CN220998371U - 一种机械臂码垛辅助对齐装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种机械臂码垛辅助对齐装置，包括机架、输送机构、以及码垛机构，输送机构和所述码垛机构安装于机架上，码垛机构靠近输送机构的输出端设置；码垛机构包括前端对齐组件和纵向对齐组件；前端对齐组件包括两组前端挡件，两组前端挡件位于输送机构的相对两侧，且两组前端挡件关于输送机构对称分布；前端挡件包括横向驱动气缸和前挡板，横向驱动气缸安装于机架上，横向驱动气缸的活塞杆与前挡板固定连接，且前挡板所在平面与输送机构的送料方向垂直；设计的机械臂码垛辅助对齐装置通过码垛机构，对印刷制品的四周对齐，提高了印刷制品的码垛质量。

Description

一种机械臂码垛辅助对齐装置

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种机械臂码垛辅助对齐装置。

背景技术

书籍、试卷以及图册是指一种带有文字和图像、纸张的集合；书籍试卷以及图册等印刷品在制作过程包括制版、印刷、装订、包装与码垛等工序，在将多本书籍、试卷或图册打包后，需要对其进行码垛处理，以便将书籍集中储放或输送至指定地点。

现有技术中公开了一种书本码垛装置，包括：机架，机架上装设有输送机构，机架的一侧装设有和码垛夹具；机架的另一侧装设有传感器和侧板，侧板的一侧装设有控制器，侧板的另一侧装设有两个电动推杆，两个电动推杆的输出端均装设有推板，两个推板分别与和码垛夹具相互对应。书本码垛装置工作过程中，调节电动推杆，电动推杆的活塞杆带动推板运动，推板推动叠摞的书本向限位板一侧运动，实现叠摞书本的初次整理，叠摞的书本沿输送机构继续运动，运动至正对码垛夹具，然后调节第二个电动推杆，电动推杆的活塞杆带动推板向码垛夹具一侧运动，实现叠摞书本的二次整理。

针对上述相关技术，申请人认为通过位于叠摞书本一侧的推板，实现叠摞书本相对两侧的固定，但由于输送机构的作用，叠摞书本最上方的书本易在惯性作用下发生偏移，导致叠摞书本无法对齐，影响叠摞书本的码垛质量。

实用新型内容

为了提高印刷制品码垛的质量，本申请提供一种机械臂码垛辅助对齐装置。

本申请提供的一种机械臂码垛辅助对齐装置采用如下的技术方案：

一种机械臂码垛辅助对齐装置，包括机架、输送机构以及码垛机构，所述输送机构和所述码垛机构安装于所述机架上，所述码垛机构靠近所述输送机构的输出端设置；

所述码垛机构包括前端对齐组件和纵向对齐组件；

所述前端对齐组件包括两组前端挡件，两组所述前端挡件位于所述输送机构的相对两侧，且两组所述前端挡件关于所述输送机构对称分布；

所述前端挡件包括横向驱动气缸和前挡板，所述横向驱动气缸安装于所述机架上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述前挡板固定连接，且所述前挡板所在平面与所述输送机构的送料方向垂直；

所述纵向对齐组件用于叠摞印刷品相对两侧的对齐。

通过采用上述技术方案，在输送机构将印刷制品运送到指定位置后，两组横向驱动气缸的活塞杆带动两组前挡板相向运动，在印刷制品的输送方向形成一个竖直平面，用于封堵印刷制品的运输路径，竖直平面与输送机构的送料方向垂直，印刷制品输送方向的侧壁与竖直平面抵接，然后，调节纵向对齐组件对印刷制品的相对两侧进行码齐，实现印刷制品的码齐作业；设计的机械臂码垛辅助对齐装置，通过前端对齐组件和纵向对齐组件，便于对叠摞印刷制品的前端以及相对两侧进行码齐，实现对印刷制品靠近输送机构输出端一侧端面的限位和码齐，提高印刷制品码垛的质量。

