CN221086838U - 一种小型卷圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型卷圆机，属于卷圆机技术领域。该小型卷圆机通过在机架的支撑部设置卷圆机构，卷圆机构包括主动轴和对称设置于主动轴两侧的从动轴，从动轴与支撑部转动连接，支撑部设有贯通前后侧壁的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接第一滑块，第二伺服电机设置于第一滑块的后端面，第二伺服电机的输出端穿过第一滑块与主动轴一端连接，支撑部设有第一伺服电机、第一滚珠丝杠副和第一滚珠丝杠螺母副，通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杠副转动，第一滚珠丝杠螺母副带动第一滑块沿第一滑槽上下移动，以调节主动轴与从动轴之间的距离，第一滑块两侧设置电动推杆，电动推杆带动推板将卷圆后的工件沿主动轴卸下，提升工件卷圆效率。

Description

一种小型卷圆机

技术领域

本实用新型属于卷圆机技术领域，特别涉及一种小型卷圆机。

背景技术

卷圆机是用于将金属工件卷曲成圆的机械设备，广泛应用于钢筋、T形钢以及钢板片的卷圆操作。现有技术中的卷圆机主要由机架、动轴、两个静轴以及驱动动轴和静轴的驱动结构构成，由于动轴与静轴之间的距离固定，导致卷圆机的适用范围受限，并且卷圆机在卸料过程中采用人工卸料，人工卸料容易使得操作人员手部被工件表面的毛刺擦伤，为了包装卸料的安全性，往往需要停机后卸料，使得卷圆机的工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型卷圆机，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种小型卷圆机，包括机架和卷圆机构，所述机架呈L形，机架包括底座，以及与底座垂直连接的支撑部，所述底座底部设置滚轮，所述支撑部设有贯通前后侧壁的第一滑槽；所述卷圆机构包括动力组件、主动轴和从动轴，所述动力组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠副、第一滚珠丝杠螺母副、第一滑块和第二伺服电机，所述第一滑块与第一滑槽上下滑动连接，第一滑块的后端伸出支撑部并且后端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第一滑块并且其输出端部与主动轴一端连接，两个所述从动轴对称且转动连接于主动轴两侧的支撑部，所述第一滚珠丝杠副竖向设置于支撑部，第一伺服电机与第一滚珠丝杠副的一端传动连接，第一滚珠丝杠螺母副转动套设于第一滚珠丝杠副上，所述第一滑块的后端通过延伸部与第一滚珠丝杠螺母副连接，所述滑块的上下两侧均设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有推板。

机架呈L形，支撑部与底座之间的区域用于工件卷圆，第二伺服电机驱动主动轴转动，从动轴设置于主动轴两侧以配合主动轴卷圆工件，第一伺服电机带动第一滚珠丝杠副转动，通过套设于第一滚珠丝杠副的第一滚珠丝杠螺母副带动第一滑块沿第一滑槽上下移动，便于调节主动轴与从动轴之间的距离，提升卷圆机的适用范围，第一滑块上下两侧设置电动推杆，电动推杆伸缩端设置推板，便于工件卷圆后卸下，电动推杆带动推板将卷圆后的工件沿主动轴卸下，无需人工卸货，避免人工卸货出现划伤等危险，并且无需停机卸货，从而提升卷圆机效率。

进一步的，所述支撑部设有送料机构，所述送料机构包括托料组件和压料组件，所述托料组件包括第四伺服电机、多个托辊以及多个第一转轴，所述第一转轴均匀间隔穿设于支撑部，所述托辊一端与第一转轴一侧传动连接，托辊的顶部与从动轴顶部齐平，第一转轴另一侧延伸至支撑部侧壁外部并且第一转轴的端部设有第一齿轮，多个所述第一齿轮之间通过第一齿轮圈传动连接，所述第四伺服电机与其中一个第一转轴传动连接；所述压料组件包括第五伺服电机、多个压辊、多个第二转轴、第二滑块、第二滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠螺母副和第六伺服电机，所述支撑部设置贯通前后侧壁的第二滑槽，所述第二滑块上下滑动连接于第二滑槽内，多个所述第二转轴均匀间隔穿设于第二滑块，压辊转动连接于第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端伸出第二滑块并且其端部设有第二齿轮，多个所述第二齿轮通过第二齿轮圈传动连接，所述第五伺服电机与其中一个第二转轴传动连接，所述第二滚珠丝杠副竖向设置于支撑部侧壁，所述第六伺服电机与第二滚珠丝杠副的一端传动连接，所述第二滚珠丝杠螺母副转动套设于第二滚珠丝杠副，所述第二滑块的一侧伸出支撑部并与第二滚珠丝杠螺母副连接。

