CN220996059U - 一种多地形适应的安保巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用涉及巡查机器人领域，且公开了一种多地形适应的安保巡逻机器人，其包括本体结构和改进结构：本体结构包括车身、摄像头、底架和四个车轮，底架由均匀分布在车身底端四角的四个可被动伸缩的支杆组成；改进结构包括在每个支杆底端外侧垂直连接的横梁，四个车轮分别设置在对应的横梁上，每个横梁内均设置有用于单独驱动对应的单个车轮的驱动机构；另外，底架上设置有用于使支杆能够自由伸缩在某一固定位置的定位机构。本实用新型中，车轮和车身之间通过可被动伸缩的支杆的作用可灵活调节距离，在调节距离以后通过定位机构进行定位，这样，使得车身底端与路面之间的高度是可调的，如此，使得本装置可适用更多复杂的道路情况。

Description

一种多地形适应的安保巡逻机器人

技术领域

本实用新型属于巡查机器人领域，具体为一种多地形适应的安保巡逻机器人。

背景技术

巡检机器人可以辅助或者代替人类进行巡查。因为机器人不需要进行休息，所以在保障动力的前提下，可以连续进行作业，不会出现巡查空隙。

但是，巡检机器人也有一定无法避免的问题，那便是由于其主体是由车身构成，所以路面状况限制了其的移动能力，尤其是在面对一些水坑、泥沙道路，其由于底盘不高，所以很容易陷落。

实用新型内容

要解决的技术问题：巡查机器人无法适用不平整的道路。

技术方案：本实用新型提供了一种多地形适应的安保巡逻机器人，包括本体结构和改进结构：本体结构包括车身、摄像头、底架和四个车轮，底架由均匀分布在车身底端四角的四个可被动伸缩的支杆组成；改进结构包括在每个支杆底端外侧垂直连接的横梁，四个车轮分别设置在对应的横梁上，每个横梁内均设置有用于单独驱动对应的单个车轮的驱动机构；另外，底架上设置有用于使支杆能够自由伸缩在某一固定位置的定位机构。

进一步地，驱动机构包括在每个横梁外侧开设的安装槽，每个安装槽的槽口均安装有一盖板，同时，每个安装槽的内部均安装有一电机，每个电机的输出轴均贯穿对应的盖板后与车轮连接。

进一步地，每个盖板均由一个外盖和一个内盖组成，每个内盖的横切面均等于安装槽槽口的横切面大小，使得盖板可通过内盖卡合在安装槽上。

进一步地，每个支杆均包括一与对应的横梁连接的套管，每个套管的顶端均活动插接有一固定在车身底端的伸缩杆。

进一步地，定位机构包括在每侧的两个横梁之间均固定连接的一加强杆，每个加强杆和车身之间均安装有一电动推杆；另外，横梁上还安装有用于对底架进行缓震的缓震机构。

进一步地，缓震机构包括在每个加强杆顶端及车身底端均安装的连接座，上下对应的每两个连接座之间均配合连接有一弹簧。

技术效果：本实用新型中，车轮和车身之间通过可被动伸缩的支杆的作用可灵活调节距离，在调节距离以后通过定位机构进行定位，这样，使得车身底端与路面之间的高度是可调的，如此，使得本装置可适用更多复杂的道路情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的安装槽结构示意图；

