CN212224802U - 一种高稳定性立体式垂直循环停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，属于特种设备技术领域。本实用新型包括载车板和平行设置的支架，所述支架位于载车板两端，且支架上安装有链轮，所述载车板与所述链轮活动连接；所述载车板上安装有多组滑轮，所述支架上设有轨道，所述轨道的弧度与所述滑轮的走行路线一致。本实用新型通过对载车板上的滑轮组数和对轨道顶部和轨道底部的形状进行相应的设计，它可以使载车板在轨道任意位置移动的更加平稳，从而可以有效解决载车板在轨道上移动不稳定，易产生安全隐患的问题。

Description

一种高稳定性立体式垂直循环停车设备

技术领域

本实用新型属于特种设备技术领域，更具体地说是一种高稳定性立体式垂直循环停车设备。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；然而，日益增长的汽车数量给车辆停放带来很大的困难，这个问题在居住空间少的大都市中尤为突出。

现有的车库一般为单层设置，对于空中空间利用往往不足，住宅区的车库或商场的停车位不够用的情况十分普遍。

经检索，关于解决上述车库通常设为单层，停车位不够用的不足，目前已有相关专利公开。如，中国专利申请，申请号为：CN201310417253.4，公开日为：2016年3月6日的发明新型专利，公开了一种立体车库，包括载车架和支撑架，所述支撑架为两个，分别设置于载车架两端，支撑架下部设有与所述载车架等高的出入口，支撑架出入口上方的部分安装有环形的传动链；传动链上均匀分布向传动链外部延伸的链板；所述载车架上部设有与链板铰接的铰接轴；至少一端的支撑架上设有滑轨，载车架上设有与滑轨配合的滑柱。此方案的不足之处在于：此方案中当载车板移动到最上方和最下方时，载车板容易产生晃动，当载车板运动到轨道的最上方时发生晃动，存在安全隐患，由于汽车的质量较大，惯性也较大，晃动严重时会发生汽车掉落的危险情况。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对载车板在轨道的最上方和最下方移动不稳的问题，本实用新型设计了一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，在传统立体车库的基础上进行了相应的改进，增设了载车板上的滑轮组数，相应的，针对载车板上的滑轮重新设计轨道顶部和轨道底部的形状，它可以使载车板在轨道任意位置移动的更加平稳，从而可以有效解决载车板在轨道上移动不稳定，易产生安全隐患的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，包括载车板和平行设置的支架，所述支架位于载车板两端，且支架上安装有链轮，所述载车板与所述链轮活动连接；所述载车板上安装有多组滑轮，所述支架上设有轨道，所述轨道的弧度与所述滑轮的走行路线一致。

通过轨道与多组滑轮的配合作用，并通过轨道对载车板的支撑和导向作用，使载车板几乎不会产生任何晃动，增强了载车板运转时的稳定性，保证了车辆在载车板上随链轮运动时的稳定性。

进一步的技术方案，所述滑轮设置有两组，包括高位行走轮和低位行走轮；所述高位行走轮位于所述低位行走轮的正上方；所述轨道包括走行轨Ⅰ和走行轨Ⅱ；所述高位行走轮在所述走行轨Ⅰ上走行，所述低位行走轮在所述走行轨Ⅱ上走行。

载车板的两组滑轮均在走行轨上走行，通过多点在轨道运行的方式，增强了载车板在运转时稳定性

进一步的技术方案，所述滑轮设置有三组，包括高位行走轮、低位行走轮和导向轮，所述高位行走轮位于所述低位行走轮的正上方；所述轨道包括走行轨Ⅰ、走行轨Ⅱ和导向轨；所述高位行走轮在所述走行轨Ⅰ上走行，所述低位行走轮在所述走行轨Ⅱ上走行，所述导向轮在所述导向轨上走行。

载车板的三组滑轮均在轨道上走行，相比于两组滑轮在轨道上运行的方式，此方式进一步增强了载车板在运转时稳定性，降低了安全隐患。

进一步的技术方案，所述链轮上安装有链板，所述载车板通过转动轴转动安装在所述链板上。

更换链板相对于更换链轮较为方便，在链板磨损较为严重需要更换时，只需要将单个链板拆卸即可，不需要更换全部链板，节省时间和资金。

进一步的技术方案，所述载车板设有偶数个，并与所述链板的数目相对应。

偶数个载车板的设计可以使车库承受的力相对比较均匀，不会发生受力不均导致的倾斜倒塌的危险情况。

进一步的技术方案，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动电机连接；所述主动轮通过链条与所述从动轮连接，所述主动轮的齿数少于所述从动轮的齿数。

