CN220578358U - 配页书本的下料移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及书芯下料输送技术领域,尤其涉及配页书本的下料移载机构,包括第一书本加工设备和第二书本加工设备,第一书本加工设备和第二书本加工设备之间设置有第一输送机构,还包括码垛平台,第一输送机构和第二输送机构的连接处设置有将所述第一输送机构的书本推至所述第二输送机构的转向机构;经加工后的书芯进入到第一输送机构进行前进输送,当需要对该书芯与锁线机配合进行进一步加工时,书芯穿过转向机构沿着第一输送机构继续前进;需要下料码垛时,转向机构将第一输送机构的书芯推至第二输送机构,通过第二输送机构与码垛平台配合进行码放;可根据书芯的加工需求进行码放或进一步加工,提高了下料的多样化。
Description
技术领域
本实用新型涉及书芯下料输送技术领域,尤其涉及配页书本的下料移载机构。
背景技术
在装订技术中,配页机的投入使用大大增加了工作效率,且相应的减少了人工成本的投入,传统的配页机以虎钳式配页机为主,采用了钳吸纸形式配页,配页速度快取代传统人工配页,适用于台历,挂历,书刊,书芯,单张等。
基于上述,本发明人发现存在以下问题:现在的虎钳式配页机存在诸多的缺陷,如凸轮控制的叼页钳进行往复运动,凸轮控制的叼页钳叼页后开钳的角度为固定的,针对不同厚度大小的书页会出现松页不均和夹页不稳定的问题,非常影响后期的装订,在一定程度上影响了配页的效率。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种虎钳式配页机结构。一种虎钳式配页机结构包括虎钳式配页机机体,所述虎钳式配页机机体上设置有推页装置、叼页装置和送页装置,所述叼页装置包括主轴,所述主轴转动设置于虎钳式配页机机体内部,所述主轴上通过多个连接架固定连接有辅助轴,所述主轴上等距套设有多个钳柄,每个所述钳柄的底端折弯形成有上钳块,上述方案中通过设置叼页装置,通过电动液压缸代替凸轮控制上钳块和下钳块之间的开合,通过电动液压缸的活塞杆端不断的伸长或缩回,可以使得上钳块和下钳块之间叼夹不同厚度大小的书页。
经配页机加工完成后一些书芯需要移送到下一工序进行加工,书芯在移送时,只能选择一个方式进行移载,无法根据需求进行多样化的下料方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种配页书本的下料移载机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
配页书本的下料移载机构,包括第一书本加工设备和第二书本加工设备,第一书本加工设备和第二书本加工设备之间设置有第一输送机构,还包括码垛平台,所述第一输送机构沿途设置有与码垛平台连接的第二输送机构,第一输送机构和第二输送机构的连接处设置有将所述第一输送机构的书本推至所述第二输送机构的转向机构。
进一步的:第一输送机构包括沿书芯前进方向布置的第一输送辊组件,转向机构包括与第一输送辊组件接驳的导向辊组件以及可将第一输送辊组件的书芯推至第二输送机构的推书板。
进一步的:第一输送辊组件末端为移载区域,移载区域设置有夹持拍齐组件,夹持拍齐组件包括在第一输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在第一输送辊组件长度方向移动的第三定位板。
进一步的:移载区域旁侧设置有移载机器人,移载机器人的执行端安装有移载夹具,移载夹具包括夹紧条,夹紧条端部成型有弯折部,夹紧条滑动安装有与弯折部相对运动的夹紧块。
进一步的:移载夹具还包括转动地安装在执行端的转动盘,转动盘连接有驱动板,驱动板安装有伸缩夹紧件,夹紧块安装在伸缩夹紧件。
进一步的:驱动板安装有两个以上的所述夹紧条,相邻的两个夹紧条平行间隔布置,夹紧块安装有导向杆,驱动板开设有供导向杆滑动通过的导向孔。
进一步的:第二输送机构包括第二输送辊组件,第二输送辊组件包括间隔布置的输送侧板并沿输送侧板长度方向布置的导向输送辊。
进一步的:第一输送辊组件和第二输送辊组件均布置有移动地将书芯侧部拍齐的拍齐板。
进一步的:第二输送辊组件末端设置有待码垛区域。
进一步的:码垛平台包括码垛机器人和码垛板,码垛机器人的执行端安装有夹持夹具,夹持夹具将待码垛区域的书芯夹持移载至码垛板进行码放。