在一个具体的可实施方案中，所述纵向对齐组件包括两组纵向挡件，两组所述纵向挡件位于所述输送机构的相对两侧，且两组所述纵向挡件关于所述输送机构对称分布；

所述纵向挡件包括推板气缸以及侧推板；

所述推板气缸安装于所述机架上，且所述推板气缸的活塞杆与所述横向驱动气缸的活塞杆轴向方向平行；

所述推板气缸的活塞杆与所述侧推板固定连接。

通过采用上述技术方案，在前端挡件将印刷制品靠近输送机构输出端一侧端面抵接对齐之后，调节推板气缸，两组推板气缸活塞杆伸出带动两组侧推板相向运动，两组侧推板与印刷制品运输方向的两侧抵接，实现印刷制品相对两侧的码齐；设计的纵向对齐组件，便于对叠摞印刷制品的相对两侧进行施力，实现叠摞印刷制品相对两侧限位和码齐。

在一个具体的可实施方案中，还包括用于叠摞印刷品后端一侧对齐的后端挡齐组件；

所述后端挡齐组件包括两组后端挡件，两组所述后端挡件位于所述输送机构的相对两侧，且两组所述后端挡件关于所述输送机构对称分布；

所述后端挡件包括后推板、安装轴、推板连杆以及转动气缸；所述安装轴安装于所述机架上，所述安装轴与所述推板连杆转动连接，所述推板连杆一端与所述后推板固定连接，另一端与所述转动气缸转动连接，所述转动气缸转动连接于所述机架上。

通过采用上述技术方案，调节转动气缸，两组转动气缸的活塞杆带动推板连杆转动，在安装轴的作用下，推板连杆沿安装轴转动，推板连杆带动后推板同步转动，后推板向叠摞的印刷制品的后端施力，实现叠摞印刷制品远离前挡板一侧施力，实现叠摞印刷制品后端的码齐；设计的后端挡齐组件，通过后推板的转动，便于向叠摞印刷制品远离前挡板一侧施力，进而实现叠摞印刷制品后端的码齐，保证叠摞印刷制品的码齐效果。

在一个具体的可实施方案中，所述推板连杆包括一体设置的连接部和转动部，所述后推板与所述连接部远离叠摞印刷品固定连接，且所述连接部和所述转动部的连接位置与所述安装轴转动连接，所述转动部远离所述连接部一端与所述转动气缸的活塞杆转动连接。

通过采用上述技术方案，分段设置的推板连杆，其连接部便于与后推板连接，实现后推板的安装；其转动部便于与转动气缸连接，进而便于驱动连接部的转动，实现后推板的位置调节，进而实现叠摞印刷品的后端码齐。

在一个具体的可实施方案中，所述机架上设置有限位块，所述连接部位于所述安装轴与所述限位块之间，且所述安装轴与所述限位块之间的间距大于所述连接部的宽度。

通过采用上述技术方案，设置的限位块，便于对连接部的转动角度进行限制，由于连接部与后推板固定连接，从而限制后推板的开合角度和转动范围。

在一个具体的可实施方案中，所述输送机构包括驱动电机、主动辊、传送带以及从动辊；所述主动辊与所述从动辊转动连接于所述机架上，且所述主动辊与所述从动辊轴向平行设置，所述传送带绕设于所述主动辊与所述从动辊上，所述驱动电机的输出轴与所述主动辊同轴连接，所述驱动电机安装于所述机架上，且所述前挡板与所述传送带的上带面贴合。

通过采用上述技术方案，调节驱动电机，驱动电机的带动主动辊转动，主动辊带动传送带运动，传送带带动从动辊转动，将印刷制品放置于传送带上，实现印刷制品的输送；设计的输送机构，便于对印刷制品进行转运，将印刷制品运送到指定位置。

在一个具体的可实施方案中，所述前挡板靠近所述传送带一侧设置有凹槽。

通过采用上述技术方案，设计的凹槽，便于减小前挡板与传送带的接触面积，进而减小前挡板与输送带的摩擦力，减小前挡板在运动过程中对传送带带面造成损伤，延长传送带的使用寿命。

