CN221092725U - Fpc片料供料器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种FPC片料供料器，包括：承托部、折弯组件、剥料组件。承托部用于承托载有FPC的片料；折弯组件包括折弯部和折弯驱动部，折弯部位于承托部的旁侧；折弯驱动部驱动连接折弯部；折弯部与承托部之间具有用于通过片料的间隙；剥料组件位于承托部的下方，且包括剥料部和剥料驱动部；剥料部用于固定片料通过间隙的部分，剥料驱动部驱动连接剥料部。将片料摆放至承托部，折弯驱动部驱动折弯部升降，以使折弯部配合承托部将片料的边缘折弯，片料折弯的部分穿过间隙，剥料部固定片料折弯的部分，剥料驱动部拉动剥料部远离折弯组件，片料未被折弯的部分逐渐被拉动至穿过间隙，使得片料上的FPC逐个从片料上剥离。

Description

FPC片料供料器

技术领域

本申请涉及供料设备技术领域，特别涉及一种FPC片料供料器。

背景技术

一些体积较小的FPC，出厂时一般会贴在片料上，通过片料承载多个FPC，并保护FPC。当需要取下片料上的FPC时，通过剥料装置将FPC从片料上剥离。

相关技术中，剥料装置包括上料机构、承托板、取料机构和下压组件，上料机构将片料摆放至承托板的边缘，并使片料的边缘超出承托板的边缘，通过下压组件将片料的边缘折弯，由于FPC具有一定硬度，FPC不会随片料弯曲，FPC部分黏连在片料未折弯的部分，另一部分脱离片料，从而，便于取料机构将FPC从片料上取下，在同一排的FPC被取完后，通过上料机构将片料向前推送一定距离，以对下一排的FPC进行剥料。

应理解的是，相关技术中的剥料装置通过下压组件和承托板的配合只能将FPC部分剥离，若需要将FPC完全剥离片料，还是需要依赖于取料机构对部分剥离的FPC进行取料，才能使FPC完全从片料上剥离。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种FPC片料供料器，能够在不使用取料机构的情况下，将FPC完全从片料上剥离。

根据本申请的实施例的FPC片料供料器，包括：承托部、折弯组件、剥料组件。

承托部用于承托载有FPC的片料；

折弯组件包括折弯部和折弯驱动部，所述折弯部位于所述承托部的旁侧；所述折弯驱动部驱动连接所述折弯部，用于使所述折弯部的下端面高于或者低于所述承托部的承托面；所述折弯部与所述承托部之间具有用于通过片料的间隙；

剥料组件位于所述承托部的下方，且包括剥料部和剥料驱动部；所述剥料部用于固定片料通过所述间隙的部分，所述剥料驱动部驱动连接所述剥料部，用于使所述剥料部靠近或者远离所述折弯组件。

根据本申请的实施例的FPC片料供料器，至少具有如下有益效果：将片料摆放至承托部，并使片料的边缘腾空，折弯驱动部驱动折弯部升降，以使折弯部配合承托部将片料的边缘折弯，片料折弯的部分穿过间隙，并弯折至承托部的下方，剥料部固定片料折弯的部分，剥料驱动部拉动剥料部远离折弯组件，片料未被折弯的部分逐渐被拉动至穿过间隙，使得片料上的FPC逐个从片料上剥离。

根据本申请的一些实施例，所述剥料部包括第一夹料件、第二夹料件、安装座和夹料驱动件；所述第一夹料件、所述第二夹料件和所述夹料驱动件设置于所述安装座上，所述剥料驱动部驱动连接所述安装座；所述夹料驱动件驱动所述第一夹料件和所述第二夹料件中的一个或多个，用于使所述第一夹料件和所述第二夹料件相互靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹料件固定设置于所述安装座，所述第二夹料件设置于所述夹料驱动件的输出端。

根据本申请的一些实施例，所述折弯部的上端形成承载面，所述承载面用于承载从片料上剥离的FPC。

根据本申请的一些实施例，所述承载面上设置有若干凸起。

根据本申请的一些实施例，还包括压料组件，所述压料组件设置于所述承托部的上方，所述压料组件用于抵接所述承托部上的片料。

根据本申请的一些实施例，所述压料组件包括压料部和压料驱动部，所述压料驱动部驱动连接所述压料部，用于使所述压料部靠近或者远离所述承托部，以使所述压料部抵接于所述片料上。

根据本申请的一些实施例，所述压料部为板状结构或者为滚轮。

根据本申请的一些实施例，所述压料组件还包括底座和移动驱动部，所述压料部和所述压料驱动部设置于所述底座，所述移动驱动部驱动连接所述底座，用于使所述底座靠近或者远离所述折弯组件。

