CN221038031U - 一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，涉及汽车零部件测试领域，包括机架和测试台，测试台上安装有滑动模组；测试台上在滑动模组一侧设置有夹具台，夹具台上夹持有撑杆工件，滑动模组上滑动连接滑座，滑座上浮动安装有与撑杆工件一端对应的压具，压具上设置有压力传感器，压力传感器通过控制器信号控制滑动模组，控制器设定有与撑杆工件工作状态对应的压力阈值，压力值仿真汽车尾门重量；通过控制器设置的压力阈值给伺服电机控制滑座的下压或上升行程；控制器反馈下压压力及上升压力曲线图和霍尔感应数量及输出和输入电流等数据来判断撑杆工件是否符合要求，并将其测试数据通过显示器显示。

Description

一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件测试领域，特别是涉及一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台。

背景技术

一般的汽车尾门撑杆主要由弹簧和杆件两个部件组成。尾门通过撑杆弹簧的力量展开，从而便于乘客存取物品。一则中国专利文献CN201721646513公开一种汽车尾门撑杆测试工装，包括框架、上支架、下支架、调节轨架、铰链条固定架、铰链条、电动撑杆、尾门支撑杆和控制箱，框架两侧设有调节轨架，铰链条固定架两端滑动连接在调节轨架上，调节轨架左右两端分别铰接一个铰链条；框架两侧设有撑杆固定架，框架两侧设有电动撑杆，电动撑杆下端通过后球头支架连接在撑杆固定架的滑槽中，电动撑杆上端通过前球头支架连接在铰链条中部，电动撑杆与控制箱电连接，该实用新型能够灵活改变相应安装支架的位置解决不同车型安装位置的需要；然而该实用新型是采用砝码配重来模拟汽车尾门的重量，从而进行模拟测试，其测试方式还有待改善；

因此，我们提供一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，通过压力传感器将所得压力数据传输给控制器，再通过控制器设置压力范围控制伺服电机滑台控制压具下压行程，从而达到汽车尾门撑杆模拟仿真测试效果(压力值仿真汽车尾门重量)。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，以克服现有技术中的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，包括机架以及安装在所述机架上的测试台，所述测试台上安装有竖向方向设置的滑动模组，本方案是采用竖向方向对撑杆工件进行推压检测，但不限于进行横向推压或倾斜式推压检测；所述测试台上在所述滑动模组一侧设置有夹具台，所述夹具台上夹持有撑杆工件，所述滑动模组在竖向方向上滑动连接滑座，所述滑座上浮动安装有与所述撑杆工件一端对应的压具，所述压具上设置有压力传感器，所述滑座带动压具配合所述撑杆工件做上下往复运动，使所述撑杆工件具备上行程位置和下行程位置，所述撑杆工件在上行程位置和下行程位置之间做往复运动过程中，所述压力传感器实时检测到的所述压具处的压力值不小于控制器设定的压力阈值(压力值仿真汽车尾门重量)；控制器设定的压力阈值包括撑杆工件处于合格收缩状态下的下行程压力阈值(既模拟尾门关闭状态撑杆工件的伸缩件的压力参数值)，以及撑杆工件处于合格伸展状态下的上行程压力阈值(既模拟尾门打开状态撑杆工件的伸缩件的压力参数值)。

在一些实施例中，当所述撑杆工件到达上行程位置时，所述压力传感器得到所述压具的压力阈值大于上行程设定阈值时，所述滑动模组带动压具下压撑杆工件；当所述撑杆工件到达下行程位置时，所述压力传感器得到所述压具的压力阈值大于下行程压力阈值时，所述滑动模组带动压具上升至上行程位置再次检测撑杆工件的压力反馈情况，反复如此，控制器中计数器对滑座的往复运行次数进行记录，直至压力传感器在上行程位置检测到压力阈值小于上行程压力阈值时，代表撑杆工件疲劳寿命测试终止，从而得到撑杆工件的使用寿命情况，从而实现模拟反复开关汽车尾门撑杆的疲劳测试寿命测试；如事先在控制器中设定好滑座上压具带动合格撑杆工件的压缩伸展次数，只要其在合格的往复运行次数内，撑杆工件反馈压力值大于设定的压力阈值，既代表该撑杆工件合格，反之，若撑杆工件未达到合格往复运行次数，压力传感器得到其反馈的压力值小于控制器设定压力阈值时，则代表该撑杆工件属不合格，从而达到撑杆工件的合格产品检测效果。

