CN216471359U - 自动裁切剥离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁切剥离机，该自动裁切剥离机包括机座、拉胶备胶组件和机器人组件，拉胶备胶组件设于机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理；机器人组件用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上。本实用新型提出了一种自动裁切剥离机，提高了胶纸裁切和剥胶的便利性，提升了生产加工的效率。

Description

自动裁切剥离机

技术领域

本实用新型涉及新能源电池制造技术领域，尤其涉及一种自动裁切剥离机。

背景技术

在新能源电池生产制造过程中，为了减少物料费用，胶纸一般被设计成卷状物料。

目前，这种胶纸卷带需要自行人工对其裁切，或利用半自动化机器进行胶纸的备胶和裁切等，然后再将裁切好的胶纸贴到电池上，胶纸裁切和剥胶工艺较为复杂，这使得生产加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动裁切剥离机，旨在提高胶纸裁切和剥胶的便利性，提升生产加工的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动裁切剥离机，所述自动裁切剥离机包括：

机座；

拉胶备胶组件，设于所述机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理；以及

机器人组件，用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上。

可选地，所述拉胶备胶组件包括：

备胶组件，用于放置胶纸卷带；

拉胶组件，位于所述备胶组件的出料侧，以用于拉动胶纸自所述上料位置移动至所述裁胶位置；以及

裁切组件，位于所述裁胶位置，以用于对胶纸进行裁切处理。

可选地，所述备胶组件包括至少一个卷料盘，用于放置胶纸卷带。

可选地，所述备胶组件包括卷料盘，用于放置胶纸卷带；

所述拉胶组件包括转轴和第一驱动件，所述转轴转动设置于所述机座上；

第一驱动件，与所述转轴驱动连接，以用于驱动所述转轴转动，以引导所述卷料盘上的胶纸卷带自所述上料位置移动至所述裁胶位置。

可选地，所述拉胶组件还包括：

挡胶块，靠近所述裁胶位置设置，用于挡住胶纸的端部；

压胶块，与所述挡胶块间隙设置，用于压住胶纸的端部；

第二驱动件，与所述挡胶块驱动连接，以驱动所述挡胶块沿所述机座的高度方向移动；以及

第三驱动件，与所述压胶块驱动连接，以驱动所述压胶块沿所述机座的高度方向移动；

其中，所述压胶块与所述挡胶块配合夹住胶纸的端部，以固定住胶纸的端部。

可选地，所述压胶块上设有用于与胶纸抵接的螺纹销。

可选地，所述机器人组件包括：

机器人底座；

机械臂，活动设置于所述机器人底座上；以及

吸取组件，设于所述机械臂上，以用于吸取位于裁切的胶纸并将其贴合至产品上。

可选地，所述吸取组件包括：

固定组件，固定安装于所述机械臂上；以及

吸嘴，设于所述固定组件上，并通过气管与气源接通。

可选地，所述吸取组件还包括：

第五驱动件，设于所述固定组件上；

旋转块，设于所述第五驱动件的驱动端，所述吸嘴安装于所述旋转块上；

所述第五驱动件，用于驱动所述旋转块带动所述吸嘴旋转。

可选地，所述吸取组件还包括限位块和螺丝，所述限位块通过所述螺丝锁紧固定于所述固定组件上，以用于限制所述吸嘴的旋转范围。

可选地，所述吸取组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述旋转块上，以用于在吸嘴贴合胶纸至产品上时起到缓冲作用。

在本实用新型的技术方案中，由于该自动裁切剥离机包括机座、拉胶备胶组件和机器人组件，拉胶备胶组件设于机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理，机器人组件用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上，实现了胶纸的自动裁切、剥离和贴合，提高了胶纸裁切和剥胶的便利性，提升了生产加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动裁切剥离机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动裁切剥离机一实施例中拉胶备胶组件的结构示意图；

