CN221067721U - 一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，外机总成安装在冷藏车厢下方的底盘上，外机总成包括外机支架、压缩机、冷凝器、风扇、以及管路系统，外机支架固定在底盘上，压缩机、冷凝器、风扇和管路系统集成安装在外机支架上。本实用新型将外机总成安装在底盘上，与外机总成安装在冷藏车厢内或冷藏车厢外相比，本方案布置科学美观，节约了很多装货空间；而且将压缩机、冷凝器、风扇和管路系统集成安装在外机支架上，使得外机总成为一个整体，方便外机总成的包装运输、安装、维修和储存，且可以适应底盘下许多位置的安装。

Description

一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成

技术领域

本实用新型属于无人驾驶冷藏车领域，具体涉及一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成。

背景技术

冷藏车是指用来维持冷冻或保鲜的货物温度的封闭式厢式运输车，冷藏车常用于运输冷冻食品、奶制品、蔬菜水果、疫苗药品等，冷藏车上装有制冷机组的制冷装置和保温厢(例如聚氨酯隔热厢)。比如CN202110372756.9披露一种冷藏车用制冷机组，包括冷凝器总成、蒸发器总成和压缩机，将冷凝器总成安装在冷藏厢外的前方，蒸发器总成安装在冷藏厢内，压缩机安装在车头内，其中，冷凝器总成相当于空调的室内机，蒸发器总成和压缩机相当于空调的室外机。

无人驾驶冷藏车将冷藏车厢安装在AGV底盘上，通过AGV底盘实现自动导航，无人驾驶。为了减少对无人驾驶巡航监控视线的遮挡、雷达和传感信号接收和传输的干扰影响，冷藏制冷机组往往不能布置安装在冷藏车厢的顶上，也不允许安装在冷藏车厢外的四周，而且无人驾驶冷藏车通常不设置车头，对此前述公开专利安装室外机的方式不能借用至无人驾驶冷藏车，而且其将室外机的蒸发器总成和压缩机分体设置，不便于室外机的包装运输、安装、维修和储存。

经检索，未发现有无人驾驶冷藏车制冷外机总成相关的专利。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，外机总成安装在冷藏车厢下方的底盘上，外机总成包括外机支架、压缩机、冷凝器、风扇、以及管路系统，外机支架固定在底盘上，压缩机、冷凝器、风扇和管路系统集成安装在外机支架上。

上述技术方案，将外机总成安装在底盘上，与外机总成安装在冷藏车厢内或冷藏车厢外相比，本方案将外机总成安装在底盘上，布置科学美观，噪声小，且节约了很多装货空间，增加了每次送货量，节约了运送费用；而且将压缩机、冷凝器、风扇和管路系统集成安装在外机支架上，使得外机总成为一个整体，方便外机总成的包装运输、安装、维修和储存，且可以适应底盘下许多位置的安装。

在本实用新型的一种优选实施方式中，外机总成安装在底盘的侧面，冷凝器沿底盘的长度方向延伸，压缩机安装在冷凝器两端的外侧；或者外机总成安装在底盘的两根纵梁之间，冷凝器沿底盘的宽度方向延伸，压缩机安装在冷凝器的板面范围内。

上述技术方案，将压缩机设在冷凝器两端，以减薄外机总成的厚度尺寸，在底盘空间狭窄时，也可满足安装需要；将压缩机设在冷凝器的板面范围内，以缩短外机总成的长度，在两根纵梁之间的距离较小时，也可满足安装需要。

在本实用新型的一种优选实施方式中，当外机总成安装在底盘的侧面时，外机支架的底部设有安装孔，螺栓通过安装孔将外机支架固定在底盘上；当外机总成安装在底盘的两根纵梁之间时，外机支架的两端具有向外延伸的且能够置于纵梁上的翻边，翻边上设有安装孔，螺栓通过安装孔将外机支架固定在纵梁上。

