CN101298299B - 用于给输送装置装载折叠印张的给纸器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于给输送装置装载折叠的印张的给纸器，具有抓取滚筒，该抓取滚筒具有至少一个抓取器用于每次从纸垛抓取印张；具有止挡装置，它设置在抓取滚筒的圆周上，并且其具有止挡，印张可分别以折边在前面可在止挡上对齐；具有打开装置，通过这个打开装置将分别在止挡装置上对齐的印张打开，并且可在换向时放置到输送装置上。在这种给纸器中，在止挡的上游设置有压紧机构，该压紧机构将由抓取器释放的印张分别压紧到延迟机构上，这个延迟机构具有这样的输送速度，这个输送速度与抓取滚筒的速度相同方向，并比抓取滚筒的速度小得多，使得印张在止挡的上游分别基本减速到延迟机构的输送速度，并且以降低的速度撞到止挡上。

Description

用于给输送装置装载折叠印张的给纸器

技术领域

本发明涉及一种给输送装置装载折叠印张的给纸器，具有抓取滚筒，该抓取滚筒具有至少一个抓取器用于每次从纸垛抓取印张；具有止挡装置，它设置在抓取滚筒的圆周上，并且其具有止挡，印张可分别以折边在前面可在止挡上对齐；具有打开装置，通过这个打开装置将分别在止挡装置上对齐的印张打开，并且可在换向时放置到输送装置上。

背景技术

很久以来例如在配页订书机中已公开了这种类型的给纸器。采用这样一种给纸器用抓取滚筒从纸垛单张地抽取折叠的印张，打开并且例如放置到集页链(Sammelkette)上。对这样一些给纸器提出了这样的要求：即使不同的规格和不同的纸张也应保证印张的无故障的放置。

限制生产速度的主要参数是印张撞击到止挡上的撞击速度。在这种撞击中当印张薄时会出现印张的敦实和鼓起，或者这些印张从止挡上弹回。这样在通过打开滚筒打开印张时会出现故障。这个问题很久以来大家都很清楚，并且为了解决这个问题已提出了多个建议。

DE-A-30 35 497已公开了所述类型的给纸器。在这种给纸器中将止挡构造成活动式的。该止挡在接收印张时分别是同步运动的，并且将印张减速。通过这一措施避免以高速撞击止挡而使印张被敦实。

DE-A-197 38 920公开了一种给纸器。在这种给纸器中在止挡的上游设置带。这个带形成用于印张的楔形的导入开口。通过印张和该带的摩擦作用达到印张在撞击止挡时印张的稳定。

EP-A-0 716 995公开了一种给纸器。在这种给纸器中，通过被输送的印张自动调节和印张止挡相连接的导引装置，并且在该给纸器中止挡是通过对印张冲撞有阻尼作用的且由橡胶或者橡胶合金制成的止挡元件。

主要是在输送重的印张的情况下，采用上述建议在高速度时也难于如此足够地降低在印张撞击止挡时的动能，即不出现过大的干扰其他工序进行的变形。

发明内容

本发明的任务是提供一种本文开头所述类型的给纸器。这个给纸器使得更高的生产率成为可能，并且虽然如此还能保证印张的可靠的放置。

这个任务通过这样一种给纸器得以完成，在止挡的上游设置有压紧机构，该压紧机构将由抓取器释放的印张分别压紧到延迟机构上，这个延迟机构具有这样的输送速度，这个输送速度与抓取滚筒的速度相同方向，并比抓取滚筒的速度小得多，使得印张在止挡的上游分别基本减速到延迟机构的输送速度，并且以降低的速度撞到止挡上。因此在根据本发明的给纸器中印张的速度在止挡前分级地通过转移到具有小得多速度的延迟机构上而被降低。通过这一措施将印张例如制动到抓取滚筒的一半的速度。当印张撞击到止挡时这些印张只还有一半的速度，并且可相应更加可靠地对它进行控制。因此可以更高的生产率处理特别薄的印张，而且又使这些印张在止挡上不是那么激烈地撞击。并且可对厚的和重的，并且相应地具有高的动能的印张进行更好的控制。

根据本发明的另一改进方案规定，将压紧机构设置在止挡装置上。这种做法使得这些压紧机构的简单的，并且虽然如此仍然是稳定的支撑成为可能。这些压紧机构同时将印张稳定支承在止挡装置的区域中。

优选地压紧机构具有至少一个压紧辊。这个压紧辊紧靠在延迟机构的外侧面上。这个压紧辊分别在快到止挡之前将印张压紧到延迟机构的外侧面上，并且因此大大地降低了印张的输送速度。优选地设置两个彼此间有间距设置的压紧辊。当印张撞击到止挡时，这种做法使得印张的更加安全的支撑和稳定成为可能。