本实用新型的有益效果:经加工后的书芯进入到第一输送机构进行前进输送,当需要对该书芯进行进一步加工时,书芯穿过转向机构沿着第一输送机构继续前进,并上料至第二书本加工设备进行加工;
需要对该书芯进行下料码垛时,书芯沿着第一输送辊组件到达转向机构时,转向机构将第一输送机构的书芯推至第二输送机构,通过第二输送机构与码垛平台配合进行码放;可根据书芯的加工需求进行码放或进一步加工,提高了下料的多样化。
附图说明
图1为下料移载机构的结构示意图。
图2为第二输送机构与码垛平台配合的结构示意图。
图3为第一输送机构与锁线机相配合的结构示意图。
图4为第一输送辊组件的局部结构示意图。
图5为移载区域的结构示意图。
图6为移载机器人与移载夹具相连接的结构示意图。
附图标记包括:
1-第一输送机构、
10-第一输送辊组件、11-输送侧板、12-导向输送辊、13-横向轴、
14-横向调节座、15-拍齐板、16-配页机、17-锁线机、
2-移载区域、
21-输送条、22-输送槽、23-输送滚动轮、24-挡书条、25-固定连接板、
26-调节轴、27-底部安装板、28-固定轴、29-输送座、
3-侧挡板、
31-第一定位板、32-第二定位板、33-第三定位板、34-横向伸缩驱动件、
35-第一伸缩驱动件、36-第二伸缩驱动件、37-通过槽、
4-移载机器人、
41-移载夹具、42-转动盘、43-驱动板、44-伸缩夹紧件、45-夹紧条、
46-弯折部、47-夹紧块、48-导向杆、49-导向孔。
5-第二输送机构、
50-第二输送辊组件、51-转向机构、52-输送平台、53-输送轴、
54-推书板、55-待码垛区域、56-码垛平台、57-码垛机器人、
58-夹持夹具、59-码垛板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-6所示,配页书本的下料移载机构,包括第一书本加工设备和第二书本加工设备,第一书本加工设备和第二书本加工设备之间设置有第一输送机构。
优选的,第一书本加工设备为现有的配页机。第二书本加工设备为现有的锁线机。
第一输送机构接驳于配页机16下料区域的第一输送机构,第一输送机构包括沿书芯前进方向布置的第一输送辊组件10,第一输送辊组件10末端为移载区域2,移载区域2设置有夹持拍齐组件,夹持拍齐组件包括在第一输送辊组件10宽度方向移动的第一定位板31和第二定位板32以及在第一输送辊组件10长度方向移动的第三定位板33。
经配页机16加工完成后的书芯经第一输送机构输送到移载区域2,移载区域2通过第一定位板31和第二定位板32对书芯的其中两个侧部进行拍齐,第三定位板33对另一个侧部进行拍齐,使得书芯能够整齐地被移载到下一工序进行后续的加工,保证加工后的书本质量。
第一输送辊组件10包括一对平行间隔布置的输送侧板11并沿输送侧板11长度方向布置的导向输送辊12,相邻的两个导向输送辊12传动连接,其中一个导向输送辊12由电机驱动下转动,所有导向输送辊12同时转动地将书芯前进输送,间隔布置的导向输送辊12能够对堆叠的书芯进行前进输送。
第一输送辊组件10沿途布置有可在宽度方向移动地将书芯拍齐的拍齐板15,两个输送侧板11之间安装有横向轴13,横向轴13可调节横向位置地安装有横向调节座14,拍齐板15通过伸缩气缸安装在横向调节座14,拍齐板15对经过的书芯拍齐,将书芯拍齐对齐到其中一个输送侧板11,使得书芯侧部的贴齐输送侧板11。
优选的,与拍齐板15连接的伸缩气缸可多次伸出,使得书芯能够被多次拍齐。
移载区域2包括间隔布置的侧挡板3以及沿书芯前进方向布置的输送条21,相邻的两个输送条21间隔布置,相邻的两个输送条21间隙之间可调节位置地安装有用于止挡书芯的挡书条24,堆叠的书芯经第一输送辊组件10输送后,进入到移载区域2,并沿着输送条21前进直至到达挡书条24进行止挡,防止书芯从移载区域2掉落。
优选的,输送条21沿其长度方向开设有输送槽22,输送槽22安装有对书芯滚动支撑的输送滚动轮23。
优选的,侧挡板3的数量为两个,并且相互平行间隔布置,两个侧挡板3之间布置有位于输送条21底部的固定连接板25,固定连接板25安装有与输送条21平行的调节轴26,调节轴26滑动安装有用于固定挡书条24的底部安装板27,可根据书芯的尺寸,对底部安装板27的位置进行调节,使得底部安装板27能够在书芯的前进方向进行位置调节。
