CN215702552U - 梁面收平及自动振捣一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种梁面收平及自动振捣一体装置，包括：横梁；行走轨道，两个所述行走轨道安装于盖梁模板宽度方向的两端；行走单元，所述行走单元行走于所述行走轨道上，所述横梁两端通过升降架安装于所述行走单元上；振捣单元、收平单元，所述振捣单元和收平单元均安装于所述横梁上，所述收平单元靠近所述横梁行走方向的后端设置，所述振捣单元靠近所述振捣单元行走方向的前端设置；三维检测单元，所述三维检测单元行走安装于所述横梁上。
Description
技术领域
本实用新型涉及箱梁制造技术领域，具体地说，涉及一种梁面收平及自动振捣一体装置。
背景技术
箱梁在浇筑完毕后需要振捣及抹平，目前箱梁浇筑成型前，一般在桁架上安装滚筒，通过桁架移动，带动滚筒对箱梁上端面进行抹平，振捣是通过人工手动插棒振捣，施工费时费力，因此需要一种省时省力的收平振捣一体装置。
实用新型内容
为达到上述目的，本实用新型公开了一种梁面收平及自动振捣一体装置，包括：
横梁；
行走轨道，两个所述行走轨道安装于盖梁模板宽度方向的两端；
行走单元，所述行走单元行走于所述行走轨道上，所述横梁两端通过升降架安装于所述行走单元上；
振捣单元、收平单元，所述振捣单元和收平单元均安装于所述横梁上，所述收平单元靠近所述横梁行走方向的后端设置，所述振捣单元靠近所述振捣单元行走方向的前端设置；
三维检测单元，所述三维检测单元行走安装于所述横梁上。
优选的，所述行走单元包括：
行走座，所述升降架底端安装于所述行走座顶端；
行走室，所述行走室设于所述行走座内，所述行走室连通于所述行走座顶端和底端设置；
轨道滚轮，两个所述轨道滚轮安装于所述行走室内，所述轨道滚轮滚动连接于所述行走轨道上；
行走电机，所述行走电机安装于所述行走座顶端；
行走减速器，所述行走减速器安装于所述行走座顶端，所述行走减速器输入端通过带轮传动件与所述行走电机输出端连接，所述行走减速器输出端通过链轮传动件与所述轨道滚轮的安装轴连接。
优选的，所述振捣单元包括：
振捣固定架，多个所述振捣固定架并列连接于所述横梁行走方向的前端；
振捣棒，所述振捣棒通过三维传动机构安装于所述振捣固定架内；
振捣电机，所述振捣电机安装于所述横梁顶端，所述振捣电机输出端通过软轴与所述振捣棒连接。
优选的，三维传动机构采用丝杠滑轨机构，包括：
X轴传动机构，所述X轴传动机构安装于所述横梁振捣固定架上；
Y轴传动机构，所述Y轴传动机构行走于所述X轴传动机构上；
Z轴传动机构，所述Z轴传动机构行走于所述Y轴传动机构上，所述振捣棒安装于所述Z轴传动机构上。
优选的，所述收平单元包括：
收平固定架，所述收平固定架固定连接于所述横梁行走方向的后端；
收平滚筒，所述收平滚筒转动安装于所述收平固定架上；
电机，设置于收平固定架上，输出端与所述收平滚筒连接，并带动所述收平滚筒转动。
优选的，所述三维检测单元包括：
检测滑轨，两个所述检测滑轨并列安装于所述横梁顶端；
检测滑座，所述检测滑座滑动连接于所述检测滑轨上；
齿条，所述齿条安装于其中一个所述检测滑轨的内端；
转动电机，所述转动电机安装于所述检测滑座上，所述转动电机输出端伸出所述检测滑座底端设置，所述转动电机输出端安装有转齿，所述转齿与所述转动电机输出端啮合；
三维检测仪，所述三维检测仪安装于所述检测滑座上，所述三维检测仪用于盖梁的外形检测。
优选的，所述升降架包括：
门架，所述门架底端固定连接于所述行走座顶端；
螺杆，所述螺杆通过固定轴承安装于所述门架顶端；
螺块，两个所述螺块分别安装于所述横梁两端，所述螺块套设于所述螺杆上；
手柄，所述手柄安装于所述螺杆顶端。
优选的，所述振捣单元设有八个。
优选的，所述收平单元包括主收平单元和侧收平单元，所述主收平单元位于两个所述侧收平单元之间。
本实用新型的工作原理和有益效果为：
本实用新型提供的一种梁面收平及自动振捣一体装置，行走电机工作，进而通过带轮传动件带动行走减速器转动，行走减速器通过链轮传动件带动轨道滚轮在行走轨道上滚动，从而实现行走座移动，行走座通过升降架带动横梁行走，横梁带动振捣单元、收平单元、以及三维检测单元运动，其中，振捣单元由振捣固定架、振捣棒、三维传动机构、以及振捣电机组成，振捣电机通过软轴带动振捣棒在振捣固定架内振捣，三维传动机构带动振捣棒在振捣固定架内在沿着X轴、Y轴、以及Z轴方向做垂直升降、左右前后平移运动，完成箱梁浇筑成型前的振捣，位于横梁行走方向后端的收平滚筒收平浇筑成型前箱梁的上表面，手柄带动螺杆转动，从而通过螺块带动横梁在门架内升降，以调整振捣单元和收平单元的高度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型工作示意图；
