CN220994828U - 一种振捣、拉毛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种振捣、拉毛一体机，包括移动行走装置，移动行走装置上固定安装有机架，机架内设有振捣装置，振捣装置与机架之间设有竖向设置的第一直线驱动元件和第一移动导向机构；位于振捣装置下游的机架上设有竖向设置的第二移动导向机构，第二移动导向机构内竖向滑动安装有拉毛机构，拉毛机构与机架之间设有竖向设置的第二直线驱动元件。实现了振捣和拉毛的机械化作业，不仅大幅提升了工作效率和振捣、拉毛效果，而且大大降低了工作人员的劳动强度和安全隐患，同时，有效减少了用工量和用工成本；此外，还改善了工作人员的工作环境，解决了影响身体健康的问题。

Description

一种振捣、拉毛一体机

技术领域

本实用新型属于混凝土预制件生产技术领域，尤其涉及一种振捣、拉毛一体机。

背景技术

目前，在混凝土预制件（尤其是中大型混凝土预制件，如：箱梁）的生产过程中，需要对凝固前的混凝土进行振捣和混凝土初凝后的拉毛处理，现阶段，振捣和拉毛基本上为人工进行，具体的操作方式和缺陷为：

振捣：工作人员手持振捣工具进行操作，且需要在混凝土中不断的移动，振捣工具重量重，工作人员的劳动强度大，且振捣效果差、振捣质量不一致；

拉毛：工作人员手持拉毛工具进行操作，工作人员的劳动强度大，拉毛效果差，还会产生大量的粉尘，导致工作环境恶劣，影响身体健康。

而且，人工进行振捣和拉毛时，会同时存在用工量大、用工成本高、安全隐患大和工作效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种振捣、拉毛一体机，以实现机械化振捣和拉毛作业，并达到降低劳动强度、成本和安全隐患、以及提高工作效率的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种振捣、拉毛一体机，包括移动行走装置，所述移动行走装置上固定安装有机架，所述机架内设有振捣装置，所述振捣装置与所述机架之间设有竖向设置的第一直线驱动元件和第一移动导向机构；

位于所述振捣装置下游的所述机架上设有竖向设置的第二移动导向机构，所述第二移动导向机构内竖向滑动安装有拉毛机构，所述拉毛机构与所述机架之间设有竖向设置的第二直线驱动元件。

作为一种改进，所述振捣装置包括振捣架，所述振捣架的两端与所述机架之间均铰接有竖向设置的所述第一直线驱动元件，所述振捣架上设有多个振动电机带动的振捣棒；

所述振动电机与所述振捣架之间设有振捣棒高度调节机构；所述振捣棒与所述振捣架设有振捣棒水平调节机构。

作为进一步的改进，所述第一移动导向机构包括设置于所述机架上、并与所述振捣架的四个边角一一对应设置的安装座，每个所述安装座上均转动安装有多个滚轮，所述滚轮分布于所述振捣架边角的两侧、并相互抵靠。

作为再进一步的改进，所述振捣棒高度调节机构包括安装于所述振动电机上连接盘、与所述连接盘相连的顶板和安装于所述振捣架上的底板，所述底板和所述顶板之间设有连杆驱动机构；

所述连杆驱动机构包括转动安装于所述底板和所述顶板上、并位于同一端的转轴，所述底板和所述顶板的另一端均开设有长孔，每个所述长孔内均滑动安装一滑杆，两所述转轴和两所述滑杆的两端之间设有交叉铰接设置的连杆；位于所述底板上的所述转轴和所述滑杆上均设有块体，两所述块体之间设有驱动螺杆；

所述振捣棒水平调节机构包括设置于所述振捣架上的滑槽，所述滑槽通过连接件连接有角板，所述角板上安装有管卡，所述振捣棒位于所述管卡内；所述角板上还设有供所述连接件穿过的椭圆孔，所述椭圆孔的开设方向与所述滑槽的开设方向垂直设置。

作为一种改进，所述拉毛机构包括滑架，所述滑架的顶端与所述机架之间铰接有至少两个竖向设置的第二直线驱动元件；所述滑架的长度方向上安装有轴管，所述轴管上设有多个拉毛刀，相邻两所述拉毛刀之间的所述轴管上套装有隔套。