机架设置送料结构与卷圆机构配合，压辊设置于第二滑块上并随第二滑块沿第二滑槽上下移动，既便于调节压辊与托辊之间距离，以适应不同尺寸的工件，又能使压辊与托辊配合压紧工件，从而提升工件卷圆质量，

进一步的，所述支撑部后侧壁设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过支撑部与从动轴端部传动连接。通过第三伺服电机带动从动轮转动，使从动轮与主动轮更好的配合卷圆工件。

进一步的，所述从动轴和托辊的对应位置设有环形槽。

进一步的，所述环形槽的截面形状为弧形和/或T形，便于钢筋和T形钢卷圆，提升卷圆机的适用范围。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供一种小型卷圆机，通过第一伺服电机、第一滚珠丝杠副和第一滚珠丝杠螺母副配合带动第一滑块沿第一滑槽上下移动，从而方便调节主动轴与从动轴之间的距离，提升卷圆机的适用范围，第一滑块上下侧均设有电动推杆，通过电动推杆带动推杆端部的推板将卷圆的工件沿主动轴卸下，无需停机卸货，有效提升卷圆机的工作效率。

2.送料机构分别设有托料组件和压料组件，通过第六伺服电机、第二滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠螺母副配合带动第二滑块沿第二滑槽上下移动，从而适用输送不同尺寸的待卷工件，同时压辊与托辊将待卷工件压紧输送至卷圆机构卷圆，提升卷圆质量。

3.从动轴和托辊对应设有环形槽，使卷圆机适用于卷圆钢筋和T形钢，有效拓宽卷圆机的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例中仅设置卷圆机构的侧视结构示意图。

图2是图1的剖面结构示意图。

图3是本实用新型实施例中一种小型卷圆机的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中一种小型卷圆机的正视结构示意图。

图5是本实用新型实施例中一种小型卷圆机的后视结构示意图。

图6是本实用新型实施例中第一滑块与第一滚珠丝杠副的连接结构示意图。

图7是本实用新型实施例中第五伺服电机和压辊的连接关系结构示意图。

图8是本实用新型实施例中第四伺服电机和托辊的连接关系结构示意图。

图中：1-机架；11-底座；111-滚轮；12-支撑部；121-第一滑槽；122-第二滑槽；2-卷圆机构；21-主动轴；22-从动轴；23-驱动组件；231-第一伺服电机；232-第一滚珠丝杠副；233-第一滚珠丝杠螺母副；234-第一滑块；2341-延伸部；235-第二伺服电机；3-送料机构；31-托料组件；311-第四伺服电机；312-托辊；313-第一转轴；3131-第一齿轮；3132-第一齿轮圈；32-压料组件；321-第五伺服电机；322-压辊；323-第二转轴；3231-第二齿轮；3232-第二齿轮圈；324-第二滑块；325-第二滚珠丝杠副；326-第二滚珠丝杠螺母副；327-第六伺服电机；4-电动推杆；41-推板；5-第三伺服电机；6-环形槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种小型卷圆机，包括机架1，以及设置于机架1上的卷圆机构2，卷圆机构2卷圆后无需人工取料，减少人工取料带来的擦伤等危险，同时无需停机，从而提升卷圆效率。

