CN220578555U - 配页机收料输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及书芯下料输送技术领域，尤其涉及一种配页机收料输送线，包括接驳于配页机下料区域的输送机构，输送机构包括沿书芯前进方向布置的输送辊组件，输送辊组件末端为移载区域，移载区域设置有夹持拍齐组件，夹持拍齐组件包括在输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在输送辊组件长度方向移动的第三定位板；经配页机加工完成后的书芯经输送机构输送到移载区域，移载区域通过第一定位板和第二定位板对书芯的其中两个侧部进行拍齐，第三定位板对另一个侧部进行拍齐，使得书芯能够整齐地被移载到下一工序进行后续的加工，保证加工后的书本质量。

Description

配页机收料输送线

技术领域

本实用新型涉及书芯下料输送技术领域，尤其涉及配页机收料输送线。

背景技术

在装订技术中，配页机的投入使用大大增加了工作效率，且相应的减少了人工成本的投入，传统的配页机以虎钳式配页机为主，采用了钳吸纸形式配页,配页速度快取代传统人工配页,适用于台历,挂历,书刊,书芯,单张等。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的虎钳式配页机存在诸多的缺陷，如凸轮控制的叼页钳进行往复运动，凸轮控制的叼页钳叼页后开钳的角度为固定的，针对不同厚度大小的书页会出现松页不均和夹页不稳定的问题，非常影响后期的装订，在一定程度上影响了配页的效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种虎钳式配页机结构。一种虎钳式配页机结构包括虎钳式配页机机体，所述虎钳式配页机机体上设置有推页装置、叼页装置和送页装置，所述叼页装置包括主轴，所述主轴转动设置于虎钳式配页机机体内部，所述主轴上通过多个连接架固定连接有辅助轴，所述主轴上等距套设有多个钳柄，每个所述钳柄的底端折弯形成有上钳块，上述方案中通过设置叼页装置，通过电动液压缸代替凸轮控制上钳块和下钳块之间的开合，通过电动液压缸的活塞杆端不断的伸长或缩回，可以使得上钳块和下钳块之间叼夹不同厚度大小的书页。

经配页机加工完成后一些书芯需要移送到锁线机进行锁线加工，在锁线加工之前，书芯的整齐度要求较高，而现有的移送机构在进行移送时，容易导致书芯参差不齐，影响锁线后的书本质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种配页机收料输送线。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

配页机收料输送线，包括接驳于配页机下料区域的输送机构，输送机构包括沿书芯前进方向布置的输送辊组件，输送辊组件末端为移载区域，移载区域设置有夹持拍齐组件，夹持拍齐组件包括在输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在输送辊组件长度方向移动的第三定位板。

进一步的：移载区域包括间隔布置的侧挡板以及沿书芯前进方向布置的输送条，相邻的两个输送条间隔布置，相邻的两个输送条间隙之间可调节位置地安装有用于止挡书芯的挡书条。

进一步的：侧挡板的数量为两个，并且相互平行间隔布置，两个侧挡板之间布置有位于输送条底部的固定连接板，固定连接板安装有与输送条平行的调节轴，调节轴滑动安装有用于固定挡书条的底部安装板。

进一步的：侧挡板安装有在移载区域宽度方向伸缩的横向伸缩驱动件，其中第一定位板安装在其中一个侧挡板的横向伸缩驱动件的驱动端，第二定位板安装在另一个侧挡板的横向伸缩驱动件的驱动端，第一定位板和第二定位板相对布置。

进一步的：侧挡板开设有通过槽，第一定位板和第二定位板分别活动穿过通过槽对移载区域的书芯侧边拍齐。

进一步的：移载区域设置还设置有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动端安装有在移载区域长度方向做伸缩运动的第二伸缩驱动件，第三定位板安装在第二伸缩驱动件。

进一步的：移载区域旁侧设置有移载机器人，移载机器人的执行端安装有移载夹具，移载夹具包括夹紧条，夹紧条端部成型有弯折部，夹紧条滑动安装有与弯折部相对运动的夹紧块。

进一步的：移载夹具还包括转动地安装在执行端的转动盘，转动盘连接有驱动板，驱动板安装有伸缩夹紧件，夹紧块安装在伸缩夹紧件。

进一步的：驱动板安装有两个以上的所述夹紧条，相邻的两个夹紧条平行间隔布置，夹紧块安装有导向杆，驱动板开设有供导向杆滑动通过的导向孔。

进一步的：输送辊组件沿途布置有可在宽度方向移动地将书芯拍齐的拍齐板。

本实用新型的有益效果：经配页机加工完成后的书芯经输送机构输送到移载区域，移载区域通过第一定位板和第二定位板对书芯的其中两个侧部进行拍齐，第三定位板对另一个侧部进行拍齐，使得书芯能够整齐地被移载到下一工序进行后续的加工，保证加工后的书本质量。

