CN221090612U - 运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运载车，其包括车架、笼箱支架、翻转机构和平移机构；车架具有承载台；笼箱支架用于承载笼箱；翻转机构包括滑层支架和第一伸缩构件，所述滑层支架滑动安装于所述承载台上，所述滑层支架与所述笼箱支架铰接，所述第一伸缩构件的一端与所述滑层支架铰接，另一端与所述承载笼箱铰接，伸缩所述第一伸缩构件能够翻转所述笼箱支架；平移机构设于所述车架上，所述平移机构与所述滑层支架连接，以驱动所述滑层支架沿所述承载台滑动。本实用新型提供的运载车，通过翻转机构和平移机构的设置，能够实现笼箱支架的翻转和平移机制，可实现笼箱装卸过程的半自动化，从而减少人工搬运需求，提高装卸作业的效率和安全性。

Description

运载车

技术领域

本实用新型是关于载具技术领域，特别是关于一种运载车。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展和消费者需求的日益增长，快递物流行业已经成为现代服务业的重要组成部分。为了满足日益增长的市场需求，快递物流业务量持续攀升，快递运载车辆和快递笼箱的使用也随之增加。快递运载车辆和快递笼箱是实现物品分拣、运输和配送的关键工具，它们在整个快递物流链条中扮演着极为重要的角色。

尽管快递运载车辆和快递笼箱在快递物流中的应用十分广泛，但现有的快递笼箱主要依赖人力进行装卸作业。这种传统的人工装卸方式不仅效率较低，而且存在安全隐患。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的运载车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运载车，其能够提高装卸过程的自动化程度和安全性，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种运载车，其包括车架、笼箱支架、翻转机构和平移机构；车架具有承载台；笼箱支架用于承载笼箱；翻转机构包括滑层支架和第一伸缩构件，所述滑层支架滑动安装于所述承载台上，所述滑层支架与所述笼箱支架铰接，所述第一伸缩构件的一端与所述滑层支架铰接，另一端与所述承载笼箱铰接，伸缩所述第一伸缩构件能够翻转所述笼箱支架；平移机构设于所述车架上，所述平移机构与所述滑层支架连接，以驱动所述滑层支架沿所述承载台滑动。

在一个或多个实施方式中，所述承载台设有沿所述车架的长度方向延伸的滑槽，所述滑层支架与所述滑槽滑动连接。

在一个或多个实施方式中，所述滑槽的前端设有用于限制所述滑层支架滑动范围的限位件。

在一个或多个实施方式中，所述笼箱支架包括侧部框架、顶部框架和底部框架，所述顶部框架与所述侧部框架的顶部连接，所述底部框架与所述侧部框架的底部连接。

在一个或多个实施方式中，所述滑层支架的后端设有沿所述车架的宽度方向延伸的枢轴，所述侧部框架上设有与所述枢轴两端匹配的枢孔，所述枢轴的两端枢接于所述枢孔中。

在一个或多个实施方式中，所述侧部框架上设有与所述第一伸缩构件配合铰接的铰接件，所述铰接件相对于所述枢孔更靠近所述侧部框架的顶部。

在一个或多个实施方式中，所述第一伸缩构件包括初始状态和最大伸展状态；所述第一伸缩构件处于初始状态时，所述笼箱支架处于平放状态；所述第一伸缩构件处于最大伸展状态时，所述笼箱支架处于直立状态。

在一个或多个实施方式中，所述滑层支架上设有与所述第一伸缩构件匹配的避位槽孔，所述第一伸缩构件处于初始状态时，所述第一伸缩构件能够容纳于所述避位槽孔中。

在一个或多个实施方式中，所述滑层支架的顶面和前端面上设有缓冲垫块。

在一个或多个实施方式中，所述平移机构包括第二伸缩构件，所述第二伸缩构件的一端与所述车架连接，另一端与所述滑层支架连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的运载车，通过翻转机构和平移机构的设置，能够实现笼箱支架的翻转和平移机制，可实现笼箱装卸过程的半自动化，从而减少人工搬运需求，提高装卸作业的效率和安全性。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式中运载车笼箱直立状态下的结构示意图；

