CN216508711U - 一种升降式挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降式挂车，包括车架、承载轮、装配机构，装配机构可定轴转动地装配于车架，承载轮与装配机构一一对应设置，每一承载轮均可定轴转动地装配于一个装配机构，通过控制装配机构与车架相对转动以控制车架升降。每一上述装配机构均包括第一支臂、第二支臂以及减震器，减震器两端分别铰接于第一支臂一端与第二支臂一端，第一支臂另一端与第二支臂另一端相互铰接。本实用新型通过在上述装配机构中铰接减震器的结构，在挂车行驶时可以依靠减震器替车架过滤震动，减少了挂车行驶过程的震动，提升挂车的行驶稳定性。

Description

一种升降式挂车

技术领域

本实用新型涉及用于装载货物或者物体的车辆，具体涉及一种升降式挂车。

背景技术

挂车，一般由车辆牵引，用于运输货物或者物体。常见的挂车如用于装载摩托车、游艇等的挂车。现有的挂车，特别是用于装载摩托车的挂车，一般通过可翻折的后围板实现摩托车的装卸，在遇到重型机车等，往往装卸不便。

而如公告号为CN104684756B、CN101511639B、CN113697005A等专利公告文件公开的挂车方案，采用了可相对车架转动装配的装配机构来装配承载轮，进而通过控制装配机构转动来控制车辆升降。在需要装卸货物时，上述结构挂车可以降低车架高度来便于如摩托车等货物的装卸，而行驶时又可以升起车架，提升挂车通过性等。但是上述方案装配机构的应用，造成了车辆避震结构的无法应用，即牺牲了挂车的减震性能。而失去减震性能的挂车，将给挂车上如摩托车、游艇等货物的固定、运输等带来麻烦，固定不便还容易造成货物由于颠簸而损坏等。

而如公告号为CN105128982B的中国专利公开的低重心挂车方案，虽然同时具备了可升降和带避震的结构，但是该方案结构复杂，为雷达、方舱、导弹等大型设备的拖车，并不适合用于摩托车、游艇等的挂车应用。

发明内容

本实用新型提供一种升降式挂车，以解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种升降式挂车，包括车架、承载轮、装配机构，装配机构可定轴转动地装配于车架，承载轮与装配机构一一对应设置，每一承载轮均可定轴转动地装配于一个装配机构，通过控制装配机构与车架相对转动以控制车架升降。每一上述装配机构均包括第一支臂、第二支臂以及减震器，减震器两端分别铰接于第一支臂一端与第二支臂一端，第一支臂另一端与第二支臂另一端相互铰接。

进一步地：

上述装配机构装配于上述车架的装配处位于上述第一支臂与上述第二支臂之间的铰接处。上述承载轮可定轴转动地装配于第一支臂连接上述减震器的一端。

上述车架附设有装配轴，装配轴固设于车架。上述第一支臂与上述第二支臂均以上述装配轴为轴可定轴转动地装配于装配轴，第一支臂与第二支臂以装配轴为枢轴相互铰接。

一种升降式挂车还包括驱动机构，驱动机构的驱动端铰接于上述第二支臂连接上述减震器的一端，驱动机构用于驱动上述装配机构与上述车架相对转动。上述承载轮设有数个，数个承载轮分两组，两组承载轮分别设于上述车架位于其横向上的两侧。该承载轮设于车架位于其纵向上的中部，该车架的横向与纵向为挂车行驶平面内两个相互垂直的方向，车架的纵向所在直线平行于挂车行驶方向所在直线。

每一上述装配机构均由一个上述驱动机构驱动，驱动机构两端分别铰接于上述第二支臂与上述车架。

上述驱动机构为双作用液压缸结构。一种升降式挂车还包括动力机构，动力机构为驱动该驱动机构的液压泵结构，动力机构固设于上述车架，动力机构通过液压管路与每一驱动机构连接。