图2为本实用新型的后端立体图；
图3为本实用新型的前端立体图；
图4为本实用新型的行走单元结构示意图；
图5为本实用新型的振捣单元结构示意图；
图6为本实用新型的振捣单元中三维传动机构的结构示意图；
图7为本实用新型的收平单元和三维检测单元结构示意图；
图8为本实用新型的升降架结构示意图。
图中：1.横梁；2.行走轨道；3.行走单元；4.升降架；5.振捣单元；6.收平单元；7.三维检测单元；31.行走座；32.行走室；33.轨道滚轮；34.行走电机；35.行走减速器；41.门架；42.螺杆；43.螺块；44.手柄；51.振捣固定架；52.振捣棒；53.三维传动机构；54.振捣电机；61.收平固定架；62.收平滚筒；63.主收平单元；64.侧收平单元；71.检测滑轨；72.检测滑座；73.三维检测仪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1至图8所示，本实施例提供的一种梁面收平及自动振捣一体装置，包括横梁1、行走轨道2、振捣单元5和收平单元6，其中，两个所述行走轨道2安装于盖梁模板宽度方向的两端；所述行走单元3行走于所述行走轨道2上，所述横梁1两端通过升降架4安装于所述行走单元3上；所述振捣单元5和收平单元6均安装于所述横梁1上，所述收平单元6靠近所述横梁1行走方向的后端设置，所述振捣单元5靠近所述振捣单元5行走方向的前端设置；所述三维检测单元7行走安装于所述横梁1上。
进一步地，所述行走单元3包括：行走座31，所述升降架4底端安装于所述行走座31顶端；行走室32，所述行走室32设于所述行走座31内，所述行走室32连通于所述行走座31顶端和底端设置；轨道滚轮33，两个所述轨道滚轮33安装于所述行走室32内，所述轨道滚轮33滚动连接于所述行走轨道2上；行走电机34，所述行走电机34安装于所述行走座31顶端；行走减速器35，所述行走减速器35安装于所述行走座31顶端，所述行走减速器35输入端通过带轮传动件与所述行走电机34输出端连接，所述行走减速器35输出端通过链轮传动件与所述轨道滚轮33的安装轴连接。
进一步地，所述振捣单元5包括振捣固定架51，振捣棒52和振捣电机54。多个所述振捣固定架51并列连接于所述横梁1行走方向的前端；所述振捣棒52通过三维传动机构53安装于所述振捣固定架51内；所述振捣电机54安装于所述横梁1顶端，所述振捣电机54输出端通过软轴与所述振捣棒52连接。
如图6所示，其中，三维传动机构53采用丝杠滑轨机构，可选的，包括：X轴传动机构531，所述X轴传动机构531安装于所述横梁振捣固定架51上；Y轴传动机构532，所述Y轴传动机构532行走于所述X轴传动机构531上；Z轴传动机构533，所述Z轴传动机构533行走于所述Y轴传动机构532上，所述振捣棒52安装于所述Z轴传动机构533上。
进一步地，所述收平单元6包括：收平固定架61，所述收平固定架61固定连接于所述横梁1行走方向的后端；收平滚筒62，所述收平滚筒62转动安装于所述收平固定架61上。所述三维检测单元7包括：检测滑轨71，两个所述检测滑轨71并列安装于所述横梁1顶端；检测滑座72，所述检测滑座72滑动连接于所述检测滑轨71上；齿条，所述齿条安装于其中一个所述检测滑轨71的内端；转动电机，所述转动电机安装于所述检测滑座72上，所述转动电机输出端伸出所述检测滑座72底端设置，所述转动电机输出端安装有转齿，所述转齿与所述转动电机输出端啮合；三维检测仪73，本实施例中三维检测仪73为三维激光检测仪，具体为特普勒斯三维激光检测仪，所述三维检测仪73安装于所述检测滑座72上，所述三维检测仪73用于盖梁的外形检测。
进一步地，所述升降架4包括：门架41，所述门架41底端固定连接于所述行走座31顶端；螺杆42，所述螺杆42通过固定轴承安装于所述门架41顶端；螺块43，两个所述螺块43分别安装于所述横梁1两端，所述螺块43套设于所述螺杆42上；手柄44，所述手柄44安装于所述螺杆42顶端。
