CN113001012B - 装甲车侧板焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工装夹具技术领域，尤其是装甲车侧上板焊接至侧下板侧平板组件上的焊接工装，提供自动化程度高、焊接质量好的搅拌摩擦焊方法下焊接夹具；方案是工装底板上设直立的左夹板和右夹板，左夹板右夹板间设左右移动内撑架，内撑架左侧面与左夹板夹持左侧上板，内撑架右侧面与右夹板夹持右侧上板，内撑架顶面为左侧平板或右侧平板承托面；左夹板上设推动内撑架右移的第一油缸，右夹板上设推动内撑架左移的第二油缸；内撑架顶面设两端可拆式的上压梁，上压梁与内撑架顶面间为容纳左侧平板或右侧平板空间，上压梁上设对平板下压的第三油缸；左夹板顶部设对组件向右压紧的第四油缸；右夹板的顶部设对组件向左压紧的第五油缸。
Description
技术领域
本发明涉及工装夹具技术领域，尤其是一种装甲车侧板焊接工装。
背景技术
防爆装甲车辆车体所使用的钢板较厚，不同位置之间的钢板经焊接形成车体，焊接一般采用在焊接处开坡口再进行电焊的形式，电焊可由人工或焊接机器人完成，这种焊接的缺点是由于钢板较厚、焊接处会存在连接强度不足的问题，有些焊接位置是焊接机器人无法完成的，需要由人工完成，加之电焊过程的工艺稳定性略差，往往需要有探伤的过程，这样，整个车体的制造过程复杂而漫长，寻求一种自动化程度高、焊接质量好的车体加工方法成为需要努力实现的工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对装甲车车体不同零件之间的焊接，对其中侧板焊接即侧上板与之前已焊连的侧下板与侧平板组件之间的焊接提供一种焊接工装，满足运用搅拌摩擦焊焊接方法对车体进行焊接的要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装甲车侧板焊接工装，所述的侧板焊接包括将左侧上板焊接到左侧平板与左侧下板两者已焊好的组件上，和将右侧上板焊接到右侧平板与右侧下板两者已焊好的组件上；
所述工装具有底板，底板上间隔平行设置有直立的左夹板和右夹板，左夹板与右夹板之间设有可向左或向右移动的内撑架，由内撑架的左侧面与左夹板形成对左侧上板的夹持空间，由内撑架的右侧面与右夹板形成对右侧上板的夹持空间，内撑架的顶面为对左侧平板或右侧平板的承托面；
所述左夹板上设有推动内撑架向右移动以夹紧右侧上板的第一油缸，右夹板上设有推动内撑架向左移动以夹紧左侧上板的第二油缸；
所述内撑架顶面设有上压梁，所述上压梁两端可拆式固定在内撑架上，上压梁与内撑架顶面之间具有容纳左侧平板或右侧平板的空间，所述上压梁上设有对左侧平板或右侧平板下压的第三油缸；
所述左夹板的顶部设有对内撑架顶面上的右侧平板与右侧下板组件向右压紧的第四油缸；所述右夹板的顶部设有对内撑架顶面上的左侧平板与左侧下板组件向左压紧的第五油缸。
具体的，所述的可左右移动的内撑架设置在固定于底板上的相互平行的至少两根滑轨上。
为保证焊接精度，使焊缝处两工件不发生变形，在所述左夹板的顶面上排列设置有竖直摆动压向左侧平板的第一摆压装置，在所述右夹板的顶面上排列设置有竖直摆动压向右侧平板的第二摆压装置。该摆压装置与控制装置相连，当搅拌摩擦头运动到某一摆压装置时，控制装置使该摆压装置抬起让刀。
具体的为了压紧可靠，所述的第一油缸和第二油缸分别为水平排列的至少两只。
同样为了压紧可靠，所述的第四油缸和第五油缸分别为水平排列的至少两只。
还是为了压紧可靠，所述的第三油缸为水平排列的至少两只。
