CN117325575A - 一种书本印刷用自动整理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图册类书本印刷整理技术领域，特别涉及一种书本印刷用自动整理设备，包括回形架，回形架后方设置有与其配合的输送带，回形架左侧设置有搬运机构，且搬运机构与输送带之间相互配合，回形架左侧还设置有推送机构，回形架底部设置有震动机构，且震动机构上方设置有变向机构，变向机构位于回形架内腔，且变向机构与推送机构处于同一平面，变向机构内部设置有夹持机构，且夹持机构上设置有抚平机构与整理机构，回形架上端设置有涂胶机构，通过震动机构对叠放的卡纸进行振动，使卡纸振动为较为松散的状态，然后整理机构对叠放卡纸的两侧进行居中整平，从而使叠放卡纸的四周进行整平，方便卡纸后续进行胶水装订。

Description

一种书本印刷用自动整理设备

技术领域

本发明涉及图册类书本印刷整理技术领域，特别涉及一种书本印刷用自动整理设备。

背景技术

书本根据其纸张材质的不同可分为不同的种类，其中图册类是用硬度较高的卡纸装订成册的书本，图册在印刷完成后，需要对其进行裁切、装订、覆膜等处理，图册的装订方式有胶水装订、锁线装订等，其中胶水装订所需的成本低、装订效率高，应用的较为广泛。

图册类书本在印刷完成后，需要对图册印刷用的硬卡纸进行裁切，裁切成标准纸张，然后对标准的硬卡纸进行胶水装订。目前，为了提高硬卡纸裁切的裁切效率，通常使用输送带对硬卡纸进行运输，但裁切后的硬卡纸从输送带上自由落体式的叠放在一起，不仅叠放的散乱，还不方便叠放的卡纸进行后续的胶水装订工作，为此，本发明提供了一种书本印刷用自动整理设备，对裁切后的硬卡纸进行整理，方便后续胶水装订。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种书本印刷用自动整理设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种书本印刷用自动整理设备，包括回形架，所述回形架后方设置有与其配合的输送带，所述回形架左侧设置有搬运机构，且搬运机构与输送带之间相互配合，所述回形架左侧还设置有推送机构，所述回形架底部设置有震动机构，且震动机构上方设置有变向机构，所述变向机构位于回形架内腔，且变向机构与推送机构处于同一平面，所述变向机构内部设置有夹持机构，且夹持机构上设置有抚平机构与整理机构，所述回形架上端设置有涂胶机构；

所述震动机构包括回形架后方固定安装的三号电机，所述三号电机输出端固定连接有凸轮，所述凸轮上方贴合设置有载板，且载板与回形架之间连接有复位簧；

所述变向机构包括载板上方固定安装的一号箱，所述一号箱内腔固定安装有气缸，所述一号箱上端固定连接有L形件，且L形件内部开设有L形滑道，所述L形滑道内部滑动连接有第二连接件，所述第二连接件底部与气缸输出端之间转动连接，所述第二连接件左侧固定连接有二号箱。

优选的，所述搬运机构包括回形架左侧壁上固定安装的一号电机，所述一号电机输出端固定连接有主动轮，所述回形架左侧壁上还转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有皮带，所述主动轮与从动轮相同一侧均的中心处均固定连接有摆臂，两个所述摆臂之间连接有第一连接件，且第一连接件与摆臂之间转动连接，所述第一连接件上端固定连接有顶板，所述顶板中心处垂直设置有第一弹簧导杆，且第一弹簧导杆底部固定连接有底板，所述底板上端设置有真空泵，所述底板下方设置有吸盘，且吸盘与真空泵之间管道连通。

优选的，所述推送机构包括回形架左侧壁上固定安装的二号电机，所述二号电机输出端固定连接有第一丝杠，且第一丝杠圆周外壁螺纹连接有移动副载体，所述移动副载体上端固定连接有推送件，且推送件与回形架内腔底部贴合，所述回形架内腔底部开设有导向槽，所述导向槽与推送件处于同一平面。