根据本申请的一些实施例，还包括储料结构和取料组件，所述储料结构用于存储载有FPC的片料，所述取料组件用于取放片料；其中，所述储料结构和所述折弯组件分别位于所述承托部相对的两侧；所述取料组件设置于所述底座，所述移动驱动部用于驱动所述底座在所述储料结构和所述折弯组件之间移动，以使所述取料组件能够移动至储料结构或承托部的上方。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的FPC片料供料器的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例的FPC片料供料器的侧视图；

图4为图3中B处的放大图。

附图标记：

承托部100、间隙101；

折弯组件200、折弯部210、承载面211、凸起212；折弯驱动部220；

剥料组件300、剥料部310、第一夹料件311、第二夹料件312、安装座313、夹料驱动件314；剥料驱动部320；

压料组件400、压料部410、压料驱动部420、底座430、移动驱动部440；

储料结构500；

取料组件600、料架610、取料驱动部620、吸头630；

片料700。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图3，根据本申请的实施例的FPC片料供料器，包括：承托部100、折弯组件200、剥料组件300。

承托部100用于承托载有FPC的片料700；

折弯组件200包括折弯部210和折弯驱动部220，折弯部210位于承托部100的旁侧；折弯驱动部220驱动连接折弯部210，用于使折弯部210的下端面高于或者低于承托部100的承托面；折弯部210与承托部100之间具有用于通过片料700的间隙101；

剥料组件300位于承托部100的下方，且包括剥料部310和剥料驱动部320；剥料部310用于固定片料700通过间隙101的部分，剥料驱动部320驱动连接剥料部310，用于使剥料部310靠近或者远离折弯组件200。

本申请的FPC片料供料器的运作过程为：

将载有FPC的片料700摆放至承托部100靠近折弯部210的一侧上，并使片料700的边缘超出承托部100的边缘，需要说明的是，此时，折弯驱动部220以驱动折弯部210上升，使折弯部210的下端面高于承托部100的承托面，由此，片料700的边缘将位于折弯部210的下方。

然后，折弯驱动部220驱动折弯部210下降，并使折弯部210的下端面低于承托部100的承托面，折弯部210配合承托部100将片料700的边缘折弯，由于折弯部210和承托部100之间具有间隙101，片料700折弯的部分将穿过间隙101，且片料700的边缘将折弯至承托部100的下方。

接着，剥料驱动部320驱动剥料部310移动至靠近折弯组件200的位置，剥料部310通过夹持/吸附等方式固定片料700的边缘，剥料驱动部320驱动剥料部310远离折弯组件200。从而，片料700将被剥料组件300拉扯，片料700位于承托部100上方的部分将逐渐被拉至靠近折弯组件200以及通过间隙101，同时，由于FPC具有一定硬度，FPC不会随片料700弯折，片料700上的FPC将逐排从片料700上脱离，从而实现FPC从片料700上剥离。

可以理解的是，本申请的FPC片料供料器能够在不使用的取料机构的情况下，使FPC完全脱离片料700，结构简单，FPC剥离效率较快。并且，通过剥料驱动部320驱动剥料部310拉动片料700，能够使FPC自动脱离片料700的同时，还能够让片料700移动，不需要在完成一排FPC的剥料后，通过人工或者其他设备推动片料700前移，提高了剥离效率。

针对于剥料部310的具体结构：

在本实施例中，参照图3和图4，剥料部310通过夹持的方式固定片料700，具体来说，剥料部310包括第一夹料件311、第二夹料件312、安装座313和夹料驱动件314；第一夹料件311、第二夹料件312和夹料驱动件314设置于安装座313上，剥料驱动部320驱动连接安装座313；夹料驱动件314驱动第一夹料件311和第二夹料件312中的一个或多个，用于使第一夹料件311和第二夹料件312相互靠近或者远离。

可以理解的是，剥料部310能够通过剥料驱动部320移动至间隙101的下方，且夹料驱动件314驱动第一夹料件311和第二夹料件312相互远离，使第一夹料件311和第二夹料件312之间构成夹料空间，夹料空间与间隙101相对应，当片料700的边缘被折弯部210折弯后，片料700的边缘将落入夹料空间，夹料驱动件314驱动第一夹料件311和第二夹料件312相互靠近，以夹持片料700的边缘，从而固定片料700。

具体来说，第一夹料件311和第二夹料件312沿承托部100的宽度方向延伸，使得第一夹料件311和第二夹料件312之间形成的夹料空间较长，第一夹料件311和第二夹料件312能够更好的夹取片料700。