作为更进一步的改进，所述第二移动导向机构包括布置于所述滑架两端、并固定安装于所述机架上的槽板，所述槽板上设有竖向设置的滑槽，所述滑槽内滚动安装有滑轮，所述滑轮安装于所述滑架的两端。

作为又进一步的改进，所述槽板的底部螺纹安装有滑架限位柱；所述槽板上还安装有滑架高位传感器和滑架低位传感器。

作为又进一步的改进，所述振捣架与所述机架之间设有手动调节机构；所述机架上设有振捣架高位传感器和振捣架低位传感器。

作为又进一步的改进，所述手动调节机构包括设置于每个所述安装座上的抵靠座，位于每个所述抵靠座上方的所述振捣架上均设有螺纹座，所述螺纹座上螺纹安装有螺柱，所述螺柱的一端设有手轮、另一端与所述抵靠座相抵。

作为又进一步的改进，所述移动行走装置包括两根导轨和行走架，所述行走架上转动安装有与所述导轨相适配的行走轮，所述行走轮由动力装置驱动；所述机架安装于所述行走架上。

采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种振捣、拉毛一体机的有益效果如下：

由于该振捣、拉毛一体机包括移动行走装置，移动行走装置上固定安装有机架，机架内设有振捣装置，振捣装置与机架之间设有竖向设置的第一直线驱动元件和第一移动导向机构；位于振捣装置下游的机架上设有竖向设置的第二移动导向机构，第二移动导向机构内竖向滑动安装有拉毛机构，拉毛机构与机架之间设有竖向设置的第二直线驱动元件，从而在工作中使用时，通过移动行走装置使该振捣、拉毛一体机移动至振捣位置，通过第一直线驱动元件和第一移动导向机构的配合，实现振捣装置的竖向移动和混凝土浇筑过程中的振捣工作，振捣结束后回位，之后，移动行走装置行走至下一振捣位置、并按照上述工序完成振捣工作；混凝土初凝后，通过第二直线驱动元件和第二移动导向机构的配合，实现拉毛机构的下移、并与混凝土预制件接触，之后通过移动行走装置和拉毛机构的配合，完成整个混凝土预制件的拉毛工作。

综上所述，采用该振捣、拉毛一体机，实现了振捣和拉毛的机械化作业，不仅大幅提升了工作效率和振捣、拉毛效果，而且大大降低了工作人员的劳动强度和安全隐患，同时，有效减少了用工量和用工成本；此外，还改善了工作人员的工作环境，解决了影响身体健康的问题。

由于振捣装置包括振捣架，振捣架的两端与机架之间均铰接有竖向设置的第一直线驱动元件，振捣架上设有多个振动电机带动的振捣棒；振动电机与振捣架之间设有振捣棒高度调节机构；振捣棒与振捣架设有振捣棒水平调节机构，从而当移动行走装置带动机架、振捣架至振捣位置后，第一直线驱动元件带动振捣架下行、并使振捣棒插入浇筑的混凝土内，之后，振动电机带动振捣棒工作，实现振捣作业；在振捣前，通过振捣棒高度调节机构来调节振捣棒在混凝土内的深度，有利于提升振捣效果，通过振捣棒水平调节机构来使振捣棒与钢筋网错开、以免发生相互干涉的问题发生。

由于第一移动导向机构包括设置于机架上、并与振捣架的四个边角一一对应设置的安装座，每个安装座上均转动安装有多个滚轮，滚轮分布于振捣架边角的两侧、并相互抵靠，从而滚轮分布于振捣架边角的两侧这个结构，实现滚轮在振捣架相互垂直的两边分布，在振捣架的竖向移动中，通过滚轮和振捣架的配合来实现导向和约束，结构简单，对振捣架的导向效果好、使用可靠性和稳定性强。

由于振捣棒高度调节机构包括安装于振动电机上连接盘、与连接盘相连的顶板和安装于振捣架上的底板，底板和顶板之间设有连杆驱动机构；连杆驱动机构包括转动安装于底板和顶板上、并位于同一端的转轴，底板和顶板的另一端均开设有长孔，每个长孔内均滑动安装一滑杆，两转轴和两滑杆的两端之间设有交叉铰接设置的连杆；位于底板上的转轴和滑杆上均设有块体，两块体之间设有驱动螺杆，从而在调节振捣棒在混凝土内的深度时，转动驱动螺杆，驱动螺杆会带动设有滑杆的块体沿长孔向转轴侧靠近或远离，在该过程中，交叉铰接设置的连杆会同步动作，滑杆靠近转轴靠近时，底板和顶板相互远离，振捣电机的高度提升，反之，振捣电机的高度下降，即：完成了振捣棒在混凝土内的深度调节，调节精度高。