图2是本实用新型一实施方式中运载车笼箱平放状态下的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车架，11-承载台，12-滑槽，13-限位件，2-笼箱支架，21-侧部框架，22-顶部框架，23-底部框架，24-枢孔，25-铰接件，3-翻转机构，31-滑层支架，32-第一伸缩构件，33-枢轴，34-避位槽孔，35-缓冲垫块，4-平移机构，41-第二伸缩构件，5-车头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

请参照图1和图2所示，本实用新型一实施方式中运载车，其可用于运输快递笼箱或其他货物，运载车可以是无人车或人工驾驶车，在此不做特别限定。该运载车包括车架1、笼箱支架2、翻转机构3和平移机构4。

其中，车架1具有承载台11。笼箱支架2用于承载笼箱；翻转机构3包括滑层支架31和第一伸缩构件32，滑层支架31滑动安装于承载台11上，滑层支架31与笼箱支架2铰接，第一伸缩构件32的一端与滑层支架31铰接，另一端与承载笼箱铰接，伸缩第一伸缩构件32能够翻转笼箱支架2。平移机构4设于车架1上，平移机构4与滑层支架31连接，以驱动滑层支架31沿承载台11滑动。

需要说明的是，车架1是运载车的主体结构，用于支撑车笼箱支架2、翻转机构3和平移机构4等部件，以及承受车辆的重量和行驶的载荷。车架1的形式可以是梁式、框架式或单体式等，根据不同的用途和载荷要求，可以采用不同的材料和工艺，如钢材、铝合金、复合材料等。

一示例性的实施例中，车架1的前端具有车头5，车头5可用于安装发动机、变速箱、转向器、制动器等。在笼箱支架2内未装入笼箱等货物时，整个运载车的重量主要集中在车头5处，从而可避免装载笼箱时重心集中在运载车的尾部导致车头5翘起。

车头5的形式可以是平头、翘头、半翘头等，根据不同的动力性能和安全要求，可以采用不同的设计和配置，如涡轮增压、空气悬架、防抱死系统等，以提高车头5的动力性和稳定性。

一示例性的实施例中，承载台11可以采用平板状的结构，设置在车架1的上部，与车架1固定连接或可拆卸连接。承载台11设有沿车架1的长度方向(前后方向)延伸的滑槽12，滑层支架31与滑槽12滑动连接，以实现滑层支架31的滑动。

例如，可以在承载台11上设置两个沿车架1的长度方向延伸的平行的滑槽12，滑槽12的宽度和深度可以根据滑层支架31的尺寸进行调节。在滑层支架31上设置两个与前述滑槽12对应的滑块，滑块的宽度和高度可以根据滑槽12的尺寸进行调节。滑块可以采用钢制的滚轮形式，以降低滑动的阻力和磨损。

具体的，滑槽12的前端设有用于限制滑层支架31滑动范围的限位件13。限位件13可以是一个物理挡块，安装在滑槽12的前端，用于阻止滑层支架31超出预定的滑动范围，以避免滑层支架31朝车架1的前端滑动时，笼箱支架2或翻转机构3撞击车头5。

该限位件13可以由坚固耐用的材料制成，如钢或铝合金，以承受重复的冲击和压力。限位件13上可以设置弹性缓冲部分，比如橡胶垫或弹簧，以减少对滑层支架31的冲击力。

一示例性的实施例中，笼箱支架2包括共同界定形成收容笼箱的承载空间的侧部框架21、顶部框架22和底部框架23。顶部框架22与侧部框架21的顶部连接，底部框架23与侧部框架21的底部连接。

侧部框架21优选为由坚固的材料制成，如钢或铝合金，以提供足够的支撑强度，能够承受笼箱的重量和外力的作用。侧部框架21可以设计为网格结构以减轻重量，同时保持足够的强度和稳定性。侧部框架21的尺寸和形状与笼箱尺寸相匹配，以确保笼箱能够稳定地放置。