进一步的，先将汽车尾门撑杆工件放入夹具台，启动开关按钮，控制器控制伺服电机滑动模组开始下压，下压过程中根据传感器感应压力给控制器，再通过控制器设置压力阈值给伺服电机来控制滑座的下压或上升行程；控制器反馈下压压力的曲线及上升压力曲线图和霍尔感应数量及输出和输入电流等数据来判断撑杆工件是否符合要求，并将其测试数据通过显示器显示，以供检测人员考量后得到尾门撑杆工件的多项有效测试数据，例如：撑杆工件来回伸缩的次数；撑杆工件收缩的压力值对应手动关闭汽车尾门所需的力度等。

在一些实施例中，所述滑座上固定安装有压架，所述压架与所述压具滑动连接，所述压力传感器位于所述压架的一端与所述压具的一端之间。

在一些实施例中，所述压具上设置有与所述撑杆工件一端对应的压头，所述压头上设置有与所述撑杆工件的配合头对应的配合腔。

在一些实施例中，所述压架上对称式设置有两个套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆。

在一些实施例中，所述滑杆的一端与所述压具固定连接，所述滑杆外围边套设有弹簧，所述弹簧位于所述压架和压具之间，所述压架上安装有加强板，所述加强板位于两个所述套筒之间。

在一些实施例中，所述滑动模组包括有伺服电机，以及与所述伺服电机配合的滑台，所述滑座在所述滑台上滑动。

在一些实施例中，所述夹具台包括安装在所述测试台上的支架，所述支架上安装有机械手，所述机械手上对称式设置有两个夹爪。

在一些实施例中，两个所述夹爪上设置有夹槽和避让槽，两个所述夹槽配合形成有用于限位所述撑杆工件杆身的夹持腔。

在一些实施例中，所述支架上安装有支撑座，所述支撑座上开设有空腔，所述空腔内设置有与所述撑杆工件一端抵触配合的抵凸，所述支撑座位于所述夹爪的下方。

在一些实施例中，所述机架包括设置在所述测试台上端的上防护架，以及设置在所述测试台下端的下防护架，所述测试台的一端设置有控制开关，所述上防护架上安装有显示器，所述滑座一侧连接有限位杆，所述限位杆上设置有砝码，所述测试台上设置有与所述限位杆配合的通孔。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，将汽车尾门撑杆工件放入夹具台，启动开关按钮，控制器控制伺服电机滑动模组开始下压，下压过程中根据传感器感应压力给控制器，再通过控制器设置压力阈值给伺服电机来控制滑座的下压或上升行程；控制器反馈下压压力的曲线及上升压力曲线图和霍尔感应数量及输出和输入电流等数据来判断撑杆工件是否符合要求，并将其测试数据通过显示器显示，以供检测人员考量后得到尾门撑杆工件的多项测试数据，限位杆的设置既达到了限位保护压具的作用，又起到增重或减轻尾门重量的效果，使本测试装置达到模拟不同重量的尾门，其撑杆工件使用寿命情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型测试台上伺服电机滑台模组与压具以及夹具、尾门撑杆结构示意图；