由于振捣棒水平调节机构包括设置于振捣架上的滑槽，滑槽通过连接件连接有角板，角板上安装有管卡，振捣棒位于管卡内；角板上还设有供连接件穿过的椭圆孔，椭圆孔的开设方向与滑槽的开设方向垂直设置，从而在调节振捣棒的水平位置时，通过角板沿椭圆孔和滑槽进行移动，之后将角板固定，进而实现振捣棒水平位置的调整，结构简单，操作方便。

由于拉毛机构包括滑架，滑架的顶端与机架之间铰接有至少两个竖向设置的第二直线驱动元件；滑架的长度方向上安装有轴管，轴管上设有多个拉毛刀，相邻两拉毛刀之间的轴管上套装有隔套，从而在进行拉毛工作时，第二直线驱动元件带动滑架向混凝土预制件方向移动，之后通过多个拉毛刀同时对混凝土预制件表面进行拉毛作业，结构简单，在一个行程周期内，能完成一个混凝土预制件面的拉毛作业，作业效率得到了大幅提升。

由于第二移动导向机构包括布置于滑架两端、并固定安装于机架上的槽板，槽板上设有竖向设置的滑槽，滑槽内滚动安装有滑轮，滑轮安装于滑架的两端，从而在滑架的升降中，通过滑轮在槽板上滑槽内的滑动，起到约束导向作用，结构简单，导向效果好，而且，便于加工制造和装配，且成本低廉；同时，在拉毛过程中，还能起到阻挡、定位的作用，有效避免了拉毛机构在工作中发生晃动而影响拉毛工作。

由于槽板的底部螺纹安装有滑架限位柱，从而通过滑架限位柱来限制滑架下行的位移，避免下行位移过大对拉毛刀造成损伤；由于槽板上还安装有滑架高位传感器和滑架低位传感器，从而通过滑架高位传感器和滑架低位传感器对滑架的感应，以实现自动化控制拉毛工作的启动和停止。

由于振捣架与机架之间设有手动调节机构，从而在振捣架移动、并使振捣棒进入到混凝土内后，通过手动调节机构来调节振捣架的位置，避免了机架与浇筑的混凝土发生干涉；由于机架上设有振捣架高位传感器和振捣架低位传感器，从而通过振捣架高位传感器和振捣架低位传感器对振捣架的感应，以实现自动化控制振捣工作的启动和停止。

由于手动调节机构包括设置于每个安装座上的抵靠座，位于每个抵靠座上方的振捣架上均设有螺纹座，螺纹座上螺纹安装有螺柱，螺柱的一端设有手轮、另一端与抵靠座相抵，从而在进行手动调节时，转动手轮、并带动螺柱转动，由于螺柱与抵靠座相抵，从而与螺柱螺纹配合的螺纹座便进行上升和下降，与螺纹座连接的振捣架、以及振捣棒也会同步进行上升和下降，进而达到调节的目的，结构简单，手动微调效果好。

由于移动行走装置包括两根导轨和行走架，行走架上转动安装有与导轨相适配的行走轮，行走轮由动力装置驱动；机架安装于行走架上，从而在进行拉毛和振捣作业时，动力装置驱动行走轮转动，行走架和机架便会根据需要移动至合适的位置，之后，设置在机架上的振捣装置和拉毛机构便可进行工作，结构简单，行走稳定、可靠，为实现机械化进行拉毛和振捣作业奠定了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的D向结构示意图；