顶部框架22和底部框架23可以为笼箱提供额外的结构支撑，使笼箱更加稳固承载于笼箱支架2上。连接方式可以采用焊接、螺栓、卡扣等方式，可以是固定连接或可拆卸连接，以适应不同的笼箱的装卸和堆叠的需求。

具体的，滑层支架31的后端设有沿车架1的宽度方向延伸的枢轴33，侧部框架21上设有与枢轴33两端匹配的枢孔24，枢轴33的两端枢接于枢孔24中，以实现滑层支架31和笼箱支架2之间的铰接。

枢轴33可以采用如钢或铝合金等材料制成，以承受铰接运动中的应力。枢轴33的直径和长度可以根据笼箱支架2的尺寸和重量来选择，以确保足够的支撑力和平稳的运动。侧部框架21上的枢孔24与枢轴33的端部精密匹配，以确保枢轴33能够顺畅地旋转。枢孔24可以内嵌有耐磨衬垫或轴承，以减少磨损并提高旋转的平滑度。

枢轴33和枢孔24的铰接方式允许笼箱支架2在一定角度内相对于滑层支架31进行旋转，增加装卸操作的灵活性。当然，在其他实施例中也可以采用其他的铰接连接方式，只要能够实现滑层支架31和笼箱支架2之间的相对转动即可。

进一步的，侧部框架21上设有与第一伸缩构件32配合铰接的铰接件25，铰接件25相对于枢孔24更靠近侧部框架21的顶部，以使得第一伸缩构件32收缩时能够使笼箱支架2朝靠近滑层支架31的方向翻转，并使得第一伸缩构件32伸展时能够使笼箱支架2朝远离滑层支架31的方向翻转。

铰接件25可以是一个金属制的铰链或其他类型的转动接头，具有一定的强度和刚度，能够承受第一伸缩构件32的拉力和压力。第一伸缩构件32的数量可以是一个或多个，可根据实际需要进行选择。第一伸缩构件32的驱动形式可以是液压、气压、电动等，根据不同的控制方式和装卸效率，可以采用不同的参数和结构，如伸缩长度、伸缩速度、伸缩力、铰接位置等。第一伸缩构件32收缩时，它可以拉动铰接件25，从而使笼箱支架2向滑层支架31方向翻转；第一伸缩构件32伸展时，可以推动铰接件25，使笼箱支架2向远离滑层支架31的方向翻转。

一示例性的实施例中，第一伸缩构件32包括初始状态和最大伸展状态；第一伸缩构件32处于初始状态(未伸展的状态)时，笼箱支架2处于平放状态；第一伸缩构件32处于最大伸展状态(伸展至最大长度的状态)时，笼箱支架2处于直立状态。通过伸缩第一伸缩构件32，可以实现笼箱支架2的翻转，使笼箱支架2能够在平放状态和直立状态之间切换，从而方便笼箱的装卸。

具体的，滑层支架31上设有与第一伸缩构件32匹配的避位槽孔34，第一伸缩构件32处于初始状态时，第一伸缩构件32能够容纳于避位槽孔34中。避位槽孔34可以采用凹槽、槽孔等形式，其尺寸和形状与第一伸缩构件32在收缩状态时相匹配。当第一伸缩构件32收缩至初始状态时，可完全适配于避位槽孔34内，以减少占用空间并避免第一伸缩构件32的意外损伤。

一示例性的实施例中，滑层支架31的顶面和前端面上设有缓冲垫块35。滑层支架31顶面的缓冲垫块35可以在笼箱支架2翻转至平放状态时提供一定的缓冲力，以避免过大的冲击力损伤翻转机构3和笼箱支架2。滑层支架31前端面的缓冲垫块35可以在平移机构4驱动滑层支架31朝车头5移动时提供一定的缓冲力，以避免过大的冲击力损伤翻转机构3和车头5。

一示例性的实施例中，平移机构4包括第二伸缩构件41，第二伸缩构件41的一端与车架1连接，另一端与滑层支架31连接。第二伸缩构件41可以沿车架1的长度方向伸缩，第二伸缩构件41的驱动形式可以是液压、气压、电动等，根据不同的控制方式可以采用不同的参数和结构，如伸缩长度、伸缩速度、伸缩力等。