机架1整体呈L形，其中，水平设置的一侧为底座11，底座11的底部设有滚轮111，便于机架1的移动，与底座11垂直连接的一侧为支撑部12，用于设置卷圆机构2。

参照图3-图5，卷圆机构2包括主动轴21、两个从动轴22和驱动组件23，驱动组件23包括第一伺服电机231、第一滚珠丝杠副232、第一滚珠丝杠螺母副233、第一滑块234和第二伺服电机235，机架1的支撑部12开设竖向滑动的第一滑槽121，第一滑槽121贯通支撑部12的前后侧壁，第一滑块234与第一滑槽121适配且滑动连接，具体的，第一滑块234前端与支撑部12一侧侧壁齐平，后端伸出支撑部12，第二伺服电机235设置于第一滑块234后端侧壁，第二伺服电机235的输出轴穿过第一滑块234且与主动轴21一端连接，具体的，第二伺服电机235的输出轴与第一滑块234之间设有轴承，第二伺服电机235的输出轴与轴承内圈过盈配合，主动轴21通过第二伺服电机235驱动，并且主动轴21与支撑部12侧壁垂直，两个从动轴22对称且平行设置于主动轴21两侧，从动轴22一端与支撑部12侧壁转动连接，第一滚珠丝杠副232竖向设置于支撑部12侧壁且位于第二伺服电机235一侧，第一滚珠丝杠副232的一端通过联轴器与第一伺服电机231的输出轴传动连接，第一伺服电机231设置于支撑部12侧壁，第一滚珠丝杠螺母副233转动套设于第一滚珠丝杠副232上，第一滚珠丝杠螺母副233与第一滑块234连接，具体的，（参照图6）第一滑块234后端设置延伸部2341，第一滑块234通过延伸部2341与第一滚珠丝杠螺母副233连接，第一伺服电机231驱动第一滚珠丝杠副232转动，通过第一滚珠丝杠螺母副233带动第一滑块234沿第一滑槽121上下移动，从而调节主动轴21与从动轴22之间的距离，以适应不同尺寸的待卷工件。

为了便于卸下卷圆后的工件，第一滑块234上下两侧对称设置电动推杆4，电动推杆4的伸缩端部垂直主动轴21设置推板41，通过电动推杆4伸缩带动推板41沿主动轴21轴向移动，从而将卷圆后的工件由主动轴21上推下，无需人工装卸，安全性高，提升卷圆效率。

为了进一步提升卷圆效率和质量，支撑部12侧壁设置第三伺服电机5，第三伺服电机5的输出轴穿过支撑部12与从动轴22端部连接，从动轴22通过第三伺服电机5驱动，与主动轴21配合完成卷圆，具体的，第三伺服电机5输出轴与支撑部12之间通过轴承转动连接，从而使从动轴22能够有效辅助控制待卷圆工件进行卷圆操作。

为了便于卷圆形工件或T形工件，从动轴22侧壁开设环形槽6，具体的，环形槽6的截面形状为圆弧形和/或T形。

该小型卷圆机还包括送料机构3，送料机构3包括托料组件31和压料组件32，通过托料组件31与压料组件32配合将待卷圆工件压紧运送至卷圆机构2。

参照图8，托料组件31包括第四伺服电机311、多个托辊312和多个第一转轴313，第一转轴313数量与托辊312对应，第一转轴313穿设于支撑部12并通过轴承与支撑部12转动连接，第一转轴313的一端与托辊312端部连接，多个托辊312均匀间隔设置且与主动轴21平行，并且托辊312的上端与从动轴22的上端齐平，第一转轴313的另一端伸出支撑部12侧壁，并且其端部设有第一齿轮3131，多个第一齿轮3131之间通过第一齿轮带3132传动连接，第四伺服电机311的输出轴与其中一个第一转轴313的齿轮端连接，从而驱动第一转轴313转动，并通过第一齿轮带3132带动各个第一齿轮3131转动，从而带动各个托辊312转动。

为了便于卷圆形工件或T形工件的压紧输送，托辊312侧壁与从动轴22对应位置开设环形槽6，具体的，环形槽6的截面形状为圆弧形和/或T形。

参照图7，压料组件32包括第五伺服电机321、多个压辊322、多个第二转轴323、第二滑块324、第二滚珠丝杠副325、第二滚珠丝杠螺母副326和第六伺服电机327，支撑部12位于托料组件31上方设置第二滑槽122，第二滑槽122贯通支撑部12的前后侧壁，第二滑块324与第二滑槽122适配，并且第二滑块324与第二滑槽122上下滑动连接，多个第二转轴323水平对齐且间隔穿设于第二滑块324，具体的，第二转轴323与第二滑块324之间设有轴承，第二转轴323的一端与压辊322一端连接，压辊322与托辊312平行设置，另一端伸出第二滑块324且端部设有第二齿轮3231，多个第二齿轮3231之间通过第二齿轮带3232传动连接，第五伺服电机321设置于某一第二转轴323的齿轮端部，用于驱动第二转轴323转动，从而通过第二齿轮带3232带动各个压辊322转动，第六伺服电机327设置于支撑部12侧壁，第二滚珠丝杠副325与第六伺服电机327传动连接，第二滚珠丝杠螺母副326转动套设于第二滚珠丝杠副325上，第二滑块324一侧伸出支撑部12并与第二滚珠丝杠螺母副326连接，第六伺服电机327带动第二滚珠丝杠副325转动，从而通过第二滚珠丝杠螺母副326带动第二滑块324沿第二滑槽122上下移动，以调节压辊322与托辊312之间的距离，便于适应不同厚度尺寸的待卷圆工件。