图4为本实用新型的A处结构放大示意图；

图中：

1、车身；2、摄像头；3、底架；4、车轮；5、支杆；501、套管；502、伸缩杆；6、横梁；7、定位机构；701、加强杆；702、电动推杆；8、缓震机构；801、连接座；802、弹簧；9、安装槽；10、电机；11、盖板；1101、外盖；1102、内盖。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本具体实施方式提供的多地形适应的安保巡逻机器人，如图1和图2所示，包括本体结构和改进结构，其中：本体结构包括车身1、摄像头2、底架3和四个车轮4，其中，底架3由均匀分布在车身1底端四角的四个可被动伸缩的支杆5组成，支杆5可伸缩的原因是因为每个支杆5均包括一与对应的横梁6连接的套管501，每个套管501的顶端均活动插接有一固定在车身1底端的伸缩杆502；改进结构包括在每个支杆5底端外侧垂直连接的横梁6，四个车轮4分别设置在对应的横梁6上，每个横梁6内均设置有用于单独驱动对应的单个车轮4的驱动机构，如图3所示，驱动机构包括在每个横梁6外侧开设的安装槽9，每个安装槽9的槽口均安装有一盖板11，同时，每个安装槽9的内部均安装有一电机10，每个电机10的输出轴均贯穿对应的盖板11后与车轮4连接；上述中的每个盖板11均由一个外盖1101和一个内盖1102组成，每个内盖1102的横切面均等于安装槽9槽口的横切面大小，使得盖板11可通过内盖1102卡合在安装槽9上；另外，底架3上设置有用于使支杆5能够自由伸缩在某一固定位置的定位机构7，如图2所示，定位机构7包括在每侧的两个横梁6之间均固定连接的一加强杆701，每个加强杆701和车身1之间均安装有一电动推杆702；另外，横梁6上还安装有用于对底架3进行缓震的缓震机构8，缓震机构8包括在每个加强杆701顶端及车身1底端均安装的连接座801，上下对应的每两个连接座801之间均配合连接有一弹簧802，综上，车轮4和车身1之间通过可被动伸缩的支杆5的作用可灵活调节距离，在调节距离以后通过定位机构7进行定位，这样，使得车身1底端与路面之间的高度是可调的，如此，使得本装置可适用更多复杂的道路情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

Claims (6)

1.一种多地形适应的安保巡逻机器人，包括本体结构和改进结构：

本体结构包括车身(1)、摄像头(2)、底架(3)和四个车轮(4)，其特征在于，底架(3)由均匀分布在车身(1)底端四角的四个可被动伸缩的支杆(5)组成；

改进结构包括在每个支杆(5)底端外侧垂直连接的横梁(6)，四个车轮(4)分别设置在对应的横梁(6)上，每个横梁(6)内均设置有用于单独驱动对应的单个车轮(4)的驱动机构；另外，底架(3)上设置有用于使支杆(5)能够自由伸缩在某一固定位置的定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多地形适应的安保巡逻机器人，其特征在于，驱动机构包括在每个横梁(6)外侧开设的安装槽(9)，每个安装槽(9)的槽口均安装有一盖板(11)，同时，每个安装槽(9)的内部均安装有一电机(10)，每个电机(10)的输出轴均贯穿对应的盖板(11)后与车轮(4)连接。

3.根据权利要求2所述的多地形适应的安保巡逻机器人，其特征在于，每个盖板(11)均由一个外盖(1101)和一个内盖(1102)组成，每个内盖(1102)的横切面均等于安装槽(9)槽口的横切面大小，使得盖板(11)可通过内盖(1102)卡合在安装槽(9)上。

4.根据权利要求1所述的多地形适应的安保巡逻机器人，其特征在于，每个支杆(5)均包括一与对应的横梁(6)连接的套管(501)，每个套管(501)的顶端均活动插接有一固定在车身(1)底端的伸缩杆(502)。

5.根据权利要求4所述的多地形适应的安保巡逻机器人，其特征在于，定位机构(7)包括在每侧的两个横梁(6)之间均固定连接的一加强杆(701)，每个加强杆(701)和车身(1)之间均安装有一电动推杆(702)；另外，横梁(6)上还安装有用于对底架(3)进行缓震的缓震机构(8)。

6.根据权利要求5所述的多地形适应的安保巡逻机器人，其特征在于，缓震机构(8)包括在每个加强杆(701)顶端及车身(1)底端均安装的连接座(801)，上下对应的每两个连接座(801)之间均配合连接有一弹簧(802)。