图5为本实用新型的伺服电机和滑台模组以及压具上的传感器结构示意图；

图6为本实用新型测试台上伺服电机滑台模组与压具以及夹具、尾门撑杆的另一视角结构示意图；

图7为本实用新型的压具结构示意图；

图8为本实用新型的压具另一视角结构示意；

图9为本实用新型的夹具上夹爪夹紧状态示意图；

图10为本实用新型的夹具上夹爪松开状态示意图；

图11为本实用新型的夹具夹持尾门撑杆状态示意图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、机架；101、上防护架；102、下防护架；2、测试台；3、夹具；301、支架；4、撑杆工件；401、配合头；5、滑台；6、伺服电机；7、滑座；701、压架；7011、加强板；702、压具；703、套筒；704、滑杆；705、弹簧；706、压头；7061、配合腔；8、限位杆；9、显示器；10、控制开关；11、滑动模组；12、压力传感器；14、机械手；1401、夹爪；1402、夹槽；1403、避让槽；15、支撑座；1501、抵凸；1502、空腔；16、夹持腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

参阅图1至图11，本实用新型提供一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，包括机架1以及安装在机架1上的测试台2，测试台2上安装有竖向方向设置的滑动模组11，本实施例是采用竖向方向对撑杆工件4进行推压检测，但不限于进行横向推压或倾斜式推压检测；测试台2上在滑动模组11一侧设置有夹具台3，夹具台3是可拆卸安装在测试台2上的，夹具台3上夹持有撑杆工件4，滑动模组11在竖向方向上滑动连接滑座7，滑动模组11包括有伺服电机6，以及与伺服电机6配合的滑台5，滑座7在滑台5上滑动，滑座7上浮动安装有与撑杆工件4一端对应的压具702，压具702上设置有压力传感器12；滑座7带动压具702配合撑杆工件4做上下往复运动，使撑杆工件4具备上行程位置和下行程位置，撑杆工件4在上行程位置和下行程位置之间做往复运动过程中，压力传感器12实时检测到的压具702处的压力值不小于控制器设定的压力阈值；控制器设定的压力阈值包括撑杆工件4处于合格收缩状态下的下行程压力阈值(既模拟尾门关闭状态撑杆工件4的伸缩件的压力参数值)，以及撑杆工件4处于合格伸展状态下的上行程压力阈值(既模拟尾门打开状态撑杆工件4的伸缩件的压力参数值)。

需要说明的是：滑动模组11采用市面上广泛应用的电动滑台组，相比较气动式，本设备采用电动滑动组在其进行撑杆工件4检测工作时，其噪音低，无排气影响，降低气管排气携带封尘沾附至撑杆工件4滑面上的灰尘颗粒磨损影响，使检测工作环境良好，为后续测试工作提高良好保障；夹具台3是可拆卸安装在测试台2上的，便于设备的组装或工件替换；当撑杆工件4到达上行程位置时，压力传感器12得到压具702的压力阈值大于上行程设定阈值时，滑动模组11带动压具702下压撑杆工件4；

当撑杆工件4到达下行程位置时，压力传感器12得到压具702的压力阈值大于下行程压力阈值时，滑动模组11带动压具702上升至上行程位置后再次检测撑杆工件4的压力反馈情况，反复如此，控制器中计数器对滑座7的往复运行次数进行记录，直至压力传感器12在上行程位置检测到压力阈值小于上行程压力阈值时，代表撑杆工件4疲劳寿命测试终止(压具702停止运动)，从而得到撑杆工件4的使用寿命情况(最多伸缩次数)，从而实现模拟反复开关汽车尾门撑杆的疲劳测试寿命测试；如事先在控制器中设定好滑座7上压具702带动合格撑杆工件4的压缩伸展次数，只要其在合格的往复运行次数内，撑杆工件4反馈压力值大于设定的压力阈值，既代表该撑杆工件4合格，反之，若撑杆工件4未达到合格往复运行次数，压力传感器12得到其反馈的压力值小于控制器设定压力阈值时，则代表该撑杆工件属4不合格，从而达到撑杆工件4的合格产品检测效果。