优选的，所述夹持机构包括二号箱内腔侧壁上固定安装的四号电机，所述四号电机输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠从中心处分为两段，且两端第二丝杠的螺纹方向相反，所述第二丝杠一端螺纹套接有三号箱，另一端螺纹套接有侧板，所述三号箱与侧板的两侧均滑动套接有限位导杆，且限位导杆一端与二号箱固定连接。

优选的，所述抚平机构包括侧板中心处垂直设置的第二弹簧导杆，所述第二弹簧导杆一端固定连接有压片，所述第二弹簧导杆圆周外壁固定连接有中板，所述侧板一侧矩阵设置有骨杆，且骨杆与侧板之间转动连接，所述骨杆与中板之间连接有第一连杆，且第一连杆与骨杆以及中板之间均转动连接，所述骨杆远离侧板一端垂直设置有转辊，所述转辊与压片处于同一平面。

优选的，所述整理机构包括三号箱一侧固定连接的固定板，所述固定板上固定安装有五号电机，所述五号电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮两侧分别设有与其啮合的齿条，且齿条上均固定连接有滑条，所述滑条位于固定板内部，且滑条与固定板之间滑动连接，两个所述齿条的端部分别固定连接有连板，且两个所述连板位于三号箱的两侧，两个所述连板上均固定连接有第二连杆，且第二连杆贯穿三号箱箱壁，并且第二连杆远离连板一端固定连接有整理板，两个所述整理板均平行与三号箱侧壁，所述三号箱内腔侧壁上设置有板槽。

优选的，所述涂胶机构包括回形架上端固定安装的一号电推杆，且一号电推杆输出端固定连接有横向移动板，所述横向移动板上端固定安装有二号电推杆，且二号电推杆输出端固定连接有竖向移动板，所述竖向移动板底部固定连接有胶水刷，所述横向移动板上端还固定安装有电动胶枪，所述电动胶枪的出胶口连接在竖向移动板上。

三、有益效果：

1.该书本印刷用自动整理设备首先通过在变向机构内部设置自适应夹持机构，对叠放卡纸的端面进行夹持，然后通过变向机构对叠放卡纸进行翻转，再然后变向机构底部设置的震动机构，对变向机构内部叠放的卡纸进行振动，使卡纸振动为较为松散的状态，且卡纸与三号箱抵靠，三号箱对卡纸的一侧进行整平，最后卡纸在振动的同时，变向机构内部的整理机构，对叠放卡纸的两侧进行居中整平，从而使叠放卡纸的四周进行整平，方便卡纸后续进行胶水装订。

2.该书本印刷用自动整理设备通过搬运机构将卡纸从输送带上搬运到回形架上，对卡纸进行预整理，使卡纸处于较为整齐的叠放状态，方便对卡纸进行后续的整平，且卡纸叠放的高度增加时，第一弹簧导杆根据吸盘所处的高度进行自适应的调节。

3.该书本印刷用自动整理设备在夹持机构对叠放卡纸加持的同时，夹持机构上设置的抚平机构，对叠放卡纸的端部进行整平，且抚平机构上的转辊向外扩张，张开端部折叠的卡纸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明回形架的前方等轴侧示意图。