图3是图2不含拉毛机构的结构示意图；

图4是图2不含振捣装置的结构示意图；

图5是图1中A的放大图；

图6是图1中B的放大图；

图7是图2中C的放大图；

图8是振捣棒水平调节机构的结构示意图；

图中，1-移动行走装置；101-导轨；102-行走架；103-护栏；104-爬梯；2-机架；3-振捣装置；300-角板；301-振捣架；302-振动电机；303-振捣棒；304-安装座；305-滚轮；306-滑槽；307-连接件；308-管卡；309-椭圆孔；310-抵靠座；311-螺纹座；312-螺柱；313-手轮；314-吊环；4-拉毛机构；401-滑架；402-轴管；403-拉毛刀；404-隔套；405-槽板；406-滑轮；407-滑架限位柱；408-滑架高位传感器；409-滑架低位传感器；5-第一直线驱动元件；6-第二直线驱动元件；7-振捣棒高度调节机构；701-连接盘；702-顶板；703-底板；704-转轴；705-长孔；706-滑杆；707-连杆；708-块体；709-驱动螺杆；8-模具；9-钢筋网。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4共同所示，本实用新型提供了一种振捣、拉毛一体机，包括设置于模具8（图示未箱梁模具）上的移动行走装置1，该移动行走装置1上固定安装有机架2，该机架2内设有振捣装置3，该振捣装置3与机架2之间设有竖向设置的第一直线驱动元件5（如：油缸）和第一移动导向机构；位于振捣装置3下游的机架2上设有竖向设置的第二移动导向机构，该第二移动导向机构内竖向滑动安装有拉毛机构4，该拉毛机构4与机架2之间设有竖向设置的第二直线驱动元件6（如：油缸）。

该振捣装置3包括振捣架301，该振捣架301的两端与机架2之间均铰接有竖向设置的第一直线驱动元件5，该振捣架301上设有多个振动电机302，每个振动电机302分别带动一振捣棒303，该振捣棒303的端部凸出机架2的底面；该振动电机302与振捣架301之间设有振捣棒高度调节机构7；该振捣棒303与振捣架301设有振捣棒水平调节机构，以避免振捣棒303与钢筋网9发生干涉。

该第一移动导向机构包括设置于机架2上、并与振捣架3的四个边角一一对应设置的安装座304，每个安装座304上均转动安装有多个滚轮305，该滚轮305分布于振捣架3边角（相互垂直的两边形成的边角）的两侧、并相互抵靠。

该振捣棒高度调节机构7包括安装于振动电机302上连接盘701、与连接盘701相连的顶板702（在本方案的图示中为一体件）和安装于振捣架3上的底板703，该底板703和顶板702之间设有连杆驱动机构；该连杆驱动机构包括转动安装于底板703和顶板702上、并位于同一端的转轴704，该底板703和顶板702的另一端均开设有长孔705，每个长孔705内均滑动安装一滑杆706，两转轴704和两滑杆706的两端之间设有交叉铰接设置的连杆707（即：转轴704与斜向的滑杆706通过连杆707连在一起，交叉铰接设置的两连杆707呈X形）；位于底板703上的转轴704和滑杆706上均设有块体708，两块体708之间设有驱动螺杆709（参见图5至图7）。

该振捣棒水平调节机构包括设置于振捣架3上、并沿振捣架3长度方向设置的滑槽306，该滑槽306通过连接件307（如：紧固螺栓）连接有角板300，该角板300上固定安装有管卡308，该振捣棒303位于管卡308内；该角板300上还设有供连接件307穿过的椭圆孔309，该椭圆孔309的开设方向与滑槽306的开设方向垂直设置（参见图8）。

该拉毛机构4包括滑架401，该滑架401的顶端与机架1之间铰接有至少两个竖向设置的第二直线驱动元件6；该滑架401的长度方向上安装有轴管402，该轴管402上固定安装（如：键槽和键的组合结构）有多个拉毛刀403，相邻两拉毛刀403之间的轴管402上套装有隔套404。

该第二移动导向机构包括布置于滑架401两端、并固定安装于机架2上的槽板405，该槽板405上设有竖向设置的滑槽（图中未以标号的形式示出），该滑槽内滚动安装有滑轮406，该滑轮406转动安装于滑架401的两端。

在本方案中，该槽板405的底部螺纹安装有滑架限位柱407，该槽板405上还安装有滑架高位传感器408和滑架低位传感器409；同理，该机架2上设有振捣架高位传感器和低位传感器振捣架（图中未示出）；该振捣架3与机架2之间设有手动调节机构，该手动调节机构包括设置于每个安装座304上的抵靠座310，位于每个抵靠座310上方的振捣架3上均设有螺纹座311，该螺纹座311上螺纹安装有螺柱312，该螺柱312的一端设有手轮313、另一端与抵靠座310相抵；该螺纹座311上还设有吊环314（参见图5）。

