CN220971680U - 一种轴毂钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴毂钻孔装置，涉及轴毂加工技术领域，包括机体、固定于机体的分度盘，所述分度盘转动连接有分度头，所述机体设置有驱动分度头转动的分度电机，所述分度头设置有用于夹持工件的内撑夹具，所述机体设置有两组同时对工件进行钻孔的钻铣加工单元，所述机体设置有用于上料的上料组件。本申请具有提升加工工艺中心孔时的分度精度的效果，并有效提高生产效率。

Description

一种轴毂钻孔装置

技术领域

本申请涉及轴毂加工技术领域，尤其是涉及一种轴毂钻孔装置。

背景技术

三枢轴式万向节具有结构简单、体积小、质量轻、润滑好、散热快、承载能力大和工作可靠等优点，广泛应用于汽车前后驱动桥中。

三叉轴毂是三枢轴式万向节的主要组成零件，其中一些特殊结构的异形轴毂为了热处理前、后能获得统一的加工定位基准，采用工艺中心孔定位方式加工三耳轴，目前钻工艺中心孔采用台式钻床配合专用分度治具的方式加工，此方法需手动分度，受台式钻床主轴间隙及专用分度治具精度影响，导致加工工艺中心孔时的分度精度较差。

实用新型内容

为了提升加工工艺中心孔时的分度精度，本申请提供一种轴毂钻孔装置。

本申请提供的一种轴毂钻孔装置采用如下的技术方案：

一种轴毂钻孔装置，包括机体、固定于机体的分度盘，所述分度盘转动连接有分度头，所述机体设置有驱动分度头转动的分度电机，所述分度头设置有用于夹持工件的内撑夹具，所述机体设置有对工件进行钻孔的钻铣加工单元，所述机体设置有用于上料的上料组件。

通过采用上述技术方案，待加工工件通过上料组件上料至分度头，并通过内撑夹具进行固定，而后通过钻铣加工单元进行钻铣加工，单次钻铣加工完成后，通过分度电机驱动分度头转动，从而带动工件转动进行分度，自动分度完成后钻铣加工单元再次进行加工，通过机械的方式对工件完成分度，从而提升加工工艺中心孔时的分度精度。

可选的，所述钻铣加工单元设置为两组，且两组钻铣加工单元相对设置并处于同一直线上。

通过采用上述技术方案，同时加工两个工艺中心孔，从而减少分度次数，提升加工效率。

可选的，所述分度头位于内撑夹具的一侧固定有用于对工件进行限位的限位板。

通过采用上述技术方案，在工件装填至内撑家具的同时，工件的一端通过限位板限位，从而使得工件在装填至内撑夹具时角度得到限定，提升后续加工精度。

可选的，所述上料组件包括滑移连接于机体的滑移台、设置于滑移台用于夹持工件的第一三爪手指气缸以及驱动滑移台进行滑移的滑移气缸。

通过采用上述技术方案，通过滑移气缸驱动滑移台来回位移，从而带动第一三爪手指气缸将工件夹持后上料至内撑夹具。

可选的，所述上料组件还包括固定于滑移台的短程气缸、用于套设工件的料杆以及用于将工件沿料杆抬升的抬料部件，所述第一三爪手指气缸固定于短程气缸的输出轴，所述第一三爪手指气缸夹取带加工工件时，第一三爪手指气缸轴心与料杆轴心处于同一直线上，所述料杆一侧设置有用于对工件进行限位的限位部件。

通过采用上述技术方案，工件套设于料杆，限位部件对工件限位使工件的摆放角度一致，当第一三爪手指气缸运行至工件上方后，短程气缸驱动第一三爪手指气缸靠近工件并将工件夹取，工件被夹走后抬料部件抬升工件，使新的工件补充至待夹取的工位。

可选的，所述料杆呈中空设置，所述抬料部件包括同轴转动连接于料杆内部的抬料螺杆、驱动抬料螺杆转动的第一电机以及螺纹连接于抬料螺杆的抬料块，所述料杆侧壁贯穿开设有行程槽，所述抬料块的端部从行程槽伸出并抵接于最下方待加工工件的下端。

通过采用上述技术方案，第一电机转动驱动抬料螺杆转动，使得抬料块沿行程槽开设方向移动，从而对工件进行抬升补充。

可选的，所述限位部件包括与料杆平行设置的第二螺杆、螺纹连接于第二螺杆的螺纹套、滑移连接于机体的滑移座以及固定于滑移座用于对待加工工件进行限位的限位杆，所述螺纹套与滑移座之间设置有连接块，所述连接块的一端转动连接于螺纹套，另一端转动连接于滑移座，所述限位杆与料杆平行设置，所述第二螺杆背离机体的一端设置有旋钮。

通过采用上述技术方案，转动旋钮带动第二螺杆转动，使得螺纹套沿第二螺杆轴向移动，通过连接块的传导推动滑移座移动，从而带动限位杆移动，当将工件套设至料杆时，限位杆与工件之间保持一定的距离，当工件套满料杆后，驱动限位杆移动靠近工件，从而对工件进行限位。