优选的,两个侧挡板3之间还布置有两个以上的固定轴28,每个固定轴28嵌套有数量与输送条21相同的输送座29,输送座29通过轴孔连接的方式可调节位置地安装在固定轴28上,输送条21两端分别安装在输送座29上,可通过输送座29与固定轴28的滑动配合,用于调节相邻的两个输送条21的间距。
侧挡板3安装有在移载区域2宽度方向伸缩的横向伸缩驱动件34,其中第一定位板31安装在其中一个侧挡板3的横向伸缩驱动件34的驱动端,第二定位板32安装在另一个侧挡板3的横向伸缩驱动件34的驱动端,第一定位板31和第二定位板32相对布置。堆叠的书芯经到达挡书条24进行止挡后,第一定位板31和第二定位板32被对应的横向伸缩驱动件34带动后,第一定位板31和第二定位板32对堆叠的书芯两侧部夹齐。
优选的,侧挡板3开设有通过槽37,第一定位板31和第二定位板32分别在横向伸缩驱动件34的驱动下活动穿过通过槽37对移载区域2的书芯侧边拍齐。
实施例一,堆叠的书芯经到达挡书条24进行止挡后,第一定位板31与侧挡板3对齐,第二定位板32在横向伸缩驱动件34驱动下伸出,将书芯的侧边拍齐,书芯的另一侧贴合至第二定位板32以及对齐的侧挡板3,只需一个定位板运动拍齐即可。
移载区域2设置还设置有第一伸缩驱动件35,第一伸缩驱动件35的驱动端安装有在移载区域2长度方向做伸缩运动的第二伸缩驱动件36,第三定位板33安装在第二伸缩驱动件36。本实施例中,在第一伸缩驱动件35和第二伸缩驱动件36的配合下,使得第三定位板33能够在竖直方向运动,与书芯平齐,并伸出将书芯拍齐,使得堆叠的书芯被拍齐,便于后续的移载。
优选的,第一伸缩驱动件35、第二伸缩驱动件36和横向驱动件均为伸缩气缸。
优选的,第三定位板33垂直于第二定位板32布置。
移载区域2旁侧设置有将拍齐后的书芯夹持的移载机器人4,移载机器人4的执行端安装有移载夹具41,移载夹具41包括夹紧条45,夹紧条45端部成型有弯折部46,夹紧条45滑动安装有与弯折部46相对运动的夹紧块47。本实施例中,书芯被拍齐后,移载机器人4带动移载夹具41运动至移载区域2,夹紧条45插入到输送条21与输送条21的间隙中,夹紧条45贴合书芯的底面,弯折部46夹住书芯的一侧,夹紧块47靠近弯折部46,夹住书芯的相对的另一侧,此时可对书芯夹持。
其中一个实施例,移载机器人4带动移载夹具41运动至移载区时,第一定位板31和第二定位板32对书芯的侧部进行导向定位,第三定位板33伸出可抵住书芯后端;此时移载夹具41的弯折部46与书芯对齐,将书芯推至抵住第三定位板33,在滑动时,第一定位板31和第二定位板32对齐进行导向定位,防止侧偏移;随后夹紧条45插入到输送条21与输送条21的间隙中,夹紧条45贴合书芯的底面,对整齐对齐的书芯进行夹持。
移载夹具41还包括转动地安装在执行端的转动盘42,转动盘42连接有驱动板43,驱动板43安装有伸缩夹紧件44,夹紧块47安装在伸缩夹紧件44,夹持到书芯后,移载夹具41在移载机器人4的驱动下运动到锁线机17的上料处,使得书芯能够整齐地被移载到锁线机17进行后续的加工,保证锁线时的书本质量。
优选的,伸缩夹紧件44为伸缩气缸。
驱动板43安装有两个以上的所述夹紧条45,相邻的两个夹紧条45平行间隔布置,相邻的两个夹紧条45可插入到对应的输送条21的间隙,使得夹紧条45能够托住书芯底部,与书芯具有较多的接触面积,提高夹紧的稳定性。
进一步的,夹紧块47安装有导向杆48,驱动板43开设有供导向杆48滑动通过的导向孔49,夹紧块47在做夹紧运动时,导向杆48沿着导向孔49滑动,可提高夹紧块47的移动稳定性。
下料移载机构还包括码垛平台56,第一输送机构1沿途设置有与码垛平台56连接的第二输送机构5,第一输送机构1和第二输送机构5的连接处设置有将所述第一输送机构1的书本推至所述第二输送机构5的转向机构51。经配页机加工后的书芯进入到第一输送机构1进行前进输送,当需要对该书芯进行移载锁线机进行进一步加工时,书芯穿过转向机构51沿着第一输送辊组件10继续前进,直至移载区域带夹持上料。
另一实施例,经配页机16加工后的书芯进入到第一输送机构1进行前进输送,当需要对该书芯进行下料码垛时,书芯沿着第一输送辊组件10到达转向机构51时,转向机构51工作。转向机构51将第一输送辊组件10的书芯推至第二输送机构5,通过第二输送机构5与码垛平台56配合。
具体的,转向机构51包括与第一输送辊组件10接驳的导向辊组件以及可将第一输送辊组件10的书芯推至第二输送机构5的推书板54,推书板54进入到导向辊组件的书芯横向推走,书芯被推入到第二输送机构5。