该移动行走装置1包括两根导轨101和行走架102，该行走架102上转动安装有与导轨101相适配的行走轮（图中未以标号的形式示出），该行走轮由动力装置（如：电动机和减速机的组合动力）驱动；该机架2安装于行走架102上。该行走架102上设有护栏103和爬梯104，该护栏103与机架2之间设有行走通道；该行走轮的轮轴上安装有编码器，该行走架102上设有限位开关，从而通过编码器来保证移动行走距离的精度，通过限位开关来实现移动行走装置1的行走极限位置的控制，避免脱离导轨101。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种振捣、拉毛一体机，其特征在于，包括移动行走装置，所述移动行走装置上固定安装有机架，所述机架内设有振捣装置，所述振捣装置与所述机架之间设有竖向设置的第一直线驱动元件和第一移动导向机构；

位于所述振捣装置下游的所述机架上设有竖向设置的第二移动导向机构，所述第二移动导向机构内竖向滑动安装有拉毛机构，所述拉毛机构与所述机架之间设有竖向设置的第二直线驱动元件。

2.根据权利要求1所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述振捣装置包括振捣架，所述振捣架的两端与所述机架之间均铰接有竖向设置的所述第一直线驱动元件，所述振捣架上设有多个振动电机带动的振捣棒；

所述振动电机与所述振捣架之间设有振捣棒高度调节机构；所述振捣棒与所述振捣架设有振捣棒水平调节机构。

3.根据权利要求2所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述第一移动导向机构包括设置于所述机架上、并与所述振捣架的四个边角一一对应设置的安装座，每个所述安装座上均转动安装有多个滚轮，所述滚轮分布于所述振捣架边角的两侧、并相互抵靠。

4.根据权利要求3所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述振捣棒高度调节机构包括安装于所述振动电机上连接盘、与所述连接盘相连的顶板和安装于所述振捣架上的底板，所述底板和所述顶板之间设有连杆驱动机构；

所述连杆驱动机构包括转动安装于所述底板和所述顶板上、并位于同一端的转轴，所述底板和所述顶板的另一端均开设有长孔，每个所述长孔内均滑动安装一滑杆，两所述转轴和两所述滑杆的两端之间设有交叉铰接设置的连杆；位于所述底板上的所述转轴和所述滑杆上均设有块体，两所述块体之间设有驱动螺杆；

所述振捣棒水平调节机构包括设置于所述振捣架上的滑槽，所述滑槽通过连接件连接有角板，所述角板上安装有管卡，所述振捣棒位于所述管卡内；所述角板上还设有供所述连接件穿过的椭圆孔，所述椭圆孔的开设方向与所述滑槽的开设方向垂直设置。

5.根据权利要求1所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述拉毛机构包括滑架，所述滑架的顶端与所述机架之间铰接有至少两个竖向设置的第二直线驱动元件；所述滑架的长度方向上安装有轴管，所述轴管上设有多个拉毛刀，相邻两所述拉毛刀之间的所述轴管上套装有隔套。

6.根据权利要求5所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述第二移动导向机构包括布置于所述滑架两端、并固定安装于所述机架上的槽板，所述槽板上设有竖向设置的滑槽，所述滑槽内滚动安装有滑轮，所述滑轮安装于所述滑架的两端。

7.根据权利要求6所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述槽板的底部螺纹安装有滑架限位柱；所述槽板上还安装有滑架高位传感器和滑架低位传感器。

8.根据权利要求3所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述振捣架与所述机架之间设有手动调节机构；所述机架上设有振捣架高位传感器和振捣架低位传感器。

9.根据权利要求8所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述手动调节机构包括设置于每个所述安装座上的抵靠座，位于每个所述抵靠座上方的所述振捣架上均设有螺纹座，所述螺纹座上螺纹安装有螺柱，所述螺柱的一端设有手轮、另一端与所述抵靠座相抵。

10.根据权利要求1至9任一项所述的振捣、拉毛一体机，其特征在于，所述移动行走装置包括两根导轨和行走架，所述行走架上转动安装有与所述导轨相适配的行走轮，所述行走轮由动力装置驱动；所述机架安装于所述行走架上。