图2是本发明回形架的后方等轴侧示意图。

图3是本发明的搬运机构示意图。

图4是本发明的回形架剖面图。

图5是本发明图4中A点放大图。

图6是本发明图4中B点放大图。

图7是本发明一号箱与二号箱的剖面图。

图8是本发明的夹持机构示意图。

图9是本发明的抚平机构示意图。

图10是本发明的整理机构示意图。

图11是本发明图4中C点放大图

附图标记：1、回形架；2、输送带；3、搬运机构；31、一号电机；32、主动轮；33、从动轮；34、皮带；35、摆臂；36、第一连接件；37、顶板；38、第一弹簧导杆；39、底板；310、真空泵；311、吸盘；4、推送机构；41、二号电机；42、第一丝杠；43、移动副载体；44、推送件；45、导向槽；5、振动机构；51、三号电机；52、凸轮；53、载板；54、复位簧；6、变向机构；61、一号箱；62、气缸；63、L形件；64、L形滑道；65、第二连接件；66、二号箱；7、夹持机构；71、四号电机；72、第二丝杠；73、三号箱；74、侧板；75、限位导杆；8、抚平机构；81、第二弹簧导杆；82、压片；83、中板；84、骨杆；85、第一连杆；86、转辊；9、整理机构；91、固定板；92、五号电机；93、齿轮；94、齿条；95、滑条；96、连板；97、第二连杆；98、整理板；99、板槽；10、涂胶机构；101、一号电推杆；102、横向移动板；103、二号电推杆；104、竖向移动板；105、胶水刷；106、电动胶枪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1、图2和图7，本发明实施例提供的一种书本印刷用自动整理设备，包括回形架1，回形架1后方设置有与其配合的输送带2，回形架1左侧设置有搬运机构3，且搬运机构3与输送带2之间相互配合，回形架1左侧还设置有推送机构4，回形架1底部设置有振动机构5，且振动机构5上方设置有变向机构6，变向机构6位于回形架1内腔，且变向机构6与推送机构4处于同一平面，变向机构6内部设置有夹持机构7，且夹持机构7上设置有抚平机构8与整理机构9，回形架1上端设置有涂胶机构10。

工作时，搬运机构3将卡纸从输送带2上搬运到回形架1上，然后推送机构4将卡纸推送进夹持机构7，夹持机构7对卡纸进行自适应夹持，且抚平机构8对端部的卡纸进行抚平，再然后变向机构6翻转夹持机构7至竖直状态，振动机构5对变向机构6施加振动的作用力，且整理机构9对卡纸的两侧进行居中整平，最后涂胶机构10对卡纸进行涂胶。

参阅图1-图3，搬运机构3包括回形架1左侧壁上固定安装的一号电机31，一号电机31输出端固定连接有主动轮32，回形架1左侧壁上还转动连接有从动轮33，主动轮32与从动轮33之间连接有皮带34，主动轮32与从动轮33相同一侧均的中心处均固定连接有摆臂35，两个摆臂35之间连接有第一连接件36，且第一连接件36与摆臂35之间转动连接，第一连接件36上端固定连接有顶板37，顶板37中心处垂直设置有第一弹簧导杆38，且第一弹簧导杆38底部固定连接有底板39，底板39上端设置有真空泵310，底板39下方设置有吸盘311，且吸盘311与真空泵310之间管道连通。

工作时，搬运机构3将卡纸从输送带2上搬运到回形架1上，具体的，一号电机31带动主动轮32转动，主动轮32通过皮带34带动从动轮33与其同步转动，使主动轮32与从动轮33上的摆臂35同步转动，摆臂35同步转动的过程中，第一连接件36始终处于竖直状态，第一连接件36带动顶板37从输送带2上端转动到回形架1上端，摆臂35处于输送带2上端时，真空泵310做排气工作，使吸盘311对卡纸进行吸附，当摆臂35处于回形架1上端时，真空泵310做吸气工作，使吸盘311放开卡纸，卡纸叠放在回形架1上，在卡纸叠放的高度增加时，第一弹簧导杆38根据吸盘311所处的高度进行自适应的调节。

参阅图4、图5和图7，推送机构4包括回形架1左侧壁上固定安装的二号电机41，二号电机41输出端固定连接有第一丝杠42，且第一丝杠42圆周外壁螺纹连接有移动副载体43，移动副载体43上端固定连接有推送件44，且推送件44与回形架1内腔底部贴合，回形架1内腔底部开设有导向槽45，导向槽45与推送件44处于同一平面。