采用驱动电机驱动减速机构，可以使载车板安全平稳的运行，且噪音较低，制动也较为可靠，安全性较高。

进一步的技术方案，所述驱动机构的控制方式包括自动控制和现场手动控制，自动化程度较高。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，设置有多组滑轮，并对轨道进行相应的设计，通过多组滑轮和轨道的配合使用，使载车板在轨道的任意位置都能保持水平不晃动的状态，保证了载车架上车辆的稳定性，避免了车辆的刮伤、碰伤，且安全性较高。

(2)本实用新型的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，轨道设置有两条弧形轨道，通过两组滑轮同时在轨道上走行，并通过对轨道弧度的相应设计，保证高位行走轮位于低位行走轮的正上方，从而保证载车板的水平，能增加载车板整体的稳定性，即使链轮转向时，载车板也不会发生晃动。

(3)本实用新型的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，轨道设置有三条弧形轨道走行时，通过三组滑轮同时在轨道上走行，比两组滑轮走行时，更能增加载车板整体的稳定性，防止晃动。

(4)本实用新型的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，载车板通过链板安装在链轮上对链轮的磨损程度较小，并且在链板磨损较大时只需要更换链板即可，简单易操作。

(5)本实用新型的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，载车板设置偶数个可以使停车设备受力更加均匀，不会出现倾斜倒塌的危险情况。

(6)本实用新型的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，主动轮的齿数比从动轮的齿数少构成减速机构，由电动机驱动减速机构驱动链轮转动，合理控制转速，能够保证载车板的稳定运行。

(7)本实用新型的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，通过两种控制的方式通过开关可以进行切换，在停车设备运行正常时可以使用自动控制方式，在设备进行维修和调试时可以使用现场手动控制方式，不影响设备的正常运作。

附图说明

图1为本实用新型的停车设备的立体图；

图2为本实用新型的停车设备的侧视图；

图3为本实用新型的停车设备的链板的结构示意图；

图4为本实用新型的停车设备的载车板安装结构示意图；

图5为本实用新型的停车设备的轨道的整体结构示意图；

图6为本实用新型的停车设备的轨道顶部的结构示意图；

图7为本实用新型的停车设备的轨道底部的结构示意图。

图中：

1、支架；11、前支架；12后支架；

2、载车板；21、转动轴；22、滑轮；221、行走轮；222、导向轮

3、链轮；31、前链轮；32、后链轮；33、链板；

4、轨道；41、走行轨Ⅰ；42、走行轨Ⅱ；43、导向轨；

5、驱动机构；51、驱动电机；52、主动轮；53、链条；54、从动轮。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，结合图1至图5所示，包括载车板2和平行设置的支架1，所述支架1位于载车板2两端，且支架1上安装有链轮3，所述载车板2与所述链轮3活动连接；所述载车板2上安装有多组滑轮22，所述支架1上设有轨道4，所述轨道4的弧度与所述滑轮22的走行路线一致。

安装时将支架1的下端通过紧固件固定于地面上，支架1设置有两组，包括前支架11和后支架12，前支架11和后支架12平行设置，从而可以保证整个车库的稳定性。载车板2通常安装有多个，且两个载车板2之间链轮3的节数是相同的，链轮3在动力系统的驱动下做环状的循环运动，载车板2随链轮3进行循环移动。由于链轮3是安装在支架上的，因此链轮3也设置有两组，包括前链轮31和后链轮32，前链轮31安装在前支架11上，后链轮32安装在后支架12上，前链轮31和后链轮32同步转动。

在需要停放车辆或将车辆开走时，链轮3暂时停止并保证需要停放车辆或开走车辆的载车板2位于链轮3的最底端，此时，存车时，存车者可将车辆直接开上载车板2进行停车，关好车门后退出车库即可；取车时，按动需要取走的车辆的载车板2的按键编号，载车板2在可编程控制器的作用下按最短路程运转至车库出入口位置，取车者进入载车板2将车开出即可。由于载车板2与链轮3是活动连接的，随着链轮3的运动，载车板2由于自重会始终保持底部向下的状态。

由于链轮3运行在顶端或底端的环形转动时，载车板2容易产生晃动，而载车板2欢动时，会导致停在载车板2上的汽车进行晃动，轻则造成车辆磨损剐蹭，重则会导致车辆掉落，导致危险情况的发生。针对这一问题，本实施例在载车板2上设置有多组滑轮22，并通过轨道4与多组滑轮22的配合作用，通过轨道4对载车板2起到一定的支撑和导向作用，使载车板2在移动过程中几乎不会产生任何晃动，增强了载车板2在运转时的稳定性，保证了车辆在载车板2上随链轮3运动时的稳定性。