根据本发明的改进方案将这些压紧机构设置在止挡装置的臂上，并且以应力压紧在延迟机构上。优选地这个应力是可调节的。这使得印张安全地制动到比较低的输送速度成为可能。

根据本发明的改进方案用抓取滚筒驱动延迟机构。如果这种驱动是用摩擦轮完成，并且这个摩擦轮与转动轴线相距地与夹纸滚动一起运动，则这个方案是可以在结构上以特别简单的方式实现的。这个摩擦轮在此例如通过齿带传动。这个齿带和位置固定的齿带轮啮合。

根据本发明的另一改进方案延迟机构具有至少一个环。这个环支承在抓取滚筒的圆周上。该环具有外表面。印张分别在到达止挡之前被压紧在这个外表面上。如果设置两个这样的环，并且它们分别具有外表面则可保证这些印张的一种特别安全的和稳定的制动。这些外表面具有这样的半径，这个半径与抓取器将印张输送到止挡装置时所在的半径一样大小，或者更小。

优选地印张同时被两个分别紧邻环的所述外表面设置的抓取器夹住。因此所述外表面之间的距离与分别成对设置的抓取器之间的距离一样大或者略小。

根据本发明的改进方案，延迟机构具有至少一个连续的带。这个无了有的带至少设置在止挡装置的区域中，并且以一种比所述抓取器的输送速度低得多的速度被驱动。

如果根据本发明的方案延迟机构具有两个或者两个以上的元件，并且这些元件具有不同的输送速度，则可将印张减速到一种特别低的输送速度。然后这些印张可通过两个或者更多的级被减速到特别低的速度。通过这一措施可进一步降低印张撞击止挡的撞击速度并且因此进一步地减少损坏印张的危险。

本给纸器特别适用于作为集页链的给纸器。但是也可在其它的输送装置上装配这种类型的给纸器。

附图说明

下面借助附图对本发明的实施例进行详细的说明。这些附图是：

图1：根据本发明的给纸器的侧视图，其中由于绘图的原因略去了壳体的侧壁；

图2：沿图1的II-II线的给纸器的剖面图；

图3：沿III-III线的给纸器的剖面图；

图4：根据本发明的给纸器的部件的立体图；

图5：根据本发明的给纸器的部分视图；

图6：根据改型方案的给纸器的部分视图；

图7：用于说明印张在抓取滚筒上输送时的速度变化的线图。

具体实施方式

根据图1给纸器1具有壳体5。该壳体具有彼此间按间距设置的一些侧盖5a，在图1中仅示出其中的一个。所谓的A轴2支承在壳体5中。A轴2通过在此未示出的驱动装置绕转动轴线11沿箭头方向9，并且因此沿顺时针方向被驱动。通过这个A轴2，从也可设置在壳体5中的印张垛8每次取出一张折叠的印张7，并且以折边7a在前面沿箭头9方向输送到止挡装置32。止挡装置32调节到印张7的规格，并且以止挡元件10形成止挡，用于已分成单张的折叠印张7。以折边7a紧贴在止挡元件10上的印张7被B轴3和C轴4抓住，并且以本身已公开的方式打开，并且被放置到输送装置，例如集页链15上。在集页链15上，鞍形地放置的印张7平行于转动轴线11被输送，并且继续输送到在此未示出的装置，用于进行继续处理。B轴3和C轴4可按已公开的方式构造，因此在此不再详细叙述。此外，这些轴可用其它合适的装置代替，即用这种装置也可打开印张，并且将其放置到输送装置上。

根据图2，抓取滚筒13具有两个彼此按间距设置的轮子13a和13b。它们和轴19固定连接。这个轴19支承在壳体5上，并且通过齿带轮37驱动。在这两个轮13a和13b的每个轮上在圆周上以相同的间距设置三个抓取器6。这些抓取器分别具有一个抓取臂6a和一个抓取座6b。这些抓取器6成对地例如设置在外侧，也就是说，它们沿转动轴线11的方向具有相比两个轮子13a和13b更大的间距。也可以设想轮子13a或13b中的至少一个轮子的抓取器6是设置在轮子13a和13b之间的。抓取臂6a分别固定在一个控制轴31上，该控制轴31和设置在壳体33中的控制凸轮相连接，并且为了每次抓取一张印张7，可通过这个控制轴31以已公开的方式使抓取臂6a摆转。

图4示出上面两个打开的抓取器6，而其余的抓取器6关闭着。根据图1，在关闭状态时，在每两个抓取臂6a和两个抓取座6b之间将印张7在折边7a的区域中牢固固定。通过抓取滚筒13，每转一圈可输送三张印张7。抓取滚筒13也可如此构造，即该抓取滚筒构造成每转一圈只输送一张印张7，或者可输送三张以上的印张7。在此所示的抓取器6在此仅是抓取机构的优选构造。