优选的,转向机构51包括输送平台52,导向辊组件包括多个与导向输送辊12平齐的输送轴53,输送平台52安装有伸缩方向与第一输送辊组件10前进方向垂直的伸缩气缸,推书板54安装在伸缩气缸的驱动端,当书芯沿着第一输送辊组件10到达转向机构51时,若书芯需要进行下料码垛,转向机构51工作,推书板54将该书芯推入至第二输送机构5。
所述第二输送机构5包括第二输送辊组件50,第二输送辊组件50与第一输送辊组件10的结构以及功能大致相同,均用于输送书芯,因此第二输送辊组件50的具体结构在此不多赘述。
第二输送辊组件50均布置有移动地将书芯侧部拍齐的拍齐组件,第二输送辊组件50的拍齐组件与第一输送辊组件10的拍齐组件相同,因此第二输送辊组件50的拍齐组件具体结构在此不多赘述。
第二输送辊组件50末端设置有待码垛区域55,待码垛区域55的结构与移载区域的结构相类似,均是将到达的书芯进行拍齐供夹紧。
码垛平台56包括码垛机器人57和码垛板59,码垛机器人57的执行端安装有夹持夹具58,夹持夹具58在气缸的驱动下做开合运动,可对待码垛区域55的书芯夹持,夹持夹具58将待码垛区域55的书芯夹持移载至码垛板59进行码放。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.配页书本的下料移载机构,包括第一书本加工设备和第二书本加工设备,第一书本加工设备和第二书本加工设备之间设置有第一输送机构,其特征在于:还包括码垛平台,所述第一输送机构沿途设置有与码垛平台连接的第二输送机构,第一输送机构和第二输送机构的连接处设置有将所述第一输送机构的书本推至所述第二输送机构的转向机构。
2.根据权利要求1所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述第一输送机构包括沿书芯前进方向布置的第一输送辊组件,转向机构包括与第一输送辊组件接驳的导向辊组件以及可将第一输送辊组件的书芯推至第二输送机构的推书板。
3.根据权利要求2所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述第一输送辊组件末端为移载区域,移载区域设置有夹持拍齐组件,夹持拍齐组件包括在第一输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在第一输送辊组件长度方向移动的第三定位板。
4.根据权利要求3所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述移载区域旁侧设置有移载机器人,移载机器人的执行端安装有移载夹具,移载夹具包括夹紧条,夹紧条端部成型有弯折部,夹紧条滑动安装有与弯折部相对运动的夹紧块。
5.根据权利要求4所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述移载夹具还包括转动地安装在执行端的转动盘,转动盘连接有驱动板,驱动板安装有伸缩夹紧件,夹紧块安装在伸缩夹紧件。
6.根据权利要求5所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述驱动板安装有两个以上的所述夹紧条,相邻的两个夹紧条平行间隔布置,夹紧块安装有导向杆,驱动板开设有供导向杆滑动通过的导向孔。
7.根据权利要求2所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述第二输送机构包括第二输送辊组件,第二输送辊组件包括间隔布置的输送侧板并沿输送侧板长度方向布置的导向输送辊。
8.根据权利要求7所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述第一输送辊组件和第二输送辊组件均布置有移动地将书芯侧部拍齐的拍齐板。
9.根据权利要求8所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述第二输送辊组件末端设置有待码垛区域。
10.根据权利要求9所述的配页书本的下料移载机构,其特征在于:所述码垛平台包括码垛机器人和码垛板,码垛机器人的执行端安装有夹持夹具,夹持夹具将待码垛区域的书芯夹持移载至码垛板进行码放。
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