工作时，推送机构4将卡纸推送进夹持机构7，具体的，二号电机41带动第一丝杠42转动，导向槽45对移动副载体43进行导向限位，使第一丝杠42上的移动副载体43沿导向槽45滑动，当移动副载体43向夹持机构7的方向滑动时，移动副载体43上端的推送件44将卡纸向夹持机构7推送，直至卡纸完全进入夹持机构7。

参阅图7和图8，夹持机构7包括二号箱66内腔侧壁上固定安装的四号电机71，四号电机71输出端固定连接有第二丝杠72，第二丝杠72从中心处分为两段，且两端第二丝杠72的螺纹方向相反，第二丝杠72一端螺纹套接有三号箱73，另一端螺纹套接有侧板74，三号箱73与侧板74的两侧均滑动套接有限位导杆75，且限位导杆75一端与二号箱66固定连接。

工作时，夹持机构7对卡纸进行自适应夹持，具体的，四号电机71带动第二丝杠72转动，限位导杆75对三号箱73以及侧板74进行导向限位，使三号箱73以及侧板74沿着限位导杆75滑动，由于第二丝杠72从中心处分为两段，且两端第二丝杠72的螺纹方向相反，从而三号箱73与侧板74相互靠拢或相互远离，三号箱73与侧板74相互靠拢时，夹持机构7对卡纸进行夹持，三号箱73与侧板74相互远离时，夹持机构7松开卡纸。

参阅图7-图9，抚平机构8包括侧板74中心处垂直设置的第二弹簧导杆81，第二弹簧导杆81一端固定连接有压片82，第二弹簧导杆81圆周外壁固定连接有中板83，侧板74一侧矩阵设置有骨杆84，且骨杆84与侧板74之间转动连接，骨杆84与中板83之间连接有第一连杆85，且第一连杆85与骨杆84以及中板83之间均转动连接，骨杆84远离侧板74一端垂直设置有转辊86，转辊86与压片82处于同一平面。

工作时，抚平机构8对端部的卡纸进行抚平，具体的，三号箱73与侧板74相互靠拢时，压片82与卡纸接触后，三号箱73与侧板74继续靠拢，第二弹簧导杆81自适应调节，此时，第二弹簧导杆81上的中板83向侧板74移动，中板83通过第一连杆85推动骨杆84向外撑开，骨杆84在撑开的过程中，转辊86对卡纸端面进行抚平。

参阅图1、图4、图6和图7，变向机构6包括载板53上方固定安装的一号箱61，一号箱61内腔固定安装有气缸62，一号箱61上端固定连接有L形件63，且L形件63内部开设有L形滑道64，L形滑道64内部滑动连接有第二连接件65，第二连接件65底部与气缸62输出端之间转动连接，第二连接件65左侧固定连接有二号箱66。

工作时，变向机构6翻转夹持机构7至竖直状态，具体的，气缸62向上推动第二连接件65，使第二连接件65沿着L形滑道64滑动，当第二连接件65上端滑动到L形滑道64上端时，继续推动第二连接件65后，第二连接件65上端沿着L形滑道64改变方向，直至第二连接件65下端与L形滑道64上端抵靠，此时，第二连接件65带动二号箱66变换成竖直状态。

参阅图1、图4、图6和图7，振动机构5包括回形架1后方固定安装的三号电机51，三号电机51输出端固定连接有凸轮52，凸轮52上方贴合设置有载板53，且载板53与回形架1之间连接有复位簧54。

工作时，振动机构5对变向机构6施加振动的作用力，具体的，三号电机51带动凸轮52转动，凸轮52顶着其上方的载板53振动，载板53和回形架1之间设置复位簧54，复位簧54限定载板53与凸轮52始终保持贴合状态，载板53振动时，载板53上端的变向机构6振动。

