CN221026390U - 折页、捆书机的堆叠收料输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及书本下料技术领域，尤其涉及一种折页、捆书机的堆叠收料输送线，包括书本输送机构和对书本输送机构的书本移载堆叠的码垛机器人，书本输送机构沿途布置有两个以上的接驳工位，接驳工位布置有与书本输送机构连接的书本加工设备；书本输送机构包括沿长度方向布置的输送平台，输送平台安装有多个可转动地对书本滚动支撑的输送辊；书本加工设备通过接驳工位与书本输送机构连接，加工完成的书本通过接驳工位进入到书本输送机构，可同时对多个书本加工设备加工完成的书进行输送，随后通过码垛机器人逐个对书本进行码垛堆叠，等待时间较少，且可节约占地空间，提高码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及书本下料技术领域，尤其涉及折页、捆书机的堆叠收料输送线。
背景技术
书籍是采用文字、图画以及其他符号，在一定材料上记录各种知识，能够清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。
专利号为CN215883096U的中国实用新型公开了一种书芯加工用折页机，包括折页机本体，所述折页机本体的表面设置有连接组件，所述连接组件的一侧设置有同步组件，所述连接组件的远离同步组件的一侧设置有均匀分布的压纸组件；通过设置连接组件，能够将同步组件和压纸组件通过螺栓螺母等紧固件的方式快速安装在折页机本体的导向部，同时在同步组件和压纸组件的共同作用下，能够根据不同纸张的厚度进行调节，从而提高了对不同厚度纸张的压纸效果，有效防止了纸张高速输送过程中弹起导致掉落的情况发生，同时在压纸组件的作用下，能够避免传统纸张弹起与压纸装置撞击导致划痕的情况发生，有效提高了产品质量。
经折页完成的纸张通过捆书机进行捆扎，捆扎完成后的书堆需要进行码垛堆叠，由于捆扎之前需要将纸张进行堆叠，因此每捆扎一个书堆需要耗费一定的时间，此时用于码垛的机械手需要长时间等待，且每个折页机配合一个机械手进行码垛需要占用较多的车间空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种折页、捆书机的堆叠收料输送线。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
折页、捆书机的堆叠收料输送线，包括书本输送机构和对书本输送机构的书本移载堆叠的码垛机器人，书本输送机构沿途布置有两个以上的接驳工位，接驳工位布置有与书本输送机构连接的书本加工设备；书本输送机构包括沿长度方向布置的输送平台，输送平台安装有多个可转动地对书本滚动支撑的输送辊。
进一步的：书本加工设备设置有对捆扎后的书本移送至接驳工位的移书组件。
进一步的：移书组件包括移书平台，移书平台安装有多个移书辊，移书辊的布置方向与输送辊的布置方向相垂直。
进一步的：接驳工位包括布置在相邻的两个输送辊之间的接驳条，接驳条沿其长度方向布置有多个对书本滚动支撑的导向滚轮。
进一步的：接驳工位还包括带动接驳条调整倾斜角度的调节机构，调节机构包括第一支撑轴和第二支撑轴，接驳条一端铰接在第二支撑轴，接驳条另一端安装在第一支撑轴，第一支撑轴可纵向移动地改变接驳条的倾斜角度。
进一步的：第一支撑轴和第二支撑轴分别嵌套有用于安装接驳条的侧固定板。
进一步的：输送平台安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体可摆动地安装在输送平台，伸缩气缸的活塞杆与第一支撑轴铰接。
进一步的：输送平台还安装有沿其长度方向布置的、防止书本从所述输送平台侧部掉落的一对侧挡板，输送辊可转动地安装在两个侧挡板之间。
进一步的：侧挡板沿长度方向布置有传送链条，输送辊端部安装有与传送链条传动配合的传送链轮。
进一步的：码垛机器人的执行端安装有夹持夹具，夹持夹具包括一对能够做开合运动的夹持夹板，夹持夹板与书本的接触面布置有用于增加接触摩擦力的胶块。
本实用新型的有益效果：书本加工设备通过接驳工位与书本输送机构连接，加工完成的书本通过接驳工位进入到书本输送机构，可同时对多个书本加工设备加工完成的书进行输送，随后通过码垛机器人逐个对书本进行码垛堆叠，等待时间较少，且可节约占地空间，提高码垛效率。
附图说明
图1为书本加工设备与书本输送机构配合的结构示意图。
图2为书本加工设备与书本输送机构配合的另一视角结构示意图。
图3为图2中的局部放大结构示意图。
图4为接驳工位的结构示意图。
附图标记包括：
1-书本加工设备、
11-移书组件、12-移书平台、13-移书辊、14-捆书机、
2-接驳工位、
21-接驳条、22-导向滚轮、23-调节机构、24-第一支撑轴、
25-第二支撑轴、26-侧固定板、27-伸缩气缸、
3-书本输送机构、
31-输送平台、32-输送辊、33-侧挡板、34-传送链轮、35-传送链条、
36-码垛机器人、37-夹持夹具、38-夹持夹板、39-胶块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-4所示，折页、捆书机的堆叠收料输送线，包括书本输送机构和对书本输送机构的书本移载堆叠的码垛机器人，书本输送机构沿途布置有两个以上的接驳工位，接驳工位布置有与书本输送机构连接的书本加工设备；书本输送机构包括沿长度方向布置的输送平台，输送平台安装有多个可转动地对书本滚动支撑的输送辊。
书本加工设备1通过接驳工位2与书本输送机构3连接，加工完成的书本通过接驳工位2进入到书本输送机构3，可同时对多个书本加工设备1加工完成的书进行输送，随后通过码垛机器人36逐个对书本进行码垛堆叠，等待时间较少，且可节约占地空间，提高码垛效率。