在本实用新型的一种优选实施方式中，冷凝器厚度方向的侧面设有集风罩，风扇安装在集风罩上，集风罩与压缩机位于冷凝器的同侧、或者集风罩和压缩机分别位于冷凝器的两侧。

上述技术方案，集风罩将冷凝器的一侧包裹，具有聚风的效果，利于风扇对冷凝器散热；根据出风方向需要，集风罩可位于压缩机同侧或对侧，保证集风罩上的风扇对冷凝器散热即可。

在本实用新型的一种优选实施方式中，风扇位于迎风侧。

上述技术方案，风扇位于迎风侧，以增加风扇风量的循环量，利于风扇对冷凝器的散热。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，在集风罩上安装一个或两个风扇。

上述技术方案，根据散热量需要，选择设置一个或两个风扇。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，集风罩连接有环设在冷凝器外周的引风罩。

上述技术方案，引风罩对集风罩排出的热风起引导作用，利于热风快速排出车外。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，外机支架上安装有管接头集中装置，管路系统的多个管接头均安装在管接头集中装置上。

上述技术方案，将多个管接头集中于一起安装管接头集中装置上，使各管路走向一致，又方便外机总成和内机总成的各管路的安装和维修。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，外机支架的底部设有若干通风孔。

上述技术方案，通过设置通风孔以增加风扇风量的循环量，利于冷凝器的散热。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，外机支架的底部设有排水孔。

上述技术方案，通过设置排水孔，方便排出冷凝水。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施例一中的制冷外机总成安装在底盘上的结构示意图。

图2是实施例一中的制冷外机总成的第一视角的结构示意图。

图3是实施例一中的制冷外机总成的第二视角的结构示意图。

图4是实施例一中的制冷外机总成的第三视角的结构示意图。

图5是实施例二中的制冷外机总成安装在底盘上的结构示意图。

图6是实施例二中的制冷外机总成的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：底盘10、外机总成20、压缩机21、冷凝器22、风扇23、管路系统24、集风罩25、引风罩26、外机支架27、安装孔271、通风孔272、排水孔273、翻边274、管接头集中装置28。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，如图1所示，该无人驾驶冷藏车包括能够在地面行驶的底盘10、安装在底盘10上的冷藏车厢、以及制冷系统，制冷系统包括具有外机总成20、以及与外机总成20通过管路相连的具有蒸发器的内机总成。其中底盘10为AGV底盘，为现有技术，在此不详述。

如图1和图2所示，在一种优选实施方式中，该外机总成20安装在冷藏车厢下方的底盘10上，外机总成20包括外机支架27、压缩机21、冷凝器22、风扇23、以及管路系统24，外机支架27通过螺栓固定在底盘10上，压缩机21、冷凝器22、风扇23和管路系统24集成安装在外机支架27上，由风扇23对冷凝器22进行散热。其中，管路系统24具有膨胀阀、干燥瓶、以及储液器等部件，管路系统24的结构、以及外机总成20的工作原理为现有技术，不是本实用新型的创新点，在此不详述。

本实用新型将外机总成20安装在底盘10的侧面，不占用冷藏车厢内的空间，节约了很多装货空间。具体地，外机支架27的底部设有安装孔271，螺栓通过安装孔271将外机支架27固定在底盘10上，以此将外机总成20固定在底盘10上。

如图1-图3所示，在本实施例中，外机总成20安装在底盘10侧面的内侧，冷凝器22采用矩形的板状结构，由风扇23对冷凝器22进行散热；压缩机21可以是涡旋压缩机或转子压缩机，也可是其他能布置下的压缩机。冷凝器22沿底盘10的长度方向延伸且竖向设置，压缩机21位于冷凝器22长度方向的端面外侧，即冷凝器22和压缩机21沿底盘10的长度方向间隔设置，具体压缩机21可位于冷凝器22的内侧前方或内侧后方，管路系统24位于冷凝器22板面范围内的内侧、且位于压缩机21的同侧。由于底盘10空间狭窄，压缩机21设在冷凝器22两端，以减薄外机总成20的厚度尺寸，以满足安装需要。