在两个轮子13a和13b上分别支承有一个环14。这个环14用驱动器34驱动。这两个环14是如此地被驱动的，使得它们的圆周速度比抓取滚筒13的圆周速度小得多。这两个环14的圆周速度例如为抓取滚筒13的圆周速度的一半。如图3所示，环14的外径是如此选择的，使得该外径与夹持着印张7的抓取器6绕着转动轴线11进行转动的直径一样大小，或者更小。

驱动器34具有齿带轮18。它支承在轴19上并用固定机构38和壳体5固定连接。因此，齿带轮18相对于壳体5是静止不动的。与轴19一定距离地设置另一齿带轮21。这个齿带轮和轴16为抗扭转连接。这个轴16和轴19平行地，并与它保持距离地用支架17固定在抓取滚筒13上。围绕着齿带轮18和21设置齿带20。该齿带用带张紧器张紧。当在A轴2上的抓取滚筒13绕轴线11转动时，轴16就像行星轮一样在圆形轨道上绕轴线11运动。通过齿带20的啮合，轴16同时绕它的轴线转动。为了驱动两个环14，将两个摩擦轮24彼此有间距地固定在轴16上，根据图2这两个摩擦轮分别压紧在环14的内表面25上。

通过合适地选择齿带轮18和21的传动比以及摩擦轮24的直径和环14的内表面25的内径，可以影响环14的圆周速度和旋转方向。优选地例如如此地选择传动比，即两个环14的圆周速度大约为抓取滚筒13的圆周速度的20％到40％。代替以摩擦方式将轮子24的旋转运动传递到环14上，也可设想通过其它的传递方式，例如借助制齿。也可以设想另一种构造，在这种构造中环14采用单独的驱动，例如用一种合适的马达。

抓取滚筒13用优选地保持不变的输送速度v₁将从纸垛8抽取的印张7一直输送到止挡装置32。就在印张7的折边7a(图1)分别快撞到止挡元件10之前，相应的两个抓取器6松开该印张7。基本上是在相应的抓取器6打开的同时，如图1所示，印张7由两个压紧辊12被压紧到两个环14的相应外表面30上。这个印张7通过和外表面30的相应的摩擦被减速到两个环14的圆周速度v₂，并且因此失去了动能。两个压紧辊12的压紧力可通过止挡装置32的调节装置35(图1)进行调节。这个压紧力例如可借助活塞而改变，该活塞被提供有可调节的压缩空气。也可以设想一种构造，在该构造中通过弹簧产生所希望的压紧力。通过调节压紧力可以调节印张7与外表面30之间的摩擦力，并且因此可调节对印张7的负面影响。

现在印张7以相应降低的速度继续被输送，直到折边7a靠在止挡元件10上，并且印张得到相应的对齐。止挡元件10优选地由一种阻尼性质的材料构成，并且该材料能尽可能地阻止印刷品的反弹。印张7的与折边7a平行的外露的边缘现在被A轴2和B轴3抓住，并且印张7被打开，这样，根据图1该印张可被放置到集页链15上。在这个过程中该印张7在换向时从止挡装置32被抽出来。

在该印张7被A轴2和B轴3抓住并且被打开之前，该印张7对齐地保持在止挡元件上，并且通过两个环14和止挡元件10上的摩擦力保持对齐。当印张7从止挡装置32中抽出时这种摩擦力消除。

这两个环14和压紧辊12组成延迟机构36。这个延迟机构以和抓取器6相同的方向输送印张7，然而，它是以降低得很多的速度输送的。

图6示出了给纸器1’。该给纸器1’原则上和给纸器1一样构造。然而，这个给纸器根据变型方案，延迟机构36’有所区别。然而，在此设置连续的带26而代替两个环14。这个带26通过一些转向辊27被导引，并且通过驱动辊28被驱动。用张紧辊29将带26张紧。如看到的那样，该带26在转向辊27的区域中成弧形地被导引，并且在止挡元件10的上游和下游延伸。优选地以保持不变的速度v₂驱动该带26。速度v₂相当于延迟机构36的速度。然而这个速度v₂并不是强制的，而是也可以受到控制是可变化的。例如可如此地控制速度v₂，即在将印张7输送到止挡元件10的过程中这个速度被变小，这样，当印张7撞击到止挡元件10上时该印张7的速度还要进一步地降低。