优选的，书本加工设备1可为折页机和捆书机14。
书本加工设备1设置有对捆扎后的书本移送至接驳工位2的移书组件11。移书组件11包括移书平台12，移书平台12安装有多个移书辊13，移书辊13通过电机的驱动传动下，对捆扎后的书堆进行滚动输送，由于移书辊13的布置方向与输送辊32的布置方向相垂直，因此书堆可被移送到书本输送机构3的输送平台31的接驳工位2上，通过接驳工位2将书堆接入到输送辊32进行前进输送。
接驳工位2包括布置在相邻的两个输送辊32之间的接驳条21，接驳条21沿其长度方向布置有多个对书本滚动支撑的导向滚轮22，书堆沿着接驳条21滑动，通过导向滚轮22进行滚动支撑，使得书堆可与导向滚轮22滚动配合地滑入到输送平台31。
此外为了让不同高度的书本加工设备1书能够顺利地进入到输送平台31，接驳工位2还包括带动接驳条21调整倾斜角度的调节机构23，调节机构23包括第一支撑轴24和第二支撑轴25，接驳条21一端铰接在第二支撑轴25，接驳条21另一端安装在第一支撑轴24，第一支撑轴24可纵向移动地改变接驳条21的倾斜角度。通过带动第一支撑轴24的升降，使得接驳条21绕着第二支撑轴25转动摆动，使其倾斜角度发生变化，接驳条21的一端能够与书本加工设备1的移书组件11接驳，书本能够无缝地进入到输送平台31。
第一支撑轴24和第二支撑轴25分别嵌套有用于安装接驳条21的侧固定板26，多个接驳条21通过侧固定板26进行安装，能够在相邻的两个输送辊32之间纵向移动，输送平台31安装有伸缩气缸27，伸缩气缸27的缸体可摆动地安装在输送平台31，伸缩气缸27的活塞杆与第一支撑轴24铰接，在伸缩气缸27的伸缩驱动下，接驳条21可绕着第二支撑轴25摆动，使得倾斜角度发生变化，不仅可供书堆滑动，还可与不同高度的书本加工设备1接驳。
输送平台31还安装有沿其长度方向布置的、防止书本从侧部掉落的一对侧挡板33，输送辊32可转动地安装在两个侧挡板33之间，侧挡板33沿长度方向布置有传送链条35，输送辊32端部安装有与传送链条35传动配合的传送链轮34，书堆进入到输送平台31后，传送链轮34和传送链条35的传动配合下，书被输送辊32前进输送。
书被输送辊32输送到靠近码垛机器人36后，码垛机器人36的执行端安装有夹持夹具37，夹持夹具37包括一对能够做开合运动的夹持夹板38，夹持夹板38与书本的接触面布置有用于增加接触摩擦力的胶块39，夹持夹板38可将书本夹持，移载到指定位置进行码垛堆叠，实现下料。
夹持夹板38可由气缸的驱动下实现开合。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.折页、捆书机的堆叠收料输送线，包括书本输送机构和对书本输送机构的书本移载堆叠的码垛机器人，其特征在于：所述书本输送机构沿途布置有两个以上的接驳工位，接驳工位布置有与书本输送机构连接的书本加工设备；书本输送机构包括沿长度方向布置的输送平台，输送平台安装有多个可转动地对书本滚动支撑的输送辊。
2.根据权利要求1所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述书本加工设备设置有对捆扎后的书本移送至接驳工位的移书组件。
3.根据权利要求2所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述移书组件包括移书平台，移书平台安装有多个移书辊，移书辊的布置方向与输送辊的布置方向相垂直。
4.根据权利要求1所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述接驳工位包括布置在相邻的两个输送辊之间的接驳条，接驳条沿其长度方向布置有多个对书本滚动支撑的导向滚轮。
5.根据权利要求4所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述接驳工位还包括带动接驳条调整倾斜角度的调节机构，调节机构包括第一支撑轴和第二支撑轴，接驳条一端铰接在第二支撑轴，接驳条另一端安装在第一支撑轴，第一支撑轴可纵向移动地改变接驳条的倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述第一支撑轴和第二支撑轴分别嵌套有用于安装接驳条的侧固定板。
7.根据权利要求5所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述输送平台安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体可摆动地安装在输送平台，伸缩气缸的活塞杆与第一支撑轴铰接。
8.根据权利要求5所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述输送平台还安装有沿其长度方向布置的、防止书本从所述输送平台侧部掉落的一对侧挡板，输送辊可转动地安装在两个侧挡板之间。
9.根据权利要求8所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述侧挡板沿长度方向布置有传送链条，输送辊端部安装有与传送链条传动配合的传送链轮。
10.根据权利要求1所述的折页、捆书机的堆叠收料输送线，其特征在于：所述码垛机器人的执行端安装有夹持夹具，夹持夹具包括一对能够做开合运动的夹持夹板，夹持夹板与书本的接触面布置有用于增加接触摩擦力的胶块。
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