进一步地，所述振捣单元5设有八个。所述收平单元6包括主收平单元63和侧收平单元64，所述主收平单元63位于两个所述侧收平单元64之间，每个所述收平单元6两侧都有用于调节滚筒两端的高度的调节机构，调节机构包括滑块、滑槽、调节丝杠和调节手柄，滑块与收平滚筒62的转轴通过轴承连接，滑槽固定设置在收平固定架61上，滑块可滑动设置在滑槽中，调节丝杠穿过收平固定架61和滑块，调节丝杠与滑块螺纹配合，调节手柄固定设置在调节丝杠的端部，通过旋转调节手柄，使滑块在滑槽中上下滑动，进而调节收平单元6的高度。
本实用新型的工作原理和有益效果为：
本实用新型提供的一种梁面收平及自动振捣一体装置，行走电机34工作，进而通过带轮传动件带动行走减速器35转动，行走减速器35通过链轮传动件带动轨道滚轮33在行走轨道2上滚动，从而实现行走座31移动，行走座31通过升降架4带动横梁1行走，横梁1带动振捣单元5、收平单元6、以及三维检测单元7运动，其中，振捣单元5由振捣固定架51、振捣棒52、三维传动机构53、以及振捣电机54组成，振捣电机54通过软轴带动振捣棒52在振捣固定架51内振捣，三维传动机构5带动振捣棒52在振捣固定架51内在沿着X轴、Y轴、以及Z轴方向做垂直升降、左右前后平移运动，完成箱梁浇筑成型前的振捣，位于横梁1行走方向后端的收平滚筒62收平浇筑成型前箱梁的上表面，手柄44带动螺杆42转动，从而通过螺块43带动横梁1在门架41内升降，以调整振捣单元5和收平单元6的高度。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，包括：
横梁(1)；
行走轨道(2)，两个所述行走轨道(2)安装于盖梁模板宽度方向的两端；
行走单元(3)，所述行走单元(3)行走于所述行走轨道(2)上，所述横梁(1)两端通过升降架(4)安装于所述行走单元(3)上；
振捣单元(5)、收平单元(6)，所述振捣单元(5)和收平单元(6)均安装于所述横梁(1)上，所述收平单元(6)靠近所述横梁(1)行走方向的后端设置，所述振捣单元(5)靠近所述振捣单元(5)行走方向的前端设置；
三维检测单元(7)，所述三维检测单元(7)行走安装于所述横梁(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述行走单元(3)包括：
行走座(31)，所述升降架(4)底端安装于所述行走座(31)顶端；
行走室(32)，所述行走室(32)设于所述行走座(31)内，所述行走室(32)连通于所述行走座(31)顶端和底端设置；
轨道滚轮(33)，两个所述轨道滚轮(33)安装于所述行走室(32)内，所述轨道滚轮(33)滚动连接于所述行走轨道(2)上；
行走电机(34)，所述行走电机(34)安装于所述行走座(31)顶端；
行走减速器(35)，所述行走减速器(35)安装于所述行走座(31)顶端，所述行走减速器(35)输入端通过带轮传动件与所述行走电机(34)输出端连接，所述行走减速器(35)输出端通过链轮传动件与所述轨道滚轮(33)的安装轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述振捣单元(5)包括：
振捣固定架(51)，多个所述振捣固定架(51)并列连接于所述横梁(1)行走方向的前端；
振捣棒(52)，所述振捣棒(52)通过三维传动机构(53)安装于所述振捣固定架(51)内；
振捣电机(54)，所述振捣电机(54)安装于所述横梁(1)顶端，所述振捣电机(54)输出端通过软轴与所述振捣棒(52)连接。
4.根据权利要求3所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述三维传动机构(53)采用丝杠滑轨机构，包括：
X轴传动机构(531)，所述X轴传动机构(531)安装于所述横梁振捣固定架(51)上；
Y轴传动机构(532)，所述Y轴传动机构(532)行走于所述X轴传动机构(531)上；
Z轴传动机构(533)，所述Z轴传动机构(533)行走于所述Y轴传动机构(532)上，所述振捣棒(52)安装于所述Z轴传动机构(533)上。
5.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，
所述收平单元(6)包括：
收平固定架(61)，所述收平固定架(61)固定连接于所述横梁(1)行走方向的后端；
收平滚筒(62)，所述收平滚筒(62)转动安装于所述收平固定架(61)上；
电机，设置于收平固定架(61)上，输出端与所述收平滚筒(62)连接，并带动所述收平滚筒(62)转动。