在一种实施例中，如图4至图11所示，先将汽车尾门撑杆工件4放入夹具台3，启动开关按钮，控制器控制伺服电机6滑动模组11开始下压，下压过程中根据压力传感器12感应压力给控制器，再通过控制器设置压力阈值给伺服电机6来控制滑座7的下压或上升行程；控制器反馈下压压力的曲线及上升压力曲线图和霍尔感应数量及输出和输入电流等数据来判断撑杆工件4是否符合要求，并将其测试数据通过显示器9显示，以供检测人员考量后得到尾门撑杆工件4的多项有效测试数据，例如：撑杆工件4来回伸缩的次数；撑杆工件4收缩的压力值对应手动关闭汽车尾门所需的力度等。

需要说明的是：由于市面上尾门的大小、重量规格不一，其撑杆工件4所受压力也不同，这就会导致测试结果较为单一；通过在限位杆的下中端部位增设砝码，以达到压具702增重或减重的效果，既模拟不同汽车尾门的重量，从而对撑杆工件4进行不同尾门重量下其疲劳寿命测试或合格产品检测，例如当重量为100kg的尾门对撑杆工件4的压力大概在30N到800N之间，在模拟该重量的尾门撑杆工件4的寿命、合格测试下，其使用寿命大概在一万次(正常环境工况下使用5～8年)；

而在一些小型汽车上，由于车型较小，其尾门也较轻，如重量为50kg，其对撑杆工件4所受到的压力大概在10N到380N之间，在模拟该重量的尾门撑杆工件4的寿命、合格测试下，其使用寿命远大于一万次，限位杆8的设置既达到了限位保护压具702的作用，又起到模拟尾门重量的效果，使本测试装置达到模拟、仿真测试效果。

在一些实施例中，如图5至图8所示，滑座7上固定安装有压架701，压架701与压具702滑动连接，压具702上设置有与撑杆工件4一端对应的压头706，压头706上设置有与撑杆工件4的配合头401对应的配合腔7061，压架701上对称式设置有两个套筒703，套筒703内滑动连接有滑杆704，滑杆704的一端与压具702固定连接，滑杆704外围边套设有弹簧705，弹簧705位于压架701和压具702之间，压架701上安装有加强板7011，加强板7011位于两个套筒703之间。

需要说明的是：压力传感器12位于压架701的一端与压具702的一端之间，压具702是通过滑杆704浮动在滑座7的压架701上的，加强板7011对压架701起到支撑加强的作用，防止其在下压过程中发生形变，影响撑杆工件4的测试工作；在压头706与撑杆工件4进行配合时，压具702在弹簧705的作用下远离至压架701一段距离，使压力传感器12不受到施加的压力，使其检测不到压力数据，保障设备滑动模组11处于停工状态。

在一些实施例中，如图4和图9至图11所示，夹具台3包括安装在测试台2上的支架301，支架301上安装有机械手14，机械手14上对称式设置有两个夹爪1401，两个夹爪1401上设置有夹槽1402和避让槽1403，两个夹槽1402配合形成有用于限位撑杆工件4杆身的夹持腔16，支架301上安装有支撑座15，支撑座15上开设有空腔1502，空腔1502内设置有与撑杆工件4一端抵触配合的抵凸1501。

需要说明的是：支撑座15述支撑座15位于夹爪1401的正下方，空腔1502与夹持腔16是相通的，抵凸1501设置在空腔1502的中部处，其呈U形设计，便于撑杆工件4的接线端端边抵触在抵凸1501上，又便于其接线端中部的气管或线缆贯穿U形设计的抵凸1501内部，不会妨碍撑杆工件4在夹具台3上的夹持操作。

在一些实施例中，如图1至图3所示，机架1包括设置在测试台2上端的上防护架101，以及设置在测试台2下端的下防护架102，测试台2的一端设置有控制开关10，上防护架101上安装有显示器9，滑座7一侧连接有限位杆8，测试台2上设置有与限位杆8配合的通孔。