附图说明

图1为配页机与锁线机相连接的结构示意图。

图2为输送机构的结构示意图。

图3为输送辊组件的局部结构示意图。

图4为移载区域的结构示意图。

图5为移载机器人与移载夹具相连接的结构示意图。

附图标记包括：

1-输送机构、

10-输送辊组件、11-输送侧板、12-导向输送辊、13-横向轴、

14-横向调节座、15-拍齐板、16-配页机、17-锁线机、

2-移载区域、

21-输送条、22-输送槽、23-输送滚动轮、24-挡书条、25-固定连接板、

26-调节轴、27-底部安装板、28-固定轴、29-输送座、

3-侧挡板、

31-第一定位板、32-第二定位板、33-第三定位板、34-横向伸缩驱动件、35-第一伸缩驱动件、36-第二伸缩驱动件、37-通过槽、

4-移载机器人、

41-移载夹具、42-转动盘、43-驱动板、44-伸缩夹紧件、45-夹紧条、

46-弯折部、47-夹紧块、48-导向杆、49-导向孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，配页机收料输送线，包括第一书本加工设备和第二加工设备，第一书本加工设备为现有技术配页机16，第二加工设备为现有技术锁线机17。

输送机构1接驳于配页机16下料区域，输送机构1包括沿书芯前进方向布置的输送辊组件10，输送辊组件10末端为移载区域2，移载区域2设置有夹持拍齐组件，夹持拍齐组件包括在输送辊组件10宽度方向移动的第一定位板31和第二定位板32以及在输送辊组件10长度方向移动的第三定位板33。

经配页机16加工完成后的书芯经输送机构1输送到移载区域2，移载区域2通过第一定位板31和第二定位板32对书芯的其中两个侧部进行拍齐，第三定位板33对另一个侧部进行拍齐，使得书芯能够整齐地被移载到下一工序进行后续的加工，保证加工后的书本质量。

输送辊组件10包括一对平行间隔布置的输送侧板11并沿输送侧板11长度方向布置的导向输送辊12，相邻的两个导向输送辊12传动连接，其中一个导向输送辊12由电机驱动下转动，所有导向输送辊12同时转动地将书芯前进输送，间隔布置的导向输送辊12能够对堆叠的书芯进行前进输送。

输送辊组件10沿途布置有可在宽度方向移动地将书芯拍齐的拍齐板15，两个输送侧板11之间安装有横向轴13，横向轴13可调节横向位置地安装有横向调节座14，拍齐板15通过伸缩气缸安装在横向调节座14，拍齐板15对经过的书芯拍齐，将书芯拍齐对齐到其中一个输送侧板11，使得书芯侧部的贴齐输送侧板11。

优选的，与拍齐板15连接的伸缩气缸可多次伸出，使得书芯能够被多次拍齐。

移载区域2包括间隔布置的侧挡板3以及沿书芯前进方向布置的输送条21，相邻的两个输送条21间隔布置，相邻的两个输送条21间隙之间可调节位置地安装有用于止挡书芯的挡书条24，堆叠的书芯经输送辊组件10输送后，进入到移载区域2，并沿着输送条21前进直至到达挡书条24进行止挡，防止书芯从移载区域2掉落。

优选的，输送条21沿其长度方向开设有输送槽22，输送槽22安装有对书芯滚动支撑的输送滚动轮23。

优选的，侧挡板3的数量为两个，并且相互平行间隔布置，两个侧挡板3之间布置有位于输送条21底部的固定连接板25，固定连接板25安装有与输送条21平行的调节轴26，调节轴26滑动安装有用于固定挡书条24的底部安装板27，可根据书芯的尺寸，对底部安装板27的位置进行调节，使得底部安装板27能够在书芯的前进方向进行位置调节。

优选的，两个侧挡板3之间还布置有两个以上的固定轴28，每个固定轴28嵌套有数量与输送条21相同的输送座29，输送座29通过轴孔连接的方式可调节位置地安装在固定轴28上，输送条21两端分别安装在输送座29上，可通过输送座29与固定轴28的滑动配合，用于调节相邻的两个输送条21的间距。

侧挡板3安装有在移载区域2宽度方向伸缩的横向伸缩驱动件34，其中第一定位板31安装在其中一个侧挡板3的横向伸缩驱动件34的驱动端，第二定位板32安装在另一个侧挡板3的横向伸缩驱动件34的驱动端，第一定位板31和第二定位板32相对布置。堆叠的书芯经到达挡书条24进行止挡后，第一定位板31和第二定位板32被对应的横向伸缩驱动件34带动后，第一定位板31和第二定位板32对堆叠的书芯两侧部夹齐。

优选的，侧挡板3开设有通过槽37，第一定位板31和第二定位板32分别在横向伸缩驱动件34的驱动下活动穿过通过槽37对移载区域2的书芯侧边拍齐。

实施例一，堆叠的书芯经到达挡书条24进行止挡后，第一定位板31与侧挡板3对齐，第二定位板32在横向伸缩驱动件34驱动下伸出，将书芯的侧边拍齐，书芯的另一侧贴合至第二定位板32以及对齐的侧挡板3，只需一个定位板运动拍齐即可。

