CN215755388U - 一种自动皮壳机纸板送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸板上料技术领域，尤其涉及一种自动皮壳机纸板送料装置，包括机架、平行设置在所述机架内的直线导轨、设置在直线导轨上的挡料板、架设在所述机架上的拨料机构、位于直线导轨下方的推料机构、与所述机架滑动连接的往复送料机构，所述挡料板靠近所述拨料机构的一端还设置有可升降调节的挡块、另一端设置有定位螺栓，所述直线导轨的两端均设置有垂直与所述直线导轨的横杆，所述往复送料机构包括底座、传动组件、工字架、支架和气动吸盘，底座与工字架滑动连接且与传动组件固定连接，支架上固定连接气动吸盘；本申请通过送料轨道对纸板进行位置限定精确化纸板的送料位置，较少位置误差防止偏移，且结构简单、送料效率高。

Description

一种自动皮壳机纸板送料装置

技术领域

本实用新型属于纸板上料技术领域，尤其涉及一种自动皮壳机纸板送料装置。

背景技术

皮壳机又叫封面机、包边机，分为手动皮壳机、半自动皮壳机、全自动皮壳机，整个生产过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤；广泛应用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品。随着市场的发展和科技的进步，智能化、无人化的生产要求，全自动皮壳机正在逐步替代其他两类产品，全自动皮壳机以生产效率高、人工成本小被广泛应用于市场。

半自动皮壳机的工作过程大致如下：先将硬纸板叠放在输送装置输入端的承载板上，利用上料装置的吸盘将硬纸板逐块转移至输送装置的输送带上，待硬纸板进入输送带上后，过胶装置会自动的将胶水涂设在硬纸板上，然后，站在输送带两侧的工作人员会将内盒粘贴在硬纸板的指定位置上，再通过人工将硬纸板的边缘向内侧弯折，使其与内盒的外部相贴合，最终成型为包装盒。但是，通过人工将内盒粘贴在硬纸板的过程本身比较麻烦，会浪费大量的人力成本，而自动皮壳机生产时常见的问题是封皮和纸板容易粘偏、倾斜，导致包装盒不符合使用标准，为此设计了一种自动皮壳机纸板送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有纸板上料装置中存在位置不正的问题，导致封皮和纸板粘合时偏移不符合使用规范，提供一种自动皮壳机纸板送料装置，通过送料轨道对纸板进行位置限定，在轨道尽头处设置横杆，对纸板定位，通过上方的气动送料装置将轨道上的纸板送至指定位置，精确化纸板的送料位置，较少位置误差防止偏移，且结构简单、送料效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案是：一种自动皮壳机纸板送料装置，包括机架、平行设置在所述机架内的直线导轨、设置在直线导轨上的挡料板、架设在所述机架上的拨料机构、位于直线导轨下方的推料机构、与所述机架滑动连接的往复送料机构，所述挡料板靠近所述拨料机构的一端还设置有可升降调节的挡块、另一端设置有定位螺栓；所述直线导轨的两端均设置有垂直与所述直线导轨的横杆，所述往复送料机构包括底座、传动组件、工字架、支架和气动吸盘，底座与工字架滑动连接且与传动组件固定连接，工字架的内侧面上固定有一组支架，支架上固定连接气动吸盘。

所述推料机构包括导轨、传动电机、连接传动电机的横梁、横梁上还设置有单向弹性卡块，卡块靠近所述挡料板的一端为弧形面。

所述拨料机构包括固定在所述机架上的连接块、贯穿连接块的垂直与所述直线导轨的连接轴、固定在连接轴上的弹性拨片，所述弹性拨片与所述直线导轨的的最小间距大于等于一个纸板的厚度。