如上所述，在图6中未示出的抓取滚筒13输送从堆纸8中抽出的印张7。该印张7在止挡元件10的前面被压紧辊12抓住，并且压向带26。同时至此输送着印张7的抓取器6被打开，并且因此将印张7交给带26输送。如同给纸器1一样，通过此措施带26的较低的输送速度把印张7的速度降低下来。也可在给纸器1’中通过多级来进行减速。然后相应地设置多个带26和压紧辊12。用B轴3和C轴4抓住印张7，以及将其放置到集页链15或输送装置上，同上述已说明的方式相同地进行。

取代压紧辊12，也可设置另一种合适的压紧部件，例如也设置连续的带。也可以是一种具有两个彼此有间距设置的带26和相应的两个压紧辊12的结构。然后这些印张7相应地被两个带26和两个压紧辊12抓住，并且被输送到止挡元件10。

下面借助图7的曲线图和图5的视图，详细地介绍印张7在止挡装置32的区域中输送时的速度曲线。在图5中示出了第一角位置α₁，在该角位置中，夹持着印张7的抓取器6打开。在这个角度α₁下，基本上在抓取器6打开的同时相应的印张7被压紧到环14上，并且因此印张7的输送速度由速度v₁减速到速度v₂。这在图7中用曲线K2示例地示出。从在第一角位置α₁时存在的圆周速度v₁，相应的印张7直到第二角位置α₂减速到圆周速度或者输送速度v₂。现在在角位置α₃时，印张7用折边7a撞击止挡元件10，并且被这个止挡元件减速到圆周速度v₀，并且因此减速到速度零。

在图7中曲线K3表示印张7的速度曲线。该印张7就是用延迟机构36或者36’输送的。在这个延迟机构中输送速度受到曲线控制器或者马达可变化的控制。在输送相应的印张7时，用所述的控制器或乾马达将延迟机构36或者36’的速度从角位置α₁一直减少到角位置α₂。通过这一措施还可进一步地减小印张7在止挡元件10上的撞击速度。在图4中可以看出，相应的撞击速度比速度v₂还要小得多。如上面已提到的，还可通过更多的级来达到这样的减速。

在图7中曲线K1示出了现有技术的给纸器的速度曲线。在这种给纸器中，印张7在角位置α₃时没有减速地就撞击到止挡元件10上。这样，印张7在止挡元件10上就以抓取滚筒13的速度v₁突变地减速到停止，或者减速到圆周速度v₀。

Claims (8)

1.用于给输送装置（15）装载折叠的印张（7）的给纸器，

具有抓取滚筒（13），该抓取滚筒具有至少一个抓取器（6）用于每次从纸垛（8）抓取印张（7），

具有止挡装置（32），所述止挡装置设置在抓取滚筒（13）的圆周上，并且所述止挡装置具有止挡（10），印张（7）能够向前分别以折边（7a）在该止挡上对齐，

具有打开装置（3、4），分别在止挡装置（32）上对齐的印张（7）通过这个打开装置打开并且可在换向时放置到输送装置（15）上，

其特征在于，在止挡（10）的上游设置有压紧机构（12），该压紧机构将由抓取器（6）释放的印张（7）分别压紧到延迟机构（36、36’）上，这个延迟机构具有这样的输送速度，即所述延迟机构的输送速度与抓取滚筒（13）的输送速度方向相同并且所述延迟机构的输送速度小于抓取滚筒（13）的输送速度的一半，使得印张（7）在止挡（10）的上游分别减速到延迟机构（36、36’）的输送速度，并且以降低的速度撞到止挡（10）上，其中，所述延迟机构（36）具有至少一个环（14），该环相对于抓取滚筒（13）置于中心地被支承。

2.按照权利要求1所述的给纸器，其特征在于，压紧机构（12）配属于止挡装置（32）。

3.按照权利要求1或2的给纸器，其特征在于，压紧机构（12）具有至少一个分别可压紧到延迟机构（36、36’）的外表面（30）上的压紧辊（12）或者压紧带。

4.按照权利要求1所述的给纸器，其特征在于，压紧机构（12）具有两个彼此间有间距设置的且分别可压紧到延迟机构（36、36’）上的压紧辊（12）或者压紧带，所述压紧辊（12）或者压紧带分别将印张（7）同时地压紧到延迟机构（36、36’）上。

5.按照权利要求1所述的给纸器，其特征在于，延迟机构（36、36’）和抓取滚筒（13）传动连接。

6.按照权利要求1所述的给纸器，其特征在于，延迟机构（36）具有两个对置的环（14），这些环设置有外表面（30）。

7.按照权利要求1所述的给纸器，其特征在于，延迟机构（36’）通过至少一个连续循环的带（26）构成。

8.按照权利要求7所述的给纸器，其特征在于，这个连续循环的带（26）在止挡装置（32）的区域中具有弧形导引的区段。