两组上述承载轮一一对应设置，对应的两个承载轮所在的上述装配机构的旋转轴线位于同一直线。一种升降式挂车还包括同步机构，同步机构两端分别连接旋转轴线位于同一直线的两个装配机构，同步机构用于令其连接的两个装配机构同步转动。

每一上述同步机构均包括一个同步轴、两个固定臂以及两个铰接臂，同步轴可转动地装配于上述车架，同步轴沿车架的横向延伸，两个固定臂分别固设于同步轴两端，固定臂一端与同步轴固定连接且另一端与铰接臂铰接，两个铰接臂分别铰接于两个固定臂，铰接臂一端与固定臂铰接且另一端铰接于上述第二支臂中部。

每一上述第一支臂均附设有一个连接臂，上述减震器与该第一支臂铰接的一端铰接于连接臂，连接臂一端固设于第一支臂端部且另一端与减震器铰接。该连接臂、第一支臂、上述第二支臂、该减震器依次首尾相连形成一个四边形。

上述车架附设有牵引装置、前轮，牵引装置设于车架的前端，牵引装置用于连接挂车的牵引车辆，前轮装配于车架前端中部，前轮与车架可相对升降装配。上述减震器为气压、液压和/或弹簧结构的车用减震器。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过在上述装配机构中铰接减震器的结构，在挂车行驶时可以依靠减震器替车架过滤震动，而且该减震器还能在挂车升降时令装配机构的转动更加平缓顺畅，即便于挂车上货物的固定、运输，减少了挂车行驶过程的震动，提升挂车的行驶稳定性，避免了由于挂车行驶时颠簸严重等带来的挂车上货物损坏等。

附图说明

图1为本实用新型的升降式挂车在升起状态下的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的升降式挂车在下降状态下的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的装配机构在升降式挂车处于下降状态下的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1、图2，一种升降式挂车，包括车架1、承载轮2、装配机构、同步机构、驱动机构5、动力机构，装配机构可定轴转动地装配于车架1，承载轮2与装配机构一一对应设置，每一承载轮2均可定轴转动地装配于一个装配机构，通过控制装配机构与车架1相对转动以控制车架1升降，驱动机构5用于驱动装配机构与车架1相对转动。上述车架1附设有牵引装置11、前轮12、围板13、工具箱14，牵引装置11与围板13分别设于车架1的前后两端，牵引装置11用于连接挂车的牵引车辆，围板13可翻折装配，前轮12装配于车架1前端中部，工具箱14设有两个，两个工具箱14设于车架1上的后端两侧。为便于描述，定义挂车行驶平面内两个相互垂直的方向为车架1的纵向和横向，且车架1的纵向所在直线平行于挂车行驶方向所在直线，而该车架1的前后两端为车架1位于其纵向上的两端。具体的，该车架1为顶面用于承载1-3台摩托车的挂车车架1，而该牵引装置11为摩托车挂车中常见的、包含有与牵引车辆拖车钩连接的机械结构以及与牵引车辆电气连接的线路。而该承载轮2为带有与牵引车辆同步制动的电磁刹结构。而该前轮12也为可升降装配的挂车前轮12结构。上述车架1、承载轮2刹车结构乃至车架1上的灯具、反光标识等等，参考现有摩托车挂车结构设置，此处不再赘述。此外，为更好表示挂车结构，对图1中的挂车结构进行透视处理。

继续参考图1、图2，上述承载轮2设有数个，数个承载轮2分两组，两组承载轮2分别设于上述车架1位于其横向上的两侧。该承载轮2设于车架1位于其纵向上的中部。两组上述承载轮2一一对应设置，对应的两个承载轮2所在的上述装配机构的旋转轴线位于同一直线。即该挂车为中置轴挂车结构。每组承载轮2可以设有一个，乃至多个。本具体实施方式采用每组承载轮2设有一个的方式进行具体描述，每组承载轮2设有两个及以上的方案，其对应的装配机构可以如CN101511639B中涉及的机械连杆进行同步驱动，也可以采用每一装配机构单独配套一个驱动机构5的方案进行驱动。