具体来说，第一夹料件311的夹持面和第二夹料件312的夹持面形成能够相互吻合的锯齿结构，增加对片料700的夹持力，避免在拉动片料700的过程中，片料700从第一夹料件311和第二夹料件312之间滑出。

在其他实施例中，剥料部310也可以通过吸附或者粘接的方式固定片料700，比如通过吸嘴吸附片料700，或者通过带有胶水的结构去粘接片料700。

针对于第一夹料件311和第二夹料件312的设置位置：

在本实施例中，参照图4，第一夹料件311固定设置于安装座313，第二夹料件312设置于夹料驱动件314的输出端。

可以理解的是，夹料驱动件314能够驱动第二夹料件312靠近或者远离第一夹料件311，以夹持片料700。

具体来说，夹料驱动件314为气缸，夹料驱动件314的本体固定在安装座313，第一夹料件311固定设置在夹料驱动件314本体的上端，且第一夹料件311靠近第二夹料件312的一端凸出于安装座313本体的边缘。

在其他实施例中，夹料驱动件314也可以同时驱动第一夹料件311和第二夹料件312相互靠近或者远离。

为了承接从片料700上剥离的FPC，参照图1和图2，折弯部210的上端形成承载面211，承载面211用于承载从片料700上剥离的FPC。

可以理解的是，在剥料部310拉扯片料700的过程中，FPC会从片料700上剥离，FPC会在惯性的作用下，朝向折弯部210的方向飞去，由此，在折弯部210在完成折弯动作后，使折弯部210的承载面211低于或者齐平承托部100的承托面，使FPC能够掉落至折弯部210的承载面211，以便于FPC后期的转运。应理解的是，折弯部210不仅能够用作于折弯片料700，还能够用作于承载从片料700上剥离的FPC。

具体来说，参照图2，承载面211上设置有若干凸起212。

可以理解的是，通过设置凸起212，使得FPC不会在承载面211上滑动，FPC落到承载面211上后，即可停在当前位置。

具体来说，凸起212为硅胶材料。

为了使片料700被拉扯时具有一定张紧力，参照图1和图3，本申请的FPC片料供料器还包括压料组件400，压料组件400设置于承托部100的上方，压料组件400用于抵接承托部100上的片料700。

可以理解的是，压料组件400抵接在片料700上，片料700被剥料部310拉动时，压料组件400配合承托部100给予片料700一定摩擦力，使片料700不易被拉动，从而使片料700具有一定张紧力，保证片料700的平整，使FPC更好的剥离。

为了便于将片料700上料至承托部100，参照图1和图3，在本实施例中，压料组件400包括压料部410和压料驱动部420，压料驱动部420驱动连接压料部410，用于使压料部410靠近或者远离承托部100，以使压料部410抵接于片料700上。

可以理解的是，在需要将片料700上料至承托部100时，压料驱动部420驱动压料部410上升，使压料部410远离承托部100，以便于将片料700摆放至承托部100和压料部410之间。在承托部100上具有片料700时，能够通过压料驱动部420驱动压料部410下降，使压料部410抵接在片料700上。

在其他实施例中，也可以仅设置压料部410，例如，压料部410为滚轮，片料700从滚轮和承托部100之间的间隔通过。

针对于压料部410的具体结构，参照图1，在本实施例中，压料部410为板状结构，可以理解的是，板状结构沿承托部100的宽度方向延伸，能够与片料700具有较大的接触面积，另外，为了避免片料700上的FPC被板状结构刮下，能够在板状结构的下端设置一层柔性材料，以便于FPC穿过板状结构。在其他实施例中，压料部410也可以为滚轮。

为了保证压料部410能够抵接在片料700上，参照图1，压料组件400还包括底座430和移动驱动部440，压料部410和压料驱动部420设置于底座430，移动驱动部440驱动连接底座430，用于使底座430靠近或者远离折弯组件200。

可以理解的是，在片料700被剥料部310拉扯的过程中，片料700位于承托部100上方的部分将朝向折弯组件200的方向移动，为了保证压料组件400能够保持抵接在片料700上，通过移动驱动部440驱动底座430靠近折弯组件200以带动压料部410跟随片料700朝向折弯组件200移动，从而保证压料部410能够保持抵接在片料700上。另外，通过移动驱动部440配合底座430，能够调节压料部410的压料位置。