6.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述三维检测单元(7)包括：
检测滑轨(71)，两个所述检测滑轨(71)并列安装于所述横梁(1)顶端；
检测滑座(72)，所述检测滑座(72)滑动连接于所述检测滑轨(71)上；
齿条，所述齿条安装于其中一个所述检测滑轨(71)的内端；
转动电机，所述转动电机安装于所述检测滑座(72)上，所述转动电机输出端伸出所述检测滑座(72)底端设置，所述转动电机输出端安装有转齿，所述转齿与所述转动电机输出端啮合；
三维检测仪(73)，所述三维检测仪(73)安装于所述检测滑座(72)上，所述三维检测仪(73)用于盖梁的外形检测。
7.根据权利要求2所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述升降架(4)包括：
门架(41)，所述门架(41)底端固定连接于所述行走座(31)顶端；
螺杆(42)，所述螺杆(42)通过固定轴承安装于所述门架(41)顶端；
螺块(43)，两个所述螺块(43)分别安装于所述横梁(1)两端，所述螺块(43)套设于所述螺杆(42)上；
手柄(44)，所述手柄(44)安装于所述螺杆(42)顶端。
8.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，振捣单元(5)设有八个。
9.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述收平单元(6)包括主收平单元(63)和侧收平单元(64)，所述主收平单元(63)位于两个所述侧收平单元(64)之间，每个所述收平单元(6)两侧都有用于调节滚筒两端的高度的调节机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121962692.XU CN215702552U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 梁面收平及自动振捣一体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121962692.XU CN215702552U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 梁面收平及自动振捣一体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215702552U true CN215702552U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79998978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121962692.XU Active CN215702552U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 梁面收平及自动振捣一体装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215702552U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536508A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-27 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 铁路桥梁装配式墩帽自动化浇筑振捣设备 |
-
2021
- 2021-08-20 CN CN202121962692.XU patent/CN215702552U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536508A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-27 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 铁路桥梁装配式墩帽自动化浇筑振捣设备 |
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