需要说明的是：压力传感器12发生传输数据异常时，伺服电机6带动滑座7上压具702继续对撑杆工件4进行下压，会造成压头706或撑杆工件4的损坏；而限位杆8的设置既是为了防止此类情况发生，倘若压力传感器12失灵，由于限位杆8的一端与滑座7固定连接，其另一端靠近机架1的底部，在伺服电机6带动压具702下压行程达到将要超出撑杆工件4收缩行程前，限位杆8的一端抵触机架1的底部，所述限位杆8上设置有砝码，避免造成撑杆工件4和压头706的损坏，与此同时，限位杆8抵触机架1底部的报警开关后，机架1上报警装置报警灯工作，提醒现场工作人员对设备进行调试检修，延长本测试台2的使用寿命。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的测试台(2)，其特征在于：所述测试台(2)上安装有竖向方向设置的滑动模组(11)，所述测试台(2)上在所述滑动模组(11)一侧设置有夹具台(3)，所述夹具台(3)上夹持有撑杆工件(4)，所述滑动模组(11)在竖向方向上滑动连接滑座(7)，所述滑座(7)上浮动安装有与所述撑杆工件(4)一端对应的压具(702)，所述压具(702)上设置有压力传感器(12)；所述滑座(7)带动压具(702)配合所述撑杆工件(4)做上下往复运动，使所述撑杆工件(4)具备上行程位置和下行程位置，所述撑杆工件(4)在上行程位置和下行程位置之间做往复运动过程中，所述压力传感器(12)实时检测到的所述压具(702)处的压力值不小于控制器设定的压力阈值。

2.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述滑座(7)上固定安装有压架(701)，所述压架(701)与所述压具(702)滑动连接，所述压力传感器(12)位于所述压架(701)的一端与所述压具(702)的一端之间。

3.如权利要求2所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述压具(702)上设置有与所述撑杆工件(4)一端对应的压头(706)，所述压头(706)上设置有与所述撑杆工件(4)的配合头(401)对应的配合腔(7061)。

4.如权利要求2所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述压架(701)上对称式设置有两个套筒(703)，所述套筒(703)内滑动连接有滑杆(704)。

5.如权利要求4所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述滑杆(704)的一端与所述压具(702)固定连接，所述滑杆(704)外围边套设有弹簧(705)，所述弹簧(705)位于所述压架(701)和压具(702)之间，所述压架(701)上安装有加强板(7011)，所述加强板(7011)位于两个所述套筒(703)之间。

6.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述滑动模组(11)包括有伺服电机(6)，以及与所述伺服电机(6)配合的滑台(5)，所述滑座(7)在所述滑台(5)上滑动。

7.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述夹具台(3)包括安装在所述测试台(2)上的支架(301)，所述支架(301)上安装有机械手(14)，所述机械手(14)上对称式设置有两个夹爪(1401)。

8.如权利要求7所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：两个所述夹爪(1401)上设置有夹槽(1402)和避让槽(1403)，两个所述夹槽(1402)配合形成有用于限位所述撑杆工件(4)杆身的夹持腔(16)。

9.如权利要求7所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述支架(301)上安装有支撑座(15)，所述支撑座(15)上开设有空腔(1502)，所述空腔(1502)内设置有与所述撑杆工件(4)一端抵触配合的抵凸(1501)，所述支撑座(15)位于所述夹爪(1401)的下方。

10.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆模拟仿真测试台，其特征在于：所述机架(1)包括设置在所述测试台(2)上端的上防护架(101)，以及设置在所述测试台(2)下端的下防护架(102)，所述测试台(2)的一端设置有控制开关(10)，所述上防护架(101)上安装有显示器(9)，所述滑座(7)一侧连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)上设置有砝码，所述测试台(2)上设置有与所述限位杆(8)配合的通孔。