图3为图2中局部A的放大图；

图4为本实用新型自动裁切剥离机一实施例中机器人组件的结构示意图；

图5为本实用新型自动裁切剥离机一实施例中吸取组件的结构示意图。

附图标号说明：

10、机座；20、拉胶备胶组件；30、机器人组件；100、卷带；101、胶纸；21、备胶组件；22、拉胶组件；23、裁切组件；211、卷料盘；221、转轴；222、挡胶块；223、压胶块；224、第二驱动件；225、第三驱动件；226、螺纹销；31、机器人底座；32、机械臂；33、吸取组件；331、固定组件；332、吸嘴；333、第五驱动件；335、旋转块；336、限位块；337、机米螺丝；338、磁性开关；339、缓冲组件；11、拖链；12、安装底板；13、加强筋；14、加强块；15、加长板；16、气缸安装板；311、钣金支撑件；312、优力胶；301、微型接头；302、弯头；303、气管接头；304、调速阀；305、汇流板；306、导线块；307、连接固定块；308、旋转气缸固定板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动裁切剥离机，适用于对胶纸进行自动裁切和剥离，尤其是新能源电池的胶纸，此处不限。

参照图1，在一实施例中，该自动裁切剥离机包括机座10、拉胶备胶组件20和机器人组件30，拉胶备胶组件20设于机座10上，用于拉动胶纸101自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸101进行裁切处理；机器人组件30用于拾取裁切后的胶纸101并将其贴合至产品上。

其中，上料位置可为拉胶备胶组件20进料的位置，也即卷料盘211放卷胶纸的地方；裁剪位置可为拉胶备胶组件20中对胶纸进行裁切的位置，也即裁切组件23的裁切刀具对胶纸进行裁切处理的地方。

本实施例中，机座10可由多个支撑板、支架等部件组装而成，各部件的材质可以是塑胶、金属或其组合，此处不限。

机器人组件30可以是四轴或六轴机器人，此处不限。本实施例中，机器人组件30可设置于机座10上，也可独立于机座10设置，可通过行走机构来执行各项指令。

在安装时，可通过螺纹连接、粘接、卡接、焊接等方式将拉胶备胶组件20安装于机座10上，此处不限定具体连接方式。而机器人组件30可独立于机座10设置，以提升机器人的移动范围，提高工作效率；当然，也可通过设置固定部件将机器人组件30的下端安装于机座10上，此处不限。

可以理解的是，在本实施例的技术方案中，由于该自动裁切剥离机包括机座10、拉胶备胶组件20和机器人组件30，拉胶备胶组件20设于机座10上，用于拉动胶纸101自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸101进行裁切处理，机器人组件30用于拾取裁切后的胶纸101并将其贴合至产品上，实现了胶纸101的自动裁切、剥离和贴合，提高了胶纸101裁切和剥胶的便利性，提升了生产加工的效率。

为了进一步地提高胶纸101裁切和剥胶的效率，在一实施例中，如图1至图3所示，拉胶备胶组件20可包括备胶组件21、拉胶组件22和裁切组件23，备胶组件21用于放置胶纸卷带100；拉胶组件22设于机座10上，并位于备胶组件21的出料侧，以用于拉动胶纸101自上料位置移动至裁胶位置；裁切组件23设于机座10上，并位于裁胶位置，以用于对胶纸101进行裁切处理。

请参考图2和图3，在一实施例中，备胶组件21可包括卷料盘211，用于放置胶纸卷带，当然，也可通过设置驱动件来驱动卷料盘211正反转来实现其放卷和收卷胶纸的功能。

进一步地，拉胶组件22可包括转轴221和第一驱动件(图未示出)、第二驱动件224、第三驱动件225、挡胶块222和压胶块223。转轴221可转动地设置于机座10上；第一驱动件与转轴221驱动连接，以用于驱动转轴221转动，以引导胶纸101自上料位置移动至裁胶位置；挡胶块222靠近裁胶位置设置，以挡住胶纸101的端部；压胶块223与挡胶块222之间具有供胶纸101的端部伸入的间隙，压胶块223用以压住胶纸101的端部；第二驱动件224与挡胶块222驱动连接，以驱动挡胶块222沿机座10的高度方向移动；第三驱动件225与压胶块223驱动连接，以驱动压胶块223沿机座10的高度方向移动。其中，压胶块223与挡胶块222配合夹住胶纸101的端部，以固定住胶纸101的端部。如此，可避免胶纸101因移位而与其临近的部件接触而粘住，同时通过压胶块223与挡胶块222配合将胶纸101的端部夹紧、拉直，可便于裁切，进一步地提升了胶纸101裁切和剥离的效率。