参阅图7和图10，整理机构9包括三号箱73一侧固定连接的固定板91，固定板91上固定安装有五号电机92，五号电机92输出端固定连接有齿轮93，齿轮93两侧分别设有与其啮合的齿条94，且齿条94上均固定连接有滑条95，滑条95位于固定板91内部，且滑条95与固定板91之间滑动连接，两个齿条94的端部分别固定连接有连板96，且两个连板96位于三号箱73的两侧，两个连板96上均固定连接有第二连杆97，且第二连杆97贯穿三号箱73箱壁，并且第二连杆97远离连板96一端固定连接有整理板98，两个整理板98均平行与三号箱73侧壁，三号箱73内腔侧壁上设置有板槽99。

工作时，整理机构9对卡纸的两侧进行居中整平，具体的，五号电机92带动齿轮93转动，齿轮93拨动其两侧的齿条94滑动，齿条94通过滑条95滑动连接在固定板91上，当齿条94均向远离齿轮93的方向运动时，齿条94通过连板96以及第二连杆97推动整理板98向各自对应的板槽99移动，当齿条94均向靠近齿轮93的方向运动时，齿条94通过连板96以及第二连杆97推动整理板98相互靠近，相互靠近的整理板98对卡纸的两侧进行居中整平。

参阅图1、图2、图4和图11，涂胶机构10包括回形架1上端固定安装的一号电推杆101，且一号电推杆101输出端固定连接有横向移动板102，横向移动板102上端固定安装有二号电推杆103，且二号电推杆103输出端固定连接有竖向移动板104，竖向移动板104底部固定连接有胶水刷105，横向移动板102上端还固定安装有电动胶枪106，电动胶枪106的出胶口连接在竖向移动板104上。

工作时，涂胶机构10对卡纸进行涂胶，具体的，一号电推杆101推动横向移动板102移动，二号电推杆103推动竖向移动板104移动，在涂胶时，二号电推杆103推动竖向移动板104，使其下方的胶水刷105以及电动胶枪106的输出端贴合卡纸，然后一号电推杆101推动横向移动板102，使胶水刷105以及电动胶枪106的输出端横向移动，在移动的过程中，电动胶枪106注射胶水至卡纸上，胶水刷105对注射的胶水进行涂抹。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种书本印刷用自动整理设备，包括回形架(1)，所述回形架(1)后方设置有与其配合的输送带(2)，其特征在于：所述回形架(1)左侧设置有搬运机构(3)，且搬运机构(3)与输送带(2)之间相互配合，所述回形架(1)左侧还设置有推送机构(4)，所述回形架(1)底部设置有振动机构(5)，且振动机构(5)上方设置有变向机构(6)，所述变向机构(6)位于回形架(1)内腔，且变向机构(6)与推送机构(4)处于同一平面，所述变向机构(6)内部设置有夹持机构(7)，且夹持机构(7)上设置有抚平机构(8)与整理机构(9)，所述回形架(1)上端设置有涂胶机构(10)；

所述振动机构(5)包括回形架(1)后方固定安装的三号电机(51)，所述三号电机(51)输出端固定连接有凸轮(52)，所述凸轮(52)上方贴合设置有载板(53)，且载板(53)与回形架(1)之间连接有复位簧(54)；

所述变向机构(6)包括载板(53)上方固定安装的一号箱(61)，所述一号箱(61)内腔固定安装有气缸(62)，所述一号箱(61)上端固定连接有L形件(63)，且L形件(63)内部开设有L形滑道(64)，所述L形滑道(64)内部滑动连接有第二连接件(65)，所述第二连接件(65)底部与气缸(62)输出端之间转动连接，所述第二连接件(65)左侧固定连接有二号箱(66)。