在一个具体的可实施方案中，还包括信号感应机构，所述信号感应机构包括前端信号感应组件、后端信号感应组件和传感器主体；

所述传感器主体安装于所述机架上；

所述前端信号感应组件位于所述前端对齐组件和所述纵向对齐组件之间，所述前端信号感应组件包括前端发射器、前端接收器、前端第一安装座和前端第二安装座；

所述前端发射器安装于所述前端第一安装座顶壁上，所述前端接收器安装于所述前端第二安装座顶壁上，且所述前端第一安装座与所述前端第二安装座分别安装于所述传送带传送方向的两侧，所述前端发射器、所述前端接收器以及所述传感器主体电连接。

通过采用上述技术方案，当叠摞印刷制品进入前端信号感应组件的感应区域后，叠摞印刷制品阻挡前端发射器发射的信号，无法被前端接收器接收，前端发射器传输的信号不能被前端接收器接收，前端接收器将信息传输给传感器主体，传感器主体向后端挡齐组件发出信号，后端挡件运动对叠摞印刷制品限位，实现叠摞印刷制品的码齐；设计的前端信号感应组件，便于自动控制后端挡齐组件，实现叠摞印刷制品的后端码齐，减少叠摞印刷制品码齐过程中的人力损耗。

在一个具体的可实施方案中，还包括所述后端信号感应组件位于所述后端挡齐组件远离所述纵向对齐组件一侧；

所述后端信号感应组件包括后端发射器、后端接收器、后端第一安装座、和后端第二安装座；

所述后端发射器安装于所述后端第一安装座顶壁上，所述后端接收器安装于所述后端第二安装座顶壁上，且所述后端第一安装座与所述后端第二安装座分别安装于所述传送带传送方向的两侧，所述后端发射器、所述后端接收器以及所述传感器主体电连接。

通过采用上述技术方案，当叠摞印刷制品进入后端信号感应组件的感应区域后，叠摞印刷制品阻挡后端发射器发射的信号，无法被后端接收器接收，后端发射器传输的信号不能被后端接收器接收，后端接收器将信息传输给传感器主体，传感器主体向前端对齐组件发出信号，前端挡件运动对印刷制品限位，实现叠摞印刷制品的码齐；设计的后端信号感应组件，便于自动控制前端对齐组件，实现叠摞印刷制品的前端码齐，减少叠摞印刷制品码齐过程中的人力损耗。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的机械臂码垛辅助对齐装置，通过前端挡齐组件，便于对印刷制品输送方向一侧的抵接对齐，避免了印刷制品最上方在惯性作用下发生偏移，导致无法对齐，通过后端挡齐组件，便于对印刷制品远离输送方向一侧的抵接对齐，提高了印刷制品的码垛质量。

附图说明

图1是本申请实施例一种机械臂码垛辅助对齐装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种机械臂码垛辅助对齐装置的剖视图，旨在示意输送机构。

图3是图1中A部放大图，旨在示意前端挡齐组件和纵向挡齐组件。

图4是图1中B部放大图，旨在示意后端挡齐组件。

图5是本申请实施例一种机械臂码垛辅助对齐装置的剖视图，旨在示意前端信号感应组件。

附图说明：1、机架；2、输送机构；21、驱动电机；22、主动辊；23、传送带；24、从动辊；3、前端对齐组件；31、前端挡件；311、横向驱动气缸；312、前挡板；3121、凹槽；4、纵向对齐组件；41、纵向挡件；411、推板气缸；412、侧推板；5、后端挡齐组件；51、后端挡件；511、后推板；512、安装轴；513、推板连杆；5131、转动部；5132、连接部；514、转动气缸；515、限位块；6、信号感应机构；61、前端信号感应组件；611、前端发射器；612、前端接收器；613、前端第一安装座；614、前端第二安装座；62、后端信号感应组件；621、后端发射器；622、后端接收器；623、后端第一安装座；624、后端第二安装座；63、传感器主体。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种机械臂码垛辅助对齐装置。

