,操作方便,物料中转台2位于前板点焊机5的前端,物料中转台2能够对烤箱腔体进行点焊及缝焊存放。
值得注意的是,以上实施例中所公开的电气控制系统7可采用MCS-51,点焊机头33和左右侧点焊机头52均可采用QQ-150A氩弧焊枪头,电气控制系统7控制点焊机头33、焊接机箱42、左右侧点焊机头52和焊接机箱及左右加压机构66工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:包括外部护栏(1)、腔体成型点焊机(3)、腔体成型缝焊机(4)、前板点焊机(5)和前板缝焊机(6);
外部护栏(1):其内部放置有物料中转台(2);
腔体成型点焊机(3):其位于外部护栏(1)的内部;
腔体成型缝焊机(4):其位于外部护栏(1)的内部;
前板点焊机(5):其位于外部护栏(1)的内部;
前板缝焊机(6):其位于外部护栏(1)的内部;
其中:还包括电气控制系统(7),所述电气控制系统(7)位于外部护栏(1)的内部,电气控制系统(7)的输入端与外部电源电连接,电气控制系统(7)的输出端分别与腔体成型点焊机(3)、腔体成型缝焊机(4)、前板点焊机(5)和前板缝焊机(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:所述腔体成型点焊机(3)包括机架一(31)、点焊机头(32)、工件滑台(33)、滑台伺服移动机构(34)、上下板扣合伺服机构(35)和可收缩内部定位电极(36),所述机架一(31)位于外部护栏(1)的内部,机架一(31)的上端滑轨上滑动连接有工件滑台(33),工件滑台(33)的上表面分别设有上下板扣合伺服机构(35)和可收缩内部定位电极(36),可收缩内部定位电极(36)位于上下板扣合伺服机构(35)的中部,机架一(31)的上表面左端通过滑台伺服移动机构(34)与工件滑台(33)的左侧固定连接,机架一(31)的上表面左侧设有纵向对称分布的点焊机头(32),点焊机头(32)的输入端均与电气控制系统(7)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:所述上下板扣合伺服机构(35)包括上板夹具(351)、围板夹具(352)、下板夹具(353)和压紧气缸(354),所述上板夹具(351)转动连接于工件滑台(33)的上表面右侧,工件滑台(33)的上表面左侧转动连接有下板夹具(353),工件滑台(33)的上表面左右两侧均转动连接有压紧气缸(354),上板夹具(351)和下板夹具(353)的中部均与相邻的压紧气缸(354)的伸缩端转动连接,工件滑台(33)的上表面滑动连接有围板夹具(352)。
4.根据权利要求1所述的一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:所述腔体成型缝焊机(4)包括机台(41)、焊接机箱(42)、加压机构(43)、X轴伺服移动组件一(44)、工件固定机构(45)、冷却液水槽(46)和工件旋转机构(47),所述机台(41)位于外部护栏(1)的内部,机台(41)的上表面前端设有横向对称分布的冷却液水槽(46),冷却液水槽(46)的内部均通过工件旋转机构(47)转动连接有工件固定机构(45),机台(41)的上表面后端滑动连接有焊接机箱(42),焊接机箱(42)的前端设有加压机构(43),机台(41)的内部设有X轴伺服移动组件一(44),X轴伺服移动组件一(44)的左端与焊接机箱(42)固定连接,焊接机箱(42)的输入端与电气控制系统(7)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:所述工件固定机构(45)包括固定架(451)、内活动定位机构(452)和顶紧气缸(453),所述固定架(451)均位于冷却液水槽(46)的内部,固定架(451)的右壁中部均设有内活动定位机构(452),固定架(451)的内部设有均匀分布的顶紧气缸(453)。
6.根据权利要求1所述的一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:所述前板点焊机(5)包括机架二(51)、左右侧点焊机头(52)、伺服丝杆移动机构(53)、腔体夹紧气缸(54)、点焊加压机构(55)、工件夹紧机构(56)、电极限位块(57)、弹簧回位机构(58)和前后支撑机构(59),所述机架二(51)位于外部护栏(1)的内部,机架二(51)的上表面通过滑轨二滑动连接有滑座二,滑座二的上端左右两侧均设有工件夹紧机构(56),工件夹紧机构(56)的下端均腔体夹紧气缸(54),腔体夹紧气缸(54)的伸缩端均穿过工件夹紧机构(56)的圆孔,机架二(51)的上端前后两侧均设有点焊加压机构(55),两个点焊加压机构(55)的相对内侧端均设有左右侧点焊机头(52),左右侧点焊机头(52)的输入端均与电气控制系统(7)的输出端电连接,机架二(51)的上表面左端设有伺服丝杆移动机构(53),伺服丝杆移动机构(53)的右端与滑座二的左侧固定连接,滑座二的底壁中部设有均匀分布的电极限位块(57)和弹簧回位机构(58),弹簧回位机构(58)均与纵向相邻的电极限位块(57)固定连接,滑座二的上表面中部设有前后支撑机构(59)。
7.根据权利要求1所述的一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:所述前板缝焊机(6)包括底架(61)、冷却水箱(62)、Y轴伺服移动组件(63)、伺服旋转机构(64)、冷却水盘(65)、焊接机箱及左右加压机构(66)、X轴伺服移动组件二(67)、工件内电极及定位组件(68)和龙门架(69),所述底架(61)位于外部护栏(1)的内部,底架(61)的上表面中部设有Y轴伺服移动组件(63),Y轴伺服移动组件(63)的上端滑动连接有伺服旋转机构(64),伺服旋转机构(64)的上端通过轴承转动连接有冷却水盘(65),冷却水盘(65)的底壁中部的外壳内设有工件内电极及定位组件(68),工件内电极及定位组件(68)的外侧面设有均匀分布的工件夹具组件,底架(61)的上表面设有龙门架(69),龙门架(69)的顶壁设有纵向对称分布的X轴伺服移动组件二(67),两个X轴伺服移动组件二(67)的相对内侧端均设有焊接机箱及左右加压机构(66),焊接机箱及左右加压机构(66)的输入端与电气控制系统(7)的输出端电连接,底架(61)的上表面后侧冷却水箱(62)。
8.根据权利要求7所述的一种烤箱腔体焊接成套设备,其特征在于:所述工件内电极及定位组件(68)包括气缸内撑机构(681)、焊接电极(682)和电极限位座(683),所述气缸内撑机构(681)设置于冷却水盘(65)的底壁中部的外壳内,气缸内撑机构(681)的上端设有电极限位座(683),外壳的上端卡接有焊接电极(682),焊接电极(682)与电极限位座(683)配合安装。
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