如图3所示，冷凝器22厚度方向的侧面设有集风罩25，风扇23安装在集风罩25上，根据出风方向需要，集风罩25与压缩机21位于冷凝器22的同侧，或者如图6所示的集风罩25和压缩机21分别位于冷凝器22的两侧；优选地，无论集风罩25位于压缩机21的同侧还是对侧，风扇23均位于迎风侧，利于外机总成20的散热。

在本实用新型中，根据散热量需要，可以设置一个风扇23，散热量大时也可设置两个风扇23，且风扇23始终安装在集风罩25外面。

在另一优选的实施方式中，集风罩25连接有环设在冷凝器22边侧的引风罩26，保证热量及时排出车外。

如图2所示，在另一优选的实施方式中，外机支架27上安装有管接头集中装置28，管路系统24的多个管接头均安装在管接头集中装置28上。可将二至四个管接头集中于一起安装管接头集中装置28上，使各管路走向一致，又方便外机总成20和内机总成的各管路的安装和维修。

如图4所示，在另一优选的实施方式中，外机支架27的底部设有若干通风孔272，以增加风扇23风量的循环量；根据需要，外机支架27的底部还可设置多个排水孔273，利于冷凝水的排出。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，外机总成20在底盘10上设置的位置不同，如图5和图6所示，在本实施例中，外机总成20安装在底盘10的两根纵梁之间，冷凝器22沿底盘10的宽度方向延伸且竖向设置，因两根纵梁之间的距离小，此时压缩机21位于冷凝器22的板面范围内，通过牺牲外机总成20的宽度，来缩短外机总成20的长度，具体压缩机21可布置在冷凝器22的前侧或后侧。

在本实施例中，外机支架27的两端具有向外延伸的且能够置于纵梁上的翻边274，翻边274上设有安装孔271，螺栓通过安装孔271将外机支架27固定在纵梁上，以此将外机总成20固定在底盘10的两根纵梁上。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述外机总成安装在冷藏车厢下方的底盘上，所述外机总成包括外机支架、压缩机、冷凝器、风扇、以及管路系统，所述外机支架固定在底盘上，所述压缩机、冷凝器、风扇和管路系统集成安装在所述外机支架上。

2.根据权利要求1所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述外机总成安装在底盘的侧面，所述冷凝器沿底盘的长度方向延伸，所述压缩机安装在冷凝器两端的外侧；

或者所述外机总成安装在底盘的两根纵梁之间，所述冷凝器沿底盘的宽度方向延伸，所述压缩机安装在冷凝器的板面范围内。

3.根据权利要求2所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，当所述外机总成安装在底盘的侧面时，所述外机支架的底部设有安装孔，螺栓通过所述安装孔将外机支架固定在底盘上；

当所述外机总成安装在底盘的两根纵梁之间时，所述外机支架的两端具有向外延伸的且能够置于所述纵梁上的翻边，所述翻边上设有安装孔，螺栓通过所述安装孔将外机支架固定在纵梁上。

4.根据权利要求1所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述冷凝器厚度方向的侧面设有集风罩，所述风扇安装在集风罩上，所述集风罩与压缩机位于冷凝器的同侧、或者所述集风罩和压缩机分别位于冷凝器的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述风扇位于迎风侧。

6.根据权利要求4所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，在所述集风罩上安装一个或两个所述风扇。

7.根据权利要求4所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述集风罩连接有环设在冷凝器外周的引风罩。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述外机支架上安装有管接头集中装置，所述管路系统的多个管接头均安装在所述管接头集中装置上。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述外机支架的底部设有若干通风孔。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的一种高度集成的无人驾驶冷藏车制冷外机总成，其特征在于，所述外机支架的底部设有排水孔。