本停车设备还设置有多种安全机构，用于确保人车安全，例如误入车库报警机构、紧急停止机构、车辆超长检测机构和短路过载机构等等，安全性能较高。并且本停车设备的外观轻巧美观，机械性能较为稳定，安装操作方便，配置灵活，存取车也较为方便，系统可以自动判断最短路程，存取车时间较短，平均存取车时间不超过60秒。

实施例2

本实施例的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图7所示，所述滑轮22设置有两组，包括高位行走轮和低位行走轮；所述高位行走轮位于所述低位行走轮的正上方；所述轨道4包括走行轨Ⅰ41和走行轨Ⅱ42；所述高位行走轮在所述走行轨Ⅰ41上走行，所述低位行走轮在所述走行轨Ⅱ42上走行。

本实施例中的两组滑轮22为行走轮221，包括高位行走轮和低位行走轮，在载车板2随链轮3运转时，高位行走轮始终位于低位行走轮的正上方。由于载车板2在上升或下降过程中，高位行走和低位行走轮在竖直方向上均位同一直线上，而载车板2在随链轮3进行时，高位行走轮和低位行走轮所要转动的弧度不同，因此所需要行走的轨迹就不相同。根据行走轮221的走向设计，轨道4在需要转动部位需要设计两条走行轨，在转动结束进行上升或下降时，两条走行轨交汇成一条轨道4，在轨道4的顶部时，高位行走轮在走行轨Ⅰ41上走行，低位行走轮在走行轨Ⅱ42上走行，由于轨道4是对称设置的，因此在轨道4的底部时，高位行走轮在走行轨Ⅱ42上走行，低位行走轮在走行轨Ⅰ41上走行。

由上述轨道4设计原理可以看出，在链轮3运转时，载车板2的两组滑轮22均在走行轨上走行，通过多个滑轨22在轨道4上运行的方式，由此增强载车板2在运转时稳定性。

实施例3

由于轨道4的顶部相较于轨道4的底部要求的安全性更高，因此，本实施例提供了一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图6和图7所示。所述滑轮22设置有三组，包括高位行走轮、低位行走轮和导向轮222，所述高位行走轮位于所述低位行走轮的正上方；所述轨道4包括走行轨Ⅰ41、走行轨Ⅱ42和导向轨43；所述高位行走轮在所述走行轨Ⅰ41上走行，所述低位行走轮在所述走行轨Ⅱ42上走行，所述导向轮222在所述导向轨43上走行。

本实施例中的三组滑轮22为行走轮221和导向轮222，行走轮221包括高位行走轮和低位行走轮，在载车板2随链轮3运转时，高位行走轮始终位于低位行走轮的正上方。由于载车板2在上升或下降过程中，高位行走和低位行走轮在竖直方向上均位同一直线上，而载车板2在随链轮3进行时，高位行走轮、低位行走轮和导向轮222所要转动的弧度不同，因此所需要行走的轨迹就不相同。根据行走轮221的走向设计，轨道4在需要转动部位需要设计两条走行轨，由于考虑到当载车板2装载有汽车进行转动时，在轨道4顶部运转比轨道4底部运转更加危险，因此，对轨道4顶部进行强化，将轨道4顶部设置有三条轨道4，分别为走行轨Ⅰ41、走行轨Ⅱ42和导向轨43，走行轨Ⅰ41、走行轨Ⅱ42和导向轨43分别是按照高位行走轮、低位行走轮和导向轮222的行走轨迹进行设计的，在转向完成后，三条轨道4又交汇成一条轨道4。

由上述轨道4设计原理可以看出，在链轮3运转时，载车板2的三组滑轮22均在轨道4上走行，相比于两组滑轮22在轨道4上运行的方式，此方式进一步增强了载车板2在运转时稳定性，降低了安全隐患。

同理，也可以将轨道4底部和轨道4顶部均设置有三条轨道4，相应的，在载车板2上安装三组滑轮22进行运转，能够进一步增强车库整体的稳定性。由于滑轮22越多，在走行时，需要克服摩擦力做功就越多，因此，此方式的能耗相对前两种实施方式的能耗较大。

实施例4

本实施例的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图3所示，所述链轮3上安装有链板33，所述载车板2通过转动轴21转动安装在所述链板33上。