需要说明的是，在一些实施例中，也可以将压料部410移动至靠近折弯部210的位置，压料部410抵接在片料700上靠近间隙101的位置。

为了便于上料，参照图1和图3，本申请的FPC片料供料器还包括储料结构500和取料组件600，储料结构500用于存储载有FPC的片料700，取料组件600用于取放片料700；其中，储料结构500和折弯组件200分别位于承托部100相对的两侧；取料组件600设置于底座430，移动驱动部440用于驱动底座430在储料结构500和折弯组件200之间移动，以使取料组件600能够移动至储料结构500或承托部100的上方。

在本实施例中，片料700的上料过程为：片料700堆垛在储料结构500内，移动驱动部440驱动底座430带动取料组件600移动至储料结构500的上方，取料组件600抓取或者吸取储料结构500内的片料700。接着，移动驱动部440驱动底座430靠近折弯组件200，并使取料组件600移动至承托部100的上方，取料组件600将片料700摆放至承托部100上。然后，移动驱动部440驱动底座430，使压料部410移动至片料700远离压料组件400的一端，压料驱动部420驱动压料部410下降，压料部410抵接在片料700上，移动驱动部440驱动底座430靠近折弯组件200，压料部410推动片料700朝向折弯组件200移动，并使片料700的边缘超出承托部100的边缘。

在其他实施例中，也可以直接通过取料组件600将片料700摆放至承托部100的边缘，并使片料700的边缘超出承托部100的边缘。

具体来说，储料结构500为储料仓。

具体来说，取料组件600包括料架610、取料驱动部620和吸头630，料架610设置在底座430上，取料驱动部620设置于料架610，吸头630设置于取料驱动部620的驱动端，取料驱动部620能够带动吸头630升降，以便于从储料结构500内取料，以及将片料700摆放至承托部100上。另外，料架610朝向储料结构500的方向延伸，使得底座430只需要移动至储料结构500的旁侧，即可使得吸头630位于储料结构500的上方，减少了底座430的所需的移动路径。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.FPC片料供料器，其特征在于，包括：

承托部，用于承托载有FPC的片料；

折弯组件，包括折弯部和折弯驱动部，所述折弯部位于所述承托部的旁侧；所述折弯驱动部驱动连接所述折弯部，用于使所述折弯部的下端面高于或者低于所述承托部的承托面；所述折弯部与所述承托部之间具有用于通过片料的间隙；

剥料组件，位于所述承托部的下方，且包括剥料部和剥料驱动部；所述剥料部用于固定片料通过所述间隙的部分，所述剥料驱动部驱动连接所述剥料部，用于使所述剥料部靠近或者远离所述折弯组件。

2.根据权利要求1所述的FPC片料供料器，其特征在于，所述剥料部包括第一夹料件、第二夹料件、安装座和夹料驱动件；所述第一夹料件、所述第二夹料件和所述夹料驱动件设置于所述安装座上，所述剥料驱动部驱动连接所述安装座；所述夹料驱动件驱动所述第一夹料件和所述第二夹料件中的一个或多个，用于使所述第一夹料件和所述第二夹料件相互靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的FPC片料供料器，其特征在于，所述第一夹料件固定设置于所述安装座，所述第二夹料件设置于所述夹料驱动件的输出端。

4.根据权利要求1所述的FPC片料供料器，其特征在于，所述折弯部的上端形成承载面，所述承载面用于承载从片料上剥离的FPC。

5.根据权利要求4所述的FPC片料供料器，其特征在于，所述承载面上设置有若干凸起。

6.根据权利要求1所述的FPC片料供料器，其特征在于，还包括压料组件，所述压料组件设置于所述承托部的上方，所述压料组件用于抵接所述承托部上的片料。

7.根据权利要求6所述的FPC片料供料器，其特征在于，所述压料组件包括压料部和压料驱动部，所述压料驱动部驱动连接所述压料部，用于使所述压料部靠近或者远离所述承托部，以使所述压料部抵接于所述片料上。

8.根据权利要求7所述的FPC片料供料器，其特征在于，所述压料部为板状结构或者为滚轮。

9.根据权利要求7所述的FPC片料供料器，其特征在于，所述压料组件还包括底座和移动驱动部，所述压料部和所述压料驱动部设置于所述底座，所述移动驱动部驱动连接所述底座，用于使所述底座靠近或者远离所述折弯组件。

10.根据权利要求9所述的FPC片料供料器，其特征在于，还包括储料结构和取料组件，所述储料结构用于存储载有FPC的片料，所述取料组件用于取放片料；其中，所述储料结构和所述折弯组件分别位于所述承托部相对的两侧；所述取料组件设置于所述底座，所述移动驱动部用于驱动所述底座在所述储料结构和所述折弯组件之间移动，以使所述取料组件能够移动至储料结构或承托部的上方。