下面结合具体的使用场景，对本实用新型作进一步说明。

笼箱装载过程：笼箱支架2保持在直立状态(如图1所示)，使得笼箱支架2与承载台11的平面方向垂直，方便笼箱的装载。运载车启动第一伸缩构件32，使得第一伸缩构件32由最大伸展状态逐渐缩短至初始状态，此过程中笼箱支架2开始由直立状态向平放状态倾斜，第一伸缩构件32拉动笼箱支架2绕枢轴33朝承载台11翻转直至笼箱支架2平放于滑层支架31上。然后，运载车启动第二伸缩构件41，使得第二伸缩构件41由最大伸展状态缩短至初始状态，拉动翻转机构3和笼箱支架2沿承载台11的平面方向向车头5平移至预定位置，即完成笼箱装载的过程。

笼箱卸载过程：笼箱支架2平放于滑层支架31上保持平放状态(如图2所示)。运载车启动第二伸缩构件41，使得第二伸缩构件41由初始状态逐渐伸展至最大伸展状态，推动翻转机构3沿承载台11向远离车头5的方向平移，带动笼箱支架2逐渐后移。然后，运载车继续启动第一伸缩构件32，使得第一伸缩构件32由初始状态伸展至最大伸展状态，推动笼箱支架2朝远离承载台11的方向翻转，笼箱支架2由平放状态逐渐翻转，直至车厢2翻转至直立状态。运载车停止第一伸缩构件32，使得第一伸缩构件32保持在最大伸展状态，笼箱支架2保持在直立状态，等待笼箱卸载完成。

综上所述，本实用新型提供的运载车，通过翻转机构和平移机构的设置，能够实现笼箱支架的翻转和平移机制，可实现笼箱装卸过程的半自动化，从而减少人工搬运需求，提高装卸作业的效率和安全性。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种运载车，其特征在于，包括：

车架，具有承载台；

笼箱支架，用于承载笼箱；

翻转机构，包括滑层支架和第一伸缩构件，所述滑层支架滑动安装于所述承载台上，所述滑层支架与所述笼箱支架铰接，所述第一伸缩构件的一端与所述滑层支架铰接，另一端与所述承载笼箱铰接，伸缩所述第一伸缩构件能够翻转所述笼箱支架；

平移机构，设于所述车架上，所述平移机构与所述滑层支架连接，以驱动所述滑层支架沿所述承载台滑动。

2.如权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述承载台设有沿所述车架的长度方向延伸的滑槽，所述滑层支架与所述滑槽滑动连接。

3.如权利要求2所述的运载车，其特征在于，所述滑槽的前端设有用于限制所述滑层支架滑动范围的限位件。

4.如权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述笼箱支架包括侧部框架、顶部框架和底部框架，所述顶部框架与所述侧部框架的顶部连接，所述底部框架与所述侧部框架的底部连接。

5.如权利要求4所述的运载车，其特征在于，所述滑层支架的后端设有沿所述车架的宽度方向延伸的枢轴，所述侧部框架上设有与所述枢轴两端匹配的枢孔，所述枢轴的两端枢接于所述枢孔中。

6.如权利要求5所述的运载车，其特征在于，所述侧部框架上设有与所述第一伸缩构件配合铰接的铰接件，所述铰接件相对于所述枢孔更靠近所述侧部框架的顶部。

7.如权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述第一伸缩构件包括初始状态和最大伸展状态；所述第一伸缩构件处于初始状态时，所述笼箱支架处于平放状态；所述第一伸缩构件处于最大伸展状态时，所述笼箱支架处于直立状态。

8.如权利要求7所述的运载车，其特征在于，所述滑层支架上设有与所述第一伸缩构件匹配的避位槽孔，所述第一伸缩构件处于初始状态时，所述第一伸缩构件能够容纳于所述避位槽孔中。

9.如权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述滑层支架的顶面和前端面上设有缓冲垫块。

10.如权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述平移机构包括第二伸缩构件，所述第二伸缩构件的一端与所述车架连接，另一端与所述滑层支架连接。