2.根据权利要求1所述的一种书本印刷用自动整理设备，其特征在于：所述搬运机构(3)包括回形架(1)左侧壁上固定安装的一号电机(31)，所述一号电机(31)输出端固定连接有主动轮(32)，所述回形架(1)左侧壁上还转动连接有从动轮(33)，所述主动轮(32)与从动轮(33)之间连接有皮带(34)，所述主动轮(32)与从动轮(33)相同一侧均的中心处均固定连接有摆臂(35)，两个所述摆臂(35)之间连接有第一连接件(36)，且第一连接件(36)与摆臂(35)之间转动连接，所述第一连接件(36)上端固定连接有顶板(37)，所述顶板(37)中心处垂直设置有第一弹簧导杆(38)，且第一弹簧导杆(38)底部固定连接有底板(39)，所述底板(39)上端设置有真空泵(310)，所述底板(39)下方设置有吸盘(311)，且吸盘(311)与真空泵(310)之间管道连通。

3.根据权利要求1所述的一种书本印刷用自动整理设备，其特征在于：所述推送机构(4)包括回形架(1)左侧壁上固定安装的二号电机(41)，所述二号电机(41)输出端固定连接有第一丝杠(42)，且第一丝杠(42)圆周外壁螺纹连接有移动副载体(43)，所述移动副载体(43)上端固定连接有推送件(44)，且推送件(44)与回形架(1)内腔底部贴合，所述回形架(1)内腔底部开设有导向槽(45)，所述导向槽(45)与推送件(44)处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种书本印刷用自动整理设备，其特征在于：所述夹持机构(7)包括二号箱(66)内腔侧壁上固定安装的四号电机(71)，所述四号电机(71)输出端固定连接有第二丝杠(72)，所述第二丝杠(72)从中心处分为两段，且两端第二丝杠(72)的螺纹方向相反，所述第二丝杠(72)一端螺纹套接有三号箱(73)，另一端螺纹套接有侧板(74)，所述三号箱(73)与侧板(74)的两侧均滑动套接有限位导杆(75)，且限位导杆(75)一端与二号箱(66)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种书本印刷用自动整理设备，其特征在于：所述抚平机构(8)包括侧板(74)中心处垂直设置的第二弹簧导杆(81)，所述第二弹簧导杆(81)一端固定连接有压片(82)，所述第二弹簧导杆(81)圆周外壁固定连接有中板(83)，所述侧板(74)一侧矩阵设置有骨杆(84)，且骨杆(84)与侧板(74)之间转动连接，所述骨杆(84)与中板(83)之间连接有第一连杆(85)，且第一连杆(85)与骨杆(84)以及中板(83)之间均转动连接，所述骨杆(84)远离侧板(74)一端垂直设置有转辊(86)，所述转辊(86)与压片(82)处于同一平面。

6.根据权利要求4所述的一种书本印刷用自动整理设备，其特征在于：所述整理机构(9)包括三号箱(73)一侧固定连接的固定板(91)，所述固定板(91)上固定安装有五号电机(92)，所述五号电机(92)输出端固定连接有齿轮(93)，所述齿轮(93)两侧分别设有与其啮合的齿条(94)，且齿条(94)上均固定连接有滑条(95)，所述滑条(95)位于固定板(91)内部，且滑条(95)与固定板(91)之间滑动连接，两个所述齿条(94)的端部分别固定连接有连板(96)，且两个所述连板(96)位于三号箱(73)的两侧，两个所述连板(96)上均固定连接有第二连杆(97)，且第二连杆(97)贯穿三号箱(73)箱壁，并且第二连杆(97)远离连板(96)一端固定连接有整理板(98)，两个所述整理板(98)均平行与三号箱(73)侧壁，所述三号箱(73)内腔侧壁上设置有板槽(99)。

7.根据权利要求1所述的一种书本印刷用自动整理设备，其特征在于：所述涂胶机构(10)包括回形架(1)上端固定安装的一号电推杆(101)，且一号电推杆(101)输出端固定连接有横向移动板(102)，所述横向移动板(102)上端固定安装有二号电推杆(103)，且二号电推杆(103)输出端固定连接有竖向移动板(104)，所述竖向移动板(104)底部固定连接有胶水刷(105)，所述横向移动板(102)上端还固定安装有电动胶枪(106)，所述电动胶枪(106)的出胶口连接在竖向移动板(104)上。