所述拨料机构包括固定在所述机架上的连接块、贯穿连接块的垂直与所述直线导轨的连接轴、与连接轴转动连接的弹性拨片，所述弹性拨片的转动角度为0°～15°。

所述弹性拨片为弯折结构，一端与连接轴连接、另一端倾斜向下设置，与水平方向呈0°～15°的夹角。

所述挡块与所述直线导轨的间距大于一个纸板的厚度，小于两个纸板的厚度。

所述横杆为长方体采用柔性材料制成。

本实用新型的有益效果在于：1）本实用新型通过挡料板对堆放在直线导轨上的纸板进行定位，调节挡板的升降高度使挡板下到直线导轨的距离只能通过一块纸板，防止纸板静电吸附影响运输，在挡料板的前方还设置弹性拨片对单个出料的纸板进行辅助拨料，同时也可以将纸板按压在直线导轨上，防止纸板离开挡料板后发生高度方向的偏移。

2）本实用新型采用具有弧形面的单向弹性卡块配合传动电机实现往复推料，挡料板上的纸板由于重力作用会将经过的弧形面单向弹性卡块压下去，使其正常通过，反之为垂直纸板的平面会将纸板卡住推走，完成自动反复推料，结构简单控制方便。

3）本实用新型在直线导轨的两端加设垂直与直线导轨的横杆，纸板从挡料板上经由推料机构推送后输送到直线导轨末端，由于纸板的弹性和力的惯性往往纸板会反生轻微的位移，通过加设横杆对纸板进行初步定位，横杆采用柔性材料制成，可以吸附缓冲惯性，保护纸板，提高定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、机架；2、直线导轨；3、挡料板；4、拨料机构；401、弹性拨片；5、推料机构；501、横梁；502、单向弹性卡块；6、往复送料机构；601、底座；602、工字架；603、支架；604、气动吸盘；7、挡块；8、横杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的内容进行进一步的解释说明。

实施例：如图1和图2所示，本实用新型所述的一种自动皮壳机纸板送料装置，包括机架1、平行设置在机架1内的直线导轨2、设置在直线导轨2上的挡料板3、架设在机架1上的拨料机构4、位于直线导轨2下方的推料机构5、与机架1滑动连接的往复送料机构6，挡料板3靠近拨料机构4的一端还设置有可升降调节的挡块7、另一端设置有定位螺栓；直线导轨2的两端均设置有垂直与直线导轨2的横杆8，往复送料机构6包括底座601、传动组件、工字架602、支架603和气动吸盘604，底座601与工字架602滑动连接且与传动组件固定连接，工字架602的内侧面上固定有一组支架603，支架603上固定连接气动吸盘604。

推料机构5包括导轨、传动电机、连接传动电机的横梁501、横梁501上还设置有单向弹性卡块502，卡块靠近挡料板3的一端为弧形面。

拨料机构4包括固定在机架1上的连接块、贯穿连接块的垂直与直线导轨2的连接轴、固定在连接轴上的弹性拨片401，弹性拨片401与直线导轨2的的最小间距大于等于一个纸板的厚度。

拨料机构4包括固定在机架1上的连接块、贯穿连接块的垂直与直线导轨2的连接轴、与连接轴转动连接的弹性拨片401，弹性拨片401的转动角度为0°～15°。

弹性拨片401为弯折结构，一端与连接轴连接、另一端倾斜向下设置，与水平方向呈0°～15°的夹角。

挡块7与直线导轨2的间距大于一个纸板的厚度，小于两个纸板的厚度。

横杆8为长方体采用柔性材料制成。

具体使用时：将纸板堆放在直线导轨2上，纸板的前端与挡块7对齐、两侧由挡料板3对位，将挡块7调整高度至于直线导轨2的间距大于一块纸板、小于二块纸板的厚度，仅容许一块纸板通过，调整弹性拨片401与直线导轨2的间距使其略微小于一块纸板的厚度；送料开始时，推料机构5严直线导轨2从纸板后端往前推进，此时单向弹性卡块502向外凸起，凸起至与第一块纸板的侧面接触的高度，推进时单向弹性卡块502卡住第一块纸板往前运动，由挡块7在前端阻挡其余纸板原地不动，仅容第一块纸板通过挡块7沿直线导轨2前进，经过弹性拨片401受到轻微向下的压力，由推进机构推送至直线导轨2的最前端与横杆8接触后推料机构5停止开始往后复位，此时第一块纸板位于前端横杆8处，其他纸板在堆料处，推料机构5的单向弹性卡块502后面为弧形面，复位经过纸板时受力后会逐步缩回，不与纸板接触后又向上弹出，如此反复完成自动推料，同时第一块纸板会在往复送料机构6的作用下，离开直线导轨2运送至下个工序的加工位置，有条不紊的实现纸板自动送料过程。