参考图1、图2、图3，每一上述装配机构均包括第一支臂31、第二支臂32以及减震器33，减震器33两端分别铰接于第一支臂31一端与第二支臂32一端，第一支臂31另一端与第二支臂32另一端相互铰接。上述减震器33为气压、液压和/或弹簧结构的车用减震器33。具体的，该减震器33为弹簧与气压相配合的双作用、汽车用减震器33。上述装配机构装配于上述车架1的装配处位于上述第一支臂31与上述第二支臂32之间的铰接处。上述承载轮2可定轴转动地装配于第一支臂31连接上述减震器33的一端。上述车架1附设有装配轴10，装配轴10固设于车架1。上述第一支臂31与上述第二支臂32均以上述装配轴10为轴可定轴转动地装配于装配轴10，第一支臂31与第二支臂32以装配轴10为枢轴相互铰接。即车架1底面焊接有该装配轴10，该装配轴10可以对应每一装配机构分别设置一个，也可以一个装配轴10沿车架1横向延伸且两端分别用于安装装配机构。装配轴10的设置，将第一支臂31与第二支臂32之间的铰接结构与装配机构装配于车架1的装配结构结合，结构更加科学、简便，便于生产及装配。

继续参考图1、图2、图3，每一上述第一支臂31均附设有一个连接臂34，上述减震器33与该第一支臂31铰接的一端铰接于连接臂34，连接臂34一端固设于第一支臂31端部且另一端与减震器33铰接。该连接臂34、第一支臂31、上述第二支臂32、该减震器33依次首尾相连形成一个四边形（挂车处于下降状态时，该四边形大致呈直角梯形状）。该连接臂34的设置可以增大减震器33与第二支臂32之间的夹角，进而有利于对装配机构整体尺寸的控制，还利于优化驱动机构5驱动装配机构转动时的受力。

继续参考图1、图2、图3，每一上述装配机构均由一个上述驱动机构5驱动，驱动机构5两端分别铰接于上述第二支臂32与上述车架1。驱动机构5为双作用液压缸结构，驱动机构5的驱动端（即活塞杆外端）铰接于第二支臂32连接减震器33的一端。上述动力机构为驱动该驱动机构5的液压泵结构，动力机构固设于上述车架1，动力机构通过液压管路与每一驱动机构5连接。液压缸结构的驱动机构5，如油缸结构，推力大且伸缩量变化小，更加适用。具体的，在车架1前端设置一个容置箱15，将动力机构、蓄电池等放置于该容置箱15内。针对每一装配机构单独设置一个液压缸结构的驱动机构5，可以将背景技术中涉及的位于车架1前端的油缸移动到车架1侧面且可以省去与油缸连接的机械结构，避免了上述结构对车架1纵向上空间的占用，提升车架1的利用率。而两个装配机构设置两个驱动机构5，两个驱动机构5又通过一个动力机构驱动，利用动力机构的液压管路替代背景技术中复杂的、用于同步驱动装配机构的机械结构，优化了产品的结构。当一组承载轮2设有两个及以上时，可以针对性地一组承载轮2所在的装配机构设置一个驱动机构5，同一组承载轮2所在的装配机构则通过机械连杆的结构联动。当然，也可以每一装配机构均配合设置一个驱动机构5。