工作原理：使用时，先将待卷圆的工件放置在托辊312上，根据需要卷圆的金属材料的形状以及厚度，启动第六伺服电机327驱动第二滚珠丝杠副325旋转，通过第二滚珠丝杠螺母副326带动第二滑块324沿第二滑槽122上下移动，调节压辊322与托辊312之间的距离，使得待卷圆的工件被压紧在托辊312和压辊322之间，第四伺服电机311和第五伺服电机321驱动对应的托辊312和压辊322转动，从而压紧并传送待卷圆金属材料至卷圆机构2，第一伺服电机231带动第一滚珠丝杠副232转动，通过第一滚珠丝杠螺母副233带动第一滑块234沿第一滑槽121上下移动，以调节主动轮21与从动轮22之间的距离，用于适用不同尺寸的待卷圆金属材料，第二伺服电机235和第三伺服电机5分别驱动主动轴21和从动轴22转动卷圆金属材料，卷好的金属材料通过电动推杆4带动推板41沿主动轴21轴向卸下卷圆后的金属材料，无需人工装卸，有效提升卷圆效率，通过设置于托辊312和从动轴22的环形槽6，便于对圆形金属材料和T形金属材料卷圆，进而提升卷圆机的适用范围。

需要说明的是，机架1、第一伺服电机231、第二伺服电机235、电动推杆4、第三伺服电机5、第四伺服电机311、第五伺服电机321和第六伺服电机327以及第一滑块234和第二滑块324具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机231、第二伺服电机235、电动推杆4、第三伺服电机5、第四伺服电机311、第五伺服电机321和第六伺服电机327的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型卷圆机，其特征在于，包括机架和卷圆机构，所述机架呈L形，机架包括底座，以及与底座垂直连接的支撑部，所述底座底部设置滚轮，所述支撑部设有贯通前后侧壁的第一滑槽；所述卷圆机构包括动力组件、主动轴和从动轴，所述动力组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠副、第一滚珠丝杠螺母副、第一滑块和第二伺服电机，所述第一滑块与第一滑槽上下滑动连接，第一滑块的后端伸出支撑部并且后端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第一滑块并且其输出端部与主动轴一端连接，两个所述从动轴对称且转动连接于主动轴两侧的支撑部，所述第一滚珠丝杠副竖向设置于支撑部，第一伺服电机与第一滚珠丝杠副的一端传动连接，第一滚珠丝杠螺母副转动套设于第一滚珠丝杠副上，所述第一滑块的后端通过延伸部与第一滚珠丝杠螺母副连接，所述滑块的上下两侧均设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有推板。

2.如权利要求1所述的小型卷圆机，其特征在于，所述支撑部设有送料机构，所述送料机构包括托料组件和压料组件，所述托料组件包括第四伺服电机、多个托辊以及多个第一转轴，所述第一转轴均匀间隔穿设于支撑部，所述托辊一端与第一转轴一侧传动连接，托辊的顶部与从动轴顶部齐平，第一转轴另一侧延伸至支撑部侧壁外部并且第一转轴的端部设有第一齿轮，多个所述第一齿轮之间通过第一齿轮圈传动连接，所述第四伺服电机与其中一个第一转轴传动连接；所述压料组件包括第五伺服电机、多个压辊、多个第二转轴、第二滑块、第二滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠螺母副和第六伺服电机，所述支撑部设置贯通前后侧壁的第二滑槽，所述第二滑块上下滑动连接于第二滑槽内，多个所述第二转轴均匀间隔穿设于第二滑块，压辊转动连接于第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端伸出第二滑块并且其端部设有第二齿轮，多个所述第二齿轮通过第二齿轮圈传动连接，所述第五伺服电机与其中一个第二转轴传动连接，所述第二滚珠丝杠副竖向设置于支撑部侧壁，所述第六伺服电机与第二滚珠丝杠副的一端传动连接，所述第二滚珠丝杠螺母副转动套设于第二滚珠丝杠副，所述第二滑块的一侧伸出支撑部并与第二滚珠丝杠螺母副连接。

3.如权利要求1所述的小型卷圆机，其特征在于，所述支撑部后侧壁设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过支撑部与从动轴端部传动连接。

4.如权利要求1所述的小型卷圆机，其特征在于，所述从动轴和托辊的对应位置设有环形槽。

5.如权利要求4所述的小型卷圆机，其特征在于，所述环形槽的截面形状为弧形和/或T形。