具体的，在所述底板上对应于左夹板夹持面的下方和对应于右夹板夹持面的下方分别设有支撑左侧上板和右侧上板的高度可调的垫块。
为了在夹紧之前对工件有稳定的支撑作用，在所述左夹板和右夹板的顶面还设置有用于可拆式辅助支架固定的固定孔。
本发明的有益效果是：在提出使用搅拌摩擦焊方法来提高装甲车车体焊接自动化程度和焊接质量的基础上，设计了对车体侧上板与侧下板侧平板组件之间的焊接工装，该工装使用了左右移动的内撑架和两侧的夹板，既可用于左侧板的焊接也可用于右侧板的焊接，焊接件在工装上定位精度高，避免常用的在焊接对称件时使用调头装夹的方法带来的装夹精度差的问题，提高了装夹效率，夹紧面积大和夹紧可靠克服了搅拌摩擦头工作时易造成工件位移的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是装甲车车体结构示意图；
图2是本发明的正面视图；
图3是本发明的第一立体图；
图4是本发明的第二立体图。
图中：1、左侧上板，2、左侧平板，3、左侧下板，4、右侧上板，5、右侧平板，6、右侧下板，7、底板，8、左夹板，9、右夹板，10、内撑架，11、第一油缸，12、第二油缸，13、上压梁，14、第三油缸，15、第四油缸，16、第五油缸，17、第二摆压装置，18、垫块，19、辅助支架，20、滑轨，21、第一摆压装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
附图1显示装甲车车体侧板的结构，侧板焊接包括将左侧上板1焊接到左侧平板2与左侧下板3两者已焊好的组件上，和将右侧上板4焊接到右侧平板5与右侧下板6两者已焊好的组件上；
附图2、3和4是本发明一种具体结构的三种位置状态图，工装具有底板7，底板7上间隔平行设置有直立的左夹板8和右夹板9，左夹板8与右夹板9之间设有可向左或向右移动的内撑架10，由内撑架10的左侧面与左夹板8形成对左侧上板1的夹持空间，由内撑架10的右侧面与右夹板9形成对右侧上板4的夹持空间，内撑架10的顶面为对左侧平板2或右侧平板5的承托面；
左夹板8上设有推动内撑架10向右移动以夹紧右侧上板4的第一油缸11，右夹板9上设有推动内撑架10向左移动以夹紧左侧上板1的第二油缸12；
内撑架10顶面设有上压梁13，上压梁13两端可拆式固定在内撑架10上，上压梁13与内撑架10顶面之间具有容纳左侧平板2或右侧平板5的空间，上压梁13上设有对左侧平板2或右侧平板5下压的第三油缸14；
左夹板8的顶部设有对内撑架10顶面上的右侧平板5与右侧下板6组件向右压紧的第四油缸15；右夹板9的顶部设有对内撑架10顶面上的左侧平板2与左侧下板3组件向左压紧的第五油缸16。
可左右移动的内撑架10设置在固定于底板7上的相互平行的至少两根滑轨20上。
在左夹板8的顶面上排列设置有竖直摆动压向左侧平板2的第一摆压装置21，在右夹板9的顶面上排列设置有竖直摆动压向右侧平板5的第二摆压装置17。
第一油缸11和第二油缸12分别为水平排列的6只。
第四油缸15和第五油缸16分别为水平排列的8只。
第三油缸14为水平排列的8只。
在底板7上对应于左夹板8夹持面的下方和对应于右夹板9夹持面的下方分别设有支撑左侧上板1和右侧上板4的高度可调的垫块18。
在左夹板8和右夹板9的顶面还设置有用于可拆式辅助支架19固定的固定孔。
下面再简述本发明的工作过程：