本实用新型通过挡料板3对堆放在直线导轨2上的纸板进行定位，调节挡板的升降高度使挡板下到直线导轨2的距离只能通过一块纸板，防止纸板静电吸附影响运输，在挡料板3的前方还设置弹性拨片401对单个出料的纸板进行辅助拨料，同时也可以将纸板按压在直线导轨2上，防止纸板离开挡料板3后发生高度方向的偏移。

本实用新型采用具有弧形面的单向弹性卡块502配合传动电机实现往复推料，挡料板3上的纸板由于重力作用会将经过的弧形面单向弹性卡块502压下去，使其正常通过，反之为垂直纸板的平面会将纸板卡住推走，完成自动反复推料，结构简单控制方便。

本实用新型在直线导轨2的两端加设垂直与直线导轨2的横杆8，纸板从挡料板3上经由推料机构5推送后输送到直线导轨2末端，由于纸板的弹性和力的惯性往往纸板会反生轻微的位移，通过加设横杆8对纸板进行初步定位，横杆8采用柔性材料制成，可以吸附缓冲惯性，保护纸板，提高定位精度。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动皮壳机纸板送料装置，其特征在于：包括机架（1）、平行设置在所述机架（1）内的直线导轨（2）、设置在直线导轨（2）上的挡料板（3）、架设在所述机架（1）上的拨料机构（4）、位于直线导轨（2）下方的推料机构（5）、与所述机架（1）滑动连接的往复送料机构（6），所述挡料板（3）靠近所述拨料机构（4）的一端还设置有可升降调节的挡块（7）、另一端设置有定位螺栓；所述直线导轨（2）的两端均设置有垂直与所述直线导轨（2）的横杆（8），所述往复送料机构（6）包括底座（601）、传动组件、工字架（602）、支架（603）和气动吸盘（604），底座（601）与工字架（602）滑动连接且与传动组件固定连接，工字架（602）的内侧面上固定有一组支架（603），支架（603）上固定连接气动吸盘（604）。

2.根据权利要求1所述的一种自动皮壳机纸板送料装置，其特征在于：所述推料机构（5）包括导轨（2）、传动电机、连接传动电机的横梁（501）、横梁（501）上还设置有单向弹性卡块（502），卡块靠近所述挡料板（3）的一端为弧形面。

3.根据权利要求2所述的一种自动皮壳机纸板送料装置，其特征在于：所述拨料机构（4）包括固定在所述机架（1）上的连接块、贯穿连接块的垂直与所述直线导轨（2）的连接轴、固定在连接轴上的弹性拨片（401），所述弹性拨片（401）与所述直线导轨（2）的最小间距大于等于一个纸板的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种自动皮壳机纸板送料装置，其特征在于：所述拨料机构（4）包括固定在所述机架（1）上的连接块、贯穿连接块的垂直与所述直线导轨（2）的连接轴、与连接轴转动连接的弹性拨片（401），所述弹性拨片（401）的转动角度为0°～15°。

5.根据权利要求3所述的一种自动皮壳机纸板送料装置，其特征在于：所述弹性拨片（401）为弯折结构，一端与连接轴连接、另一端倾斜向下设置，与水平方向呈0°～15°的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种自动皮壳机纸板送料装置，其特征在于：所述挡块（7）与所述直线导轨（2）的间距大于一个纸板的厚度，小于两个纸板的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种自动皮壳机纸板送料装置，其特征在于：所述横杆（8）为长方体采用柔性材料制成。

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