参照图1，一种机械臂码垛辅助对齐装置，包括机架1、输送机构2、信号感应机构6以及码垛机构；输送机构2、信号感应机构6和码垛机构均安装于机架1上，码垛机构靠近输送机构2的输出端设置；通过输送机构2对叠摞的印刷制品进行传送，传送至输送机构2的输出端时，信号感应机构6工作，使得码垛机构对叠摞的印刷制品进行码齐。

参照图2，输送机构2包括驱动电机21、主动辊22、传送带23以及从动辊24；主动辊22与从动辊24转动连接于机架1上，且主动辊22与从动辊24分别靠近机架1的两端设置，主动辊22与从动辊24轴向平行设置，传送带23绕设于主动辊22与从动辊24上，驱动电机21的输出轴与主动辊22同轴连接，本实施例中驱动电机21的输出轴与主动辊22通过联轴器连接，驱动电机21安装于机架1上，且驱动电机21通过螺栓固定在机架1上，另外，本申请中的主动辊22与从动辊24之间设置为多个支撑辊，支撑辊可以为两个，可以为三个，也可以为四个，但凡实现对传送带23的稳定支撑即可，本实施例中的支撑辊设置有两个，且两个支撑辊位于主动辊22与从动辊24之间，支撑辊与从动辊24轴向平行设置，且支撑辊与机架1转动连接，以便于实现叠摞印刷制品的平稳运输。

参照图3，码垛机构包括前端对齐组件3、纵向对齐组件4和后端挡齐组件5；前端对齐组件3、纵向对齐组件4和后端挡齐组件5沿传送带23的长度方向分布，前端对齐组件3包括两组前端挡件31，两组前端挡件31位于传送带23的相对两侧，且两组前端挡件31关于输送机构2对称分布；前端挡件31包括横向驱动气缸311和前挡板312，横向驱动气缸311安装于机架1上，且横向驱动气缸311通过螺栓固定在机架1上，横向驱动气缸311的活塞杆与前挡板312固定连接，且前挡板312所在平面与传送带23的上带面所在平面垂直，本实施例中前挡板312的水平截面呈L型设置，且前挡板312靠近传送带23一侧开设有凹槽3121，以便于减小前挡板312与传送带23的接触面积。

纵向对齐组件4包括两组纵向挡件41，两组纵向挡件41位于传送带23的相对两侧，且两组纵向挡件41关于传送带23对称分布；纵向挡件41包括推板气缸411以及侧推板412；推板气缸411安装于机架1上，且推板气缸411通过螺栓固定在机架1上，推板气缸411的活塞杆与横向驱动气缸311的活塞杆轴向方向平行；推板气缸411的活塞杆与侧推板412固定连接，且侧推板412靠近传送带23的上带面设置；通过推板气缸411的活塞杆驱动两个侧推板412相互靠近，进而对叠摞印刷制品相对两侧抵接和码齐，实现了叠摞印刷制品沿输送方向两侧的码齐。

参照图4，后端挡齐组件5包括两组后端挡件51，两组后端挡件51位于输送机构2的相对两侧，且两组后端挡件51关于所述输送机构2对称分布；后端挡件51包括限位块515、后推板511、安装轴512、推板连杆513、限位块515以及转动气缸514；安装轴512固定安装于机架1上，且安装轴512的轴向方向与机架1顶壁所在平面垂直，推板连杆513包括一体设置的连接部5132和转动部5131，本实施例中连接部5132和转动部5131一体连接，且连接部5132的长度方向与转动部5131的长度方向垂直，后推板511与连接部5132远离叠摞印刷制品固定连接，本实施例中后推板511与连接部5132焊接，连接部5132和转动部5131的连接位置与安装轴512转动连接，转动部5131远离连接部5132一端与转动气缸514的活塞杆转动连接，转动气缸514转动连接于机架1上；限位块515设置于机架1上，本实施例中限位块515焊接在机架1表面，且连接部5132位于安装轴512与限位块515之间，安装轴512与限位块515之间的间距大于连接部5132的宽度，以便于后推板511在一定范围内转动。