通过链板33将载车板2安装在链轮3上，在运行时更加稳固，并且链板33的形状为三角形板，链板33的底边通过两点可拆卸的固定安装在链轮3上，载车板2通过转动轴21转动安装在链板33的顶角位置，通过将载车板2安装在链板33上，不直接安装在链轮3上，通过此种设计方式可以降低链轮3的磨损，并且，更换链板33相对于更换链轮3也较为方便，在链板33磨损较为严重需要更换时，只需要将单个链板33拆卸即可，不需要更换全部链板33，节省时间和资金。

实施例5

本实施例的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图3所示，所述载车板2设有偶数个，并与所述链板33的数目相对应。

停车设备的规格通常情况下是按照用户要求的停车规格进行设计的，一般来说，每个立体车库中的载车板2的数目设置为12个。但是载车板2的数目可以依据存放的车型进行设计，当存放的车型的体积较大，高度较高时，将载车板2的数目相应的调整为8个或6个等等，相应的，调整两个载车板2之间的链节数；当存放的车型的体积较小，高度较低时，将载车板2的数目相应的调整为14个或16个等等，相应的，调整两个载车板2之间的链节数。也可根据实际需要作出其他数目的改变，不局限于某一车型，使用范围较为广泛。并且，载车板2是安装在链板33上的，因此载车板2的数目需要与链板33的数目相对应，而偶数个载车板2的设计可以使车库承受的力相对比较均匀，不会发生受力不均导致的倾斜倒塌的危险情况。

实施例6

本实施例的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图3所示，还包括驱动机构5，所述驱动机构5包括驱动电机51、主动轮52和从动轮54，所述主动轮52与所述驱动电机51连接；所述主动轮52通过链条53与所述从动轮54连接，所述主动轮52的齿数少于所述从动轮54的齿数。

主动轮52、从动轮54和链条53组成一个减速机构，驱动电机51通过驱动减速机构驱动链轮3进行运转，可以控制链轮3的运转速度，在整个运转过程中，速度均较慢，因此，产生的惯性力较小，可有效防止载车板2晃动。

采用驱动电机51驱动减速机构，可以使载车板2安全平稳的运行，且噪音较低，制动也较为可靠，安全性较高。

实施例7

本实施例的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于：所述驱动机构5的控制方式包括自动控制和现场手动控制。

两种运行方式可通过开关进行切换，在停车设备正常运行时，可以使用自动控制或者现场手动控制的方式，而在设备维修或者调试时，可以采用现场手动控制的方式，操作维修简便且自动化程度较高。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，包括载车板(2)和平行设置的支架(1)，所述支架(1)位于载车板(2)两端，且支架(1)上安装有链轮(3)，所述载车板(2)与所述链轮(3)活动连接；其特征在于：所述载车板(2)上安装有多组滑轮(22)，所述支架(1)上设有轨道(4)，所述轨道(4)的弧度与所述滑轮(22)的走行路线一致。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，其特征在于：所述滑轮(22)设置有两组，包括高位行走轮和低位行走轮；所述高位行走轮位于所述低位行走轮的正上方；所述轨道(4)包括走行轨Ⅰ(41)和走行轨Ⅱ(42)；所述高位行走轮在所述走行轨Ⅰ(41)上走行，所述低位行走轮在所述走行轨Ⅱ(42)上走行。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，其特征在于：所述滑轮(22)设置有三组，包括高位行走轮、低位行走轮和导向轮(222)，所述高位行走轮位于所述低位行走轮的正上方；所述轨道(4)包括走行轨Ⅰ(41)、走行轨Ⅱ(42)和导向轨(43)；所述高位行走轮在所述走行轨Ⅰ(41)上走行，所述低位行走轮在所述走行轨Ⅱ(42)上走行，所述导向轮(222)在所述导向轨(43)上走行。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，其特征在于：所述链轮(3)上安装有链板(33)，所述载车板(2)通过转动轴(21)转动安装在所述链板(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，其特征在于：所述载车板(2)设有偶数个，并与所述链板(33)的数目相对应。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，其特征在于：还包括驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、主动轮(52)和从动轮(54)，所述主动轮(52)与所述驱动电机(51)连接；所述主动轮(52)通过链条(53)与所述从动轮(54)连接，所述主动轮(52)的齿数少于所述从动轮(54)的齿数。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性立体式垂直循环停车设备，其特征在于：所述驱动机构(5)的控制方式包括自动控制和现场手动控制。

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