本实施例中，转轴221的数量为至少一个，可间隔分布在机座10上，可起到引导胶纸101自上料位置移动至裁胶位置的作用。

本实施例中，拉胶组件22将夹紧的胶纸101送到裁切位置，在驱动组件的作用下，将胶纸101拉到所需的长度，然后拉胶组件22中的切刀将胶纸101切断，完成备胶动作。

需要说明，驱动组件的第一驱动件、第二驱动件224、第三驱动件225均可为电机或气缸等，此处不限。

为了避免胶纸101粘在压胶块223上而影响机器人组件30吸取胶纸101，在一实施例中，压胶块223上可设有用于与胶纸101接触的螺纹销226。

可以理解，螺纹销226表面呈螺旋状，其在压合胶纸101时与胶纸101的接触面积较小，减少了粘接强度，使得机器人组件30吸取胶纸101更为容易，也能保证胶纸101的品质。

在本实施例中，裁切组件23可包括第四驱动件及与第四驱动件驱动连接的裁切刀具，裁切刀具位于裁胶位置，以用于在第四驱动件的驱动下对胶纸进行裁切处理。

此外，本实施例中，主要参考图2和图3，机座10上还可设置走线拖链11、安装底板12、加强筋13、加强块14、加长板15、气缸安装板16等部件，以增强整个机器的稳固性，并方便安装其他部件。

请参考图4和图5，在一实施例中，机器人组件30可包括机器人底座31、机械臂32和吸取组件33，机械臂32活动设置于机器人底座31上；吸取组件33设于机械臂32上，以用于吸取位于裁切的胶纸101并将其贴合至产品上。如此，实现了贴胶纸101至电池等产品上的功能，可极大地提升生产加工的效率。

本实施例中，机械臂32可为四轴机械手或六轴机械手，此处不做具体限定。

本实施例中，为了方便布线走线，避免线缆与其他部件发生碰撞而损坏，机器人底座31上可设置多个中空的走线块，走线块可为优力胶312等，优力胶312可通过支撑件311安装于机器人底座31上。

如图4所示，本实施例中，吸取组件33可包括固定组件331和吸嘴332，固定组件331安装固定于机械臂32上；吸嘴332设于固定组件331上，并通过气管与气源接通。如此，通过设置吸嘴332来吸取胶纸101，可避免刮花或破坏胶纸101，提升产品质量。

进一步地，在一实施例中，如图5所示，吸取组件33还可包括第五驱动件333和旋转块335，第五驱动件333设于固定组件331上；旋转块335设于第五驱动件333的驱动端，吸嘴332安装于旋转块335上；第五驱动件333，用于驱动吸嘴332旋转，以方便机器人取放胶纸101，提升生产效率和产品质量。

值得注意的是，在实际生产中，当吸嘴332吸紧胶纸的情况下，机械臂32通常需要继续往下走5mm～8mm，以完成对胶纸101的剥离。

为了避免吸嘴332在运动过程中偏离运动轨迹，而使得胶纸101掉落或磕碰到其他部件，在一实施例中，如图5所示，该吸取组件33还可包括至少一组限位组件，限位组件可包括限位块336和螺丝，螺丝可采用机米螺丝337，限位块336通过机米螺丝337锁紧固定于固定组件331上，并位于第五驱动件333驱动端的旋转路径上，以用于限制吸嘴332的旋转范围。

参考图5，在一实施例中，第五驱动件333可为气缸，气缸上可设有磁性开关338，以用于检测气缸的行程位置，以便控制气缸的旋转范围，进而使吸嘴332按照预定的轨迹运动，从而提升该自动裁切剥离机吸取胶纸101、贴合胶纸101的效率。