继续参考图1、图2、图3，为了避免旋转轴线位于同一直线的两个上述装配机构分别由两个上述驱动机构5驱动，而造成两侧的装配机构旋转不同步造成卡死，本具体实施方式通过同步机构两端分别连接旋转轴线位于同一直线的两个装配机构，令同步机构连接的两个装配机构同步转动。具体的，每一上述同步机构均包括一个同步轴41、两个固定臂42以及两个铰接臂43，同步轴41可转动地装配于上述车架1，同步轴41沿车架1的横向延伸，两个固定臂42分别固设于同步轴41两端，固定臂42一端与同步轴41固定连接且另一端与铰接臂43铰接，两个铰接臂43分别铰接于两个固定臂42，铰接臂43一端与固定臂42铰接且另一端铰接于上述第二支臂32中部。当驱动机构5两端相互背离移动推动第二支臂32端部朝向第一支臂31端部所在位置移动时，装配机构转动，从而将车架1升起；反之则将车架1下降。而上述过程中，第二支臂32的转动均会依次联动铰接臂43、固定臂42、同步轴41，进而令在两个装配机构中有一个转动滞后等情况下，可以依靠同步机构带动令二者同步。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种升降式挂车，包括车架、承载轮、装配机构，装配机构可定轴转动地装配于车架，承载轮与装配机构一一对应设置，每一承载轮均可定轴转动地装配于一个装配机构，通过控制装配机构与车架相对转动以控制车架升降；其特征在于：每一所述装配机构均包括第一支臂、第二支臂以及减震器，减震器两端分别铰接于第一支臂一端与第二支臂一端，第一支臂另一端与第二支臂另一端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式挂车，其特征在于：所述装配机构装配于所述车架的装配处位于所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接处；所述承载轮可定轴转动地装配于第一支臂连接所述减震器的一端。

3.根据权利要求2所述的一种升降式挂车，其特征在于：所述车架附设有装配轴，装配轴固设于车架；所述第一支臂与所述第二支臂均以所述装配轴为轴可定轴转动地装配于装配轴，第一支臂与第二支臂以装配轴为枢轴相互铰接。

4.根据权利要求2所述的一种升降式挂车，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构的驱动端铰接于所述第二支臂连接所述减震器的一端，驱动机构用于驱动所述装配机构与所述车架相对转动；所述承载轮设有数个，数个承载轮分两组，两组承载轮分别设于所述车架位于其横向上的两侧；该承载轮设于车架位于其纵向上的中部，该车架的横向与纵向为挂车行驶平面内两个相互垂直的方向，车架的纵向所在直线平行于挂车行驶方向所在直线。

5.根据权利要求4所述的一种升降式挂车，其特征在于：每一所述装配机构均由一个所述驱动机构驱动，驱动机构两端分别铰接于所述第二支臂与所述车架。

6.根据权利要求5所述的一种升降式挂车，其特征在于：所述驱动机构为双作用液压缸结构；还包括动力机构，动力机构为驱动该驱动机构的液压泵结构，动力机构固设于所述车架，动力机构通过液压管路与每一驱动机构连接。

7.根据权利要求4所述的一种升降式挂车，其特征在于：两组所述承载轮一一对应设置，对应的两个承载轮所在的所述装配机构的旋转轴线位于同一直线；还包括同步机构，同步机构两端分别连接旋转轴线位于同一直线的两个装配机构，同步机构用于令其连接的两个装配机构同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种升降式挂车，其特征在于：每一所述同步机构均包括一个同步轴、两个固定臂以及两个铰接臂，同步轴可转动地装配于所述车架，同步轴沿车架的横向延伸，两个固定臂分别固设于同步轴两端，固定臂一端与同步轴固定连接且另一端与铰接臂铰接，两个铰接臂分别铰接于两个固定臂，铰接臂一端与固定臂铰接且另一端铰接于所述第二支臂中部。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种升降式挂车，其特征在于：每一所述第一支臂均附设有一个连接臂，所述减震器与该第一支臂铰接的一端铰接于连接臂，连接臂一端固设于第一支臂端部且另一端与减震器铰接；该连接臂、第一支臂、所述第二支臂、该减震器依次首尾相连形成一个四边形。

10.根据权利要求1至8任一所述的一种升降式挂车，其特征在于：所述车架附设有牵引装置、前轮，牵引装置设于车架的前端，牵引装置用于连接挂车的牵引车辆，前轮装配于车架前端中部，前轮与车架可相对升降装配；所述减震器为气压、液压和/或弹簧结构的车用减震器。

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