附图2、3和4示意的是右侧上板4与已焊连的右侧下板右侧平板组件焊接时的本工装，右侧上板4被放置在内撑架10与右夹板9之间，由垫块18调整右侧上板4的高低水平状态，右侧上板4在工装上的前后位置可由靠山定位，启动第一油缸11推动内撑架10右移夹紧右侧上板4，其时第二油缸12处于缩入状态；拆下上压梁13，将右侧下板右侧平板组件放置在内撑架10的顶面上，组件中的右侧平板5与顶面接触，再安装固定好上压梁13，右侧下板右侧平板组件的前后位置由内撑架10顶面上的端面靠山定位，启动第四油缸15将右侧下板右侧平板组件向右推动顶在右侧上板4上，使两者的焊接处相接触，其时，第五油缸16处于缩入状态，再启动上压梁13上的第三油缸14压紧右侧平板5，启动第二摆压装置17使两工件在焊缝处贴紧，焊接时每个摆压装置自动抬起让刀；转换上述的工作方式改变成内撑架10左移等形式即可对左侧上板与左侧下板左侧平板组件进行焊接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种装甲车侧板焊接工装，其特征是：所述装甲车侧板焊接工装用于将左侧上板（1）焊接到左侧平板（2）与左侧下板（3）两者已焊好的组件上，或将右侧上板（4）焊接到右侧平板（5）与右侧下板（6）两者已焊好的组件上；
所述工装具有底板（7），底板（7）上间隔平行设置有直立的左夹板（8）和右夹板（9），左夹板（8）与右夹板（9）之间设有可向左或向右移动的内撑架（10），由内撑架（10）的左侧面与左夹板（8）形成对左侧上板（1）的夹持空间，由内撑架（10）的右侧面与右夹板（9）形成对右侧上板（4）的夹持空间，内撑架（10）的顶面为对左侧平板（2）或右侧平板（5）的承托面；
所述左夹板（8）上设有推动内撑架（10）向右移动以夹紧右侧上板（4）的第一油缸（11），右夹板（9）上设有推动内撑架（10）向左移动以夹紧左侧上板（1）的第二油缸（12）；
所述内撑架（10）顶面设有上压梁（13），所述上压梁（13）两端可拆式固定在内撑架（10）上，上压梁（13）与内撑架（10）顶面之间具有容纳左侧平板（2）或右侧平板（5）的空间，所述上压梁（13）上设有对左侧平板（2）或右侧平板（5）下压的第三油缸（14）；
所述左夹板（8）的顶部设有对内撑架（10）顶面上的右侧平板（5）与右侧下板（6）组件向右压紧的第四油缸（15）；所述右夹板（9）的顶部设有对内撑架（10）顶面上的左侧平板（2）与左侧下板（3）组件向左压紧的第五油缸（16）。
2.根据权利要求1所述的装甲车侧板焊接工装，其特征是：所述的可左右移动的内撑架（10）设置在固定于底板（7）上的相互平行的至少两根滑轨（20）上。
3.根据权利要求1所述的装甲车侧板焊接工装，其特征是：在所述左夹板（8）的顶面上排列设置有竖直摆动压向左侧平板（2）的第一摆压装置（21），在所述右夹板（9）的顶面上排列设置有竖直摆动压向右侧平板（5）的第二摆压装置（17）。
4.根据权利要求1所述的装甲车侧板焊接工装，其特征是：所述的第一油缸（11）和第二油缸（12）分别为水平排列的至少两只。
5.根据权利要求1所述的装甲车侧板焊接工装，其特征是：所述的第四油缸（15）和第五油缸（16）分别为水平排列的至少两只。
6.根据权利要求1所述的装甲车侧板焊接工装，其特征是：所述的第三油缸（14）为水平排列的至少两只。
7.根据权利要求1所述的装甲车侧板焊接工装，其特征是：在所述底板（7）上对应于左夹板（8）夹持面的下方和对应于右夹板（9）夹持面的下方分别设有支撑左侧上板（1）和右侧上板（4）的高度可调的垫块（18）。
8.根据权利要求1所述的装甲车侧板焊接工装，其特征是：在所述左夹板（8）和右夹板（9）的顶面还设置有用于可拆式辅助支架（19）固定的固定孔。
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