移载区域2设置还设置有第一伸缩驱动件35，第一伸缩驱动件35的驱动端安装有在移载区域2长度方向做伸缩运动的第二伸缩驱动件36，第三定位板33安装在第二伸缩驱动件36。本实施例中，在第一伸缩驱动件35和第二伸缩驱动件36的配合下，使得第三定位板33能够在竖直方向运动，与书芯平齐，并伸出将书芯拍齐，使得堆叠的书芯被拍齐，便于后续的移载。

优选的，第一伸缩驱动件35、第二伸缩驱动件36和横向驱动件均为伸缩气缸。

优选的，第三定位板33垂直于第二定位板32布置。

移载区域2旁侧设置有将拍齐后的书芯夹持的移载机器人4，移载机器人4的执行端安装有移载夹具41，移载夹具41包括夹紧条45，夹紧条45端部成型有弯折部46，夹紧条45滑动安装有与弯折部46相对运动的夹紧块47。本实施例中，书芯被拍齐后，移载机器人4带动移载夹具41运动至移载区域2，夹紧条45插入到输送条21与输送条21的间隙中，夹紧条45贴合书芯的底面，弯折部46夹住书芯的一侧，夹紧块47靠近弯折部46，夹住书芯的相对的另一侧，此时可对书芯夹持。

其中一个实施例，移载机器人4带动移载夹具41运动至移载区时，第一定位板31和第二定位板32对书芯的侧部进行导向定位，第三定位板33伸出可抵住书芯后端；此时移载夹具41的弯折部46与书芯对齐，将书芯推至抵住第三定位板33，在滑动时，第一定位板31和第二定位板32对齐进行导向定位，防止侧偏移；随后夹紧条45插入到输送条21与输送条21的间隙中，夹紧条45贴合书芯的底面，对整齐对齐的书芯进行夹持。

移载夹具41还包括转动地安装在执行端的转动盘42，转动盘42连接有驱动板43，驱动板43安装有伸缩夹紧件44，夹紧块47安装在伸缩夹紧件44，夹持到书芯后，移载夹具41在移载机器人4的驱动下运动到锁线机17的上料处，使得书芯能够整齐地被移载到锁线机17进行后续的加工，保证锁线时的书本质量。

优选的，伸缩夹紧件44为伸缩气缸。

驱动板43安装有两个以上的所述夹紧条45，相邻的两个夹紧条45平行间隔布置，相邻的两个夹紧条45可插入到对应的输送条21的间隙，使得夹紧条45能够托住书芯底部，与书芯具有较多的接触面积，提高夹紧的稳定性。

进一步的，夹紧块47安装有导向杆48，驱动板43开设有供导向杆48滑动通过的导向孔49，夹紧块47在做夹紧运动时，导向杆48沿着导向孔49滑动，可提高夹紧块47的移动稳定性。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.配页机收料输送线，包括第一书本加工设备和第二加工设备，第一书本加工设备和第二加工设备之间设置有输送机构，其特征在于：所述输送机构包括沿书芯前进方向布置的输送辊组件，输送辊组件末端为移载区域，移载区域设置有夹持拍齐组件，夹持拍齐组件包括在输送辊组件宽度方向移动的第一定位板和第二定位板以及在输送辊组件长度方向移动的第三定位板。

2.根据权利要求1所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述移载区域包括间隔布置的侧挡板以及沿书芯前进方向布置的输送条，相邻的两个输送条间隔布置，相邻的两个输送条间隙之间可调节位置地安装有用于止挡书芯的挡书条。

3.根据权利要求2所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述侧挡板的数量为两个，并且相互平行间隔布置，两个侧挡板之间布置有位于输送条底部的固定连接板，固定连接板安装有与输送条平行的调节轴，调节轴滑动安装有用于固定挡书条的底部安装板。

4.根据权利要求2所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述侧挡板安装有在移载区域宽度方向伸缩的横向伸缩驱动件，其中第一定位板安装在其中一个侧挡板的横向伸缩驱动件的驱动端，第二定位板安装在另一个侧挡板的横向伸缩驱动件的驱动端，第一定位板和第二定位板相对布置。

5.根据权利要求4所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述侧挡板开设有通过槽，第一定位板和第二定位板分别活动穿过通过槽对移载区域的书芯侧边拍齐。

6.根据权利要求1所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述移载区域设置还设置有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动端安装有在移载区域长度方向做伸缩运动的第二伸缩驱动件，第三定位板安装在第二伸缩驱动件。

7.根据权利要求1所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述移载区域旁侧设置有移载机器人，移载机器人的执行端安装有移载夹具，移载夹具包括夹紧条，夹紧条端部成型有弯折部，夹紧条滑动安装有与弯折部相对运动的夹紧块。

8.根据权利要求7所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述移载夹具还包括转动地安装在执行端的转动盘，转动盘连接有驱动板，驱动板安装有伸缩夹紧件，夹紧块安装在伸缩夹紧件。

9.根据权利要求8所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述驱动板安装有两个以上的所述夹紧条，相邻的两个夹紧条平行间隔布置，夹紧块安装有导向杆，驱动板开设有供导向杆滑动通过的导向孔。

10.根据权利要求1所述的配页机收料输送线，其特征在于：所述输送辊组件沿途布置有可在宽度方向移动地将书芯拍齐的拍齐板。