参照图1和图5，信号感应机构6包括前端信号感应组件61、后端信号感应组件62和传感器主体63；前端信号感应组件61位于前端对齐组件3和纵向对齐组件4之间，前端信号感应组件61包括前端发射器611、前端接收器612、前端第一安装座613和前端第二安装座614，前端发射器611安装于前端第一安装座613顶壁上，前端接收器612安装于前端第二安装座614顶壁上，且前端第一安装座613与前端第二安装座614分别安装于传送带23传送方向的两侧，本实施例中前端第一安装座613与机架1和前端第二安装座614与机架1均采用螺栓连接，以便于实现前端第一安装座613与前端第二安装座614的固定，前端发射器611、前端接收器612以及传感器主体63电连接，并且传感器主体63通过螺栓固定在机架1上。

后端信号感应组件62位于后端挡齐组件5远离纵向对齐组件4一侧，后端信号感应组件62包括后端发射器621、后端接收器622、后端第一安装座623和后端第二安装座624，后端发射器621安装于后端第一安装座623顶壁上，后端接收器622安装于后端第二安装座624顶壁上，且后端第一安装座623与后端第二安装座624分别安装于传送带23传送方向的两侧，本实施例中后端第一安装座623与机架1和后端第二安装座624与机架1均采用螺栓连接，以便于实现后端第一安装座623与后端第二安装座624的固定，后端发射器621、后端接收器622以及传感器主体63电连接，并且传感器主体63通过螺栓固定在机架11上。

本申请实施例一种机械臂码垛辅助对齐装置的实施原理为：调节驱动电机21，驱动电机21的输出轴带动主动辊22转动，主动辊22带动传送带23运动，传送带23动从动辊24转动，然后，将叠摞印刷制品从上一工段转移至传送带23上，跟随传送带23同步运动，当叠摞印刷制品穿过后端信号感应组件62的感应区域后，后端发射器621发出的信号不能被后端接收器622所接收，后端接收器622将这一信息传输给传感器主体63，传感器主体63向前端对齐组件3发出信号，横向驱动气缸311工作，横向驱动气缸311的活塞杆带动两个前挡板312相向运动，对印刷制品限位和码齐，然后，推板气缸411工作，推板气缸411带动侧推板412运动，两个侧推板412向叠摞印刷制品一侧运动，实现叠摞印刷制品相对两侧的限位与码齐；当叠摞印刷制品进入前端信号感应组件61的感应区域后，前端发射器611传输的信号不能被前端接收器612接收，前端接收器612将信息传输给传感器主体63，转动气缸514工作，转动气缸514的活塞杆带动推板连杆513转动，推板连杆513带动后推板511转动，两个后推板511向叠摞印刷制品尾端施力，实现叠摞印刷制品的码齐。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)以及码垛机构，所述输送机构(2)和所述码垛机构安装于所述机架(1)上，所述码垛机构靠近所述输送机构(2)的输出端设置；

所述码垛机构包括前端对齐组件(3)和纵向对齐组件(4)；

所述前端对齐组件(3)包括两组前端挡件(31)，两组所述前端挡件(31)位于所述输送机构(2)的相对两侧，且两组所述前端挡件(31)关于所述输送机构(2)对称分布；

所述前端挡件(31)包括横向驱动气缸(311)和前挡板(312)，所述横向驱动气缸(311)安装于所述机架(1)上，所述横向驱动气缸(311)的活塞杆与所述前挡板(312)固定连接，且所述前挡板(312)所在平面与所述输送机构(2)的送料方向垂直；

所述纵向对齐组件(4)用于叠摞印刷品相对两侧的对齐。

2.根据权利要求1所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：所述纵向对齐组件(4)包括两组纵向挡件(41)，两组所述纵向挡件(41)位于所述输送机构(2)的相对两侧，且两组所述纵向挡件(41)关于所述输送机构(2)对称分布；