需要说明，本实施例中，如图5所示，固定组件331可包括导线块306、连接固定块307、旋转气缸固定板308等，固定组件331上可设置有气路组件，气路组件可包括微型接头301、弯头302、气管接头303、调速阀304、汇流板305等，以连通吸嘴332与气源。

本实施例中，导线块306可通过螺丝锁紧于连接固定块307，导线块306的中部可开设供气路或线缆穿设的走线孔。旋转气缸固定板308也可通过螺丝或焊接等方式安装于连接固定块307的下端，此处对固定组件331的各部件的连接方式不做限定。

参考图5，在一实施例中，吸取组件33还可包括缓冲组件339，缓冲组件339设于旋转块335上，以用于在吸嘴332贴合胶纸101至产品上时起到缓冲作用。可以理解，在吸嘴332将其吸附的胶纸101贴合至产品的过程中，吸嘴332在碰到产品表面时会受到碰撞力而向反方向移动，并运动至与缓冲组件339抵接的位置，然后在缓冲组件339的止挡作用下，慢慢停止运动。

本实施例中，缓冲组件339可包括柔性缓冲块，柔性缓冲块可设置在滑动机构上，以在缓冲过程中通过滑动位移逐渐降低吸嘴332的运动速度。此处，对缓冲组件339的具体结构不做限定。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.自动裁切剥离机，其特征在于，所述自动裁切剥离机包括：

机座；

拉胶备胶组件，设于所述机座上，用于拉动胶纸自上料位置移动至裁胶位置，以对胶纸进行裁切处理；以及

机器人组件，用于拾取裁切后的胶纸并将其贴合至产品上。

2.如权利要求1所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述拉胶备胶组件包括：

备胶组件，用于放置胶纸卷带；

拉胶组件，位于所述备胶组件的出料侧，以用于拉动胶纸自所述上料位置移动至所述裁胶位置；以及

裁切组件，位于所述裁胶位置，以用于对胶纸进行裁切处理。

3.如权利要求2所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述备胶组件包括卷料盘，用于放置胶纸卷带；

所述拉胶组件包括转轴和第一驱动件，所述转轴转动设置于所述机座上；

第一驱动件，与所述转轴驱动连接，以用于驱动所述转轴转动，以引导所述卷料盘上的胶纸卷带自所述上料位置移动至所述裁胶位置。

4.如权利要求2所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述拉胶组件还包括：

挡胶块，靠近所述裁胶位置设置，用于挡住胶纸的端部；

压胶块，与所述挡胶块间隙设置，用于压住胶纸的端部；

第二驱动件，与所述挡胶块驱动连接，以驱动所述挡胶块沿所述机座的高度方向移动；以及

第三驱动件，与所述压胶块驱动连接，以驱动所述压胶块沿所述机座的高度方向移动；

其中，所述压胶块与所述挡胶块配合夹住胶纸的端部，以固定住胶纸的端部。

5.如权利要求4所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述压胶块上设有用于与胶纸抵接的螺纹销。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述机器人组件包括：

机器人底座；

机械臂，活动设置于所述机器人底座上；以及

吸取组件，设于所述机械臂上，以用于吸取位于裁切的胶纸并将其贴合至产品上。

7.如权利要求6所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述吸取组件包括：

固定组件，固定安装于所述机械臂上；以及

吸嘴，设于所述固定组件上，并通过气管与气源接通。

8.如权利要求7所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述吸取组件还包括：

第五驱动件，设于所述固定组件上；

旋转块，设于所述第五驱动件的驱动端，所述吸嘴安装于所述旋转块上；

所述第五驱动件，用于驱动所述旋转块带动所述吸嘴旋转。

9.如权利要求8所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述吸取组件还包括限位块和螺丝，所述限位块通过所述螺丝锁紧固定于所述固定组件上，以用于限制所述吸嘴的旋转范围。

10.如权利要求9所述的自动裁切剥离机，其特征在于，所述吸取组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述旋转块上，以用于在所述吸嘴贴合胶纸至产品上时起到缓冲作用。

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