所述纵向挡件(41)包括推板气缸(411)以及侧推板(412)；

所述推板气缸(411)安装于所述机架(1)上，且所述推板气缸(411)的活塞杆与所述横向驱动气缸(311)的活塞杆轴向方向平行；

所述推板气缸(411)的活塞杆与所述侧推板(412)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：还包括用于叠摞印刷品后端一侧对齐的后端挡齐组件(5)；

所述后端挡齐组件(5)包括两组后端挡件(51)，两组所述后端挡件(51)位于所述输送机构(2)的相对两侧，且两组所述后端挡件(51)关于所述输送机构(2)对称分布；

所述后端挡件(51)包括后推板(511)、安装轴(512)、推板连杆(513)以及转动气缸(514)；所述安装轴(512)安装于所述机架(1)上，所述安装轴(512)与所述推板连杆(513)转动连接，所述推板连杆(513)一端与所述后推板(511)固定连接，另一端与所述转动气缸(514)转动连接，所述转动气缸(514)转动连接于所述机架(1)上。

4.根据权利要求3所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：所述推板连杆(513)包括一体设置的连接部(5132)和转动部(5131)，所述后推板(511)与所述连接部(5132)远离叠摞印刷品固定连接，且所述连接部(5132)和所述转动部(5131)的连接位置与所述安装轴(512)转动连接，所述转动部(5131)远离所述连接部(5132)一端与所述转动气缸(514)的活塞杆转动连接。

5.根据权利要求4所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有限位块(515)，所述连接部(5132)位于所述安装轴(512)与所述限位块(515)之间，且所述安装轴(512)与所述限位块(515)之间的间距大于所述连接部(5132)的宽度。

6.根据权利要求3所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括驱动电机(21)、主动辊(22)、传送带(23)以及从动辊(24)；所述主动辊(22)与所述从动辊(24)转动连接于所述机架(1)上，且所述主动辊(22)与所述从动辊(24)轴向平行设置，所述传送带(23)绕设于所述主动辊(22)与所述从动辊(24)上，所述驱动电机(21)的输出轴与所述主动辊(22)同轴连接，所述驱动电机(21)安装于所述机架(1)上，且所述前挡板(312)与所述传送带(23)的上带面贴合。

7.根据权利要求6所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：所述前挡板(312)靠近所述传送带(23)一侧设置有凹槽(3121)。

8.根据权利要求6所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：还包括信号感应机构(6)，所述信号感应机构(6)包括前端信号感应组件(61)、后端信号感应组件(62)和传感器主体(63)；

所述传感器主体(63)安装于所述机架(1)上；

所述前端信号感应组件(61)位于所述前端对齐组件(3)和所述纵向对齐组件(4)之间，所述前端信号感应组件(61)包括前端发射器(611)、前端接收器(612)、前端第一安装座(613)和前端第二安装座(614)；

所述前端发射器(611)安装于所述前端第一安装座(613)顶壁上，所述前端接收器(612)安装于所述前端第二安装座(614)顶壁上，且所述前端第一安装座(613)与所述前端第二安装座(614)分别安装于所述传送带(23)传送方向的两侧，所述前端发射器(611)、所述前端接收器(612)以及所述传感器主体(63)电连接。

9.根据权利要求8所述一种机械臂码垛辅助对齐装置，其特征在于：所述后端信号感应组件(62)位于所述后端挡齐组件(5)远离所述纵向对齐组件(4)一侧；

所述后端信号感应组件(62)包括后端发射器(621)、后端接收器(622)、后端第一安装座(623)、和后端第二安装座(624)；

所述后端发射器(621)安装于所述后端第一安装座(623)顶壁上，所述后端接收器(622)安装于所述后端第二安装座(624)顶壁上，且所述后端第一安装座(623)与所述后端第二安装座(624)分别安装于所述传送带(23)传送方向的两侧，所述后端发射器(621)、所述后端接收器(622)以及所述传感器主体(63)电连接。