可选的，所述机体转动连接有旋转台，所述机体设置有驱动旋转台转动的第二电机，所述抬料部件以及限位部件均设置于旋转台，且所述抬料部件与纤维部件均设置有若干组。

通过采用上述技术方案，当一组工件被夹取完时，第二电机驱动旋转台转动，使得装有工件的料杆旋转至制动工位，完成工件的补充。

可选的，所述短程气缸的输出轴固定有安装板，所述第一三爪手指气缸安装于安装板，所述安装板位于第一三爪手指气缸的一侧设置有用于将加工完成的工件进行下料的第二三爪手指气缸。

通过采用上述技术方案，通过第二三爪手指气缸对完成加工的工件进行下料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.待加工工件通过内撑夹具固定后，两组钻铣加工单元同时从两侧对工件进行加工，加工完成后，通过分度电机驱动分度头转动，从而带动工件完成分度，通过自动化的分度作业，提升对加工工件的分度精度；

2.在第一三爪手指气缸夹取一个工件后，通过抬料块对剩余工件进行抬升，使得新的待加工工件补充至待夹取的工位，便于上料；

3.通过第二三爪手指气缸对完成加工的工件进行下料，实现工件的自动上下料作业。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本申请实施例中上料组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中抬升部件与限位部件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、分度盘；3、分度头；4、分度电机；5、内撑夹具；6、钻铣加工单元；7、限位板；8、上料组件；81、滑移台；82、第一三爪手指气缸；83、滑移气缸；84、短程气缸；85、料杆；86、抬料部件；861、抬料螺杆；862、第一电机；863、抬料块；9、限位部件；91、第二螺杆；92、螺纹套；93、滑移座；94、限位杆；10、安装板；11、第二三爪手指气缸；12、旋转台；13、第二电机；14、行程槽；15、连接块；16、旋钮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴毂钻孔装置，参照图1与图2，包括机体1、通过螺钉固定于机体1的分度盘2，分度盘2通过轴承转动连接有分度头3，分度头3为第四轴分度头3，机体1安装有驱动分度头3转动的分度电机4，分度头3固定安装有内撑夹具5，本实施例中的内撑夹具5为外胀型，待加工工件套设至内撑夹具5后，内撑夹具5向外撑开抵接待加工工件内壁，从而将工件固定，使其能稳定加工。机体1设置有两组对工件进行钻孔的钻铣加工单元6，两组钻铣加工单元6相对设置且位于同一水平直线上，从而同时可完成两个工艺中心孔的加工，提升加工效率。每组钻铣加工单元6由一个电主轴、一套移动模组组成，每套移动模组由伺服电机、丝杆、线轨、滑块及连接板组成，电主轴安装于移动模组上，由伺服电机按指令进行直线运动。钻孔加工时，两个孔同时进行加工，完成后，分度头3带动工件旋转120°，继续进行钻孔加工，且后续只需分度两次就可完成六个工艺孔的加工，提升加工效率以及加工精度。

参照图2，分度头3位于内撑夹具5的一侧通过螺钉固定有用于对工件进行限位的限位板7，限位板7开设有卡接工件一端的卡接槽，通过限位板7限定工件的角度，从而提升对工件的加工精度。

参照图3与图4，机体1设置有自动上料的上料组件8，上料组件8包括通过滑块与滑槽配合滑移连接于机体1的滑移台81、设置于滑移台81用于夹持工件的第一三爪手指气缸82以及驱动滑移台81进行滑移的滑移气缸83；上料组件8还包括螺钉固定于滑移台81的短程气缸84、用于套设工件的料杆85以及用于将工件沿料杆85抬升的抬料部件86，料杆85的一侧还设有用于对工件进行限位的限位部件9。短程气缸84的输出轴安装有安装板10，第一三爪手指气缸82通过螺钉安装于安转板，安装板10位于第一三爪手指气缸82的一侧安装有用于将加工完成的工件进行下料的第二三爪手指气缸11。上料时，第一三爪手指气缸82夹持工件，而后滑移气缸83驱动滑移台81滑移使得工件跟随移动至分度头3上方，短程气缸84输出轴伸出，使得第一三爪手指气缸82将工件套设至内撑夹具5上，内撑夹具5撑开将工件固定，而后第一三爪手指气缸82松开工件并上升远离工件，而后钻铣加工单元6对工件进行加工，加工完成后，滑移气缸83驱动滑移台81移动，使得第二三爪手指气缸11对准加工完成的工件，短程气缸84驱动第二三爪手指气缸11下降并夹取工件，而后内撑夹具5松开工件，第二三爪手指气缸11在短程气缸84的驱动下将工件提起，滑移气缸83驱动滑移台81移动至指定位置，第二三爪手指气缸11松开工件，对工件完成下料。

参照图4，机体1通过轴承转动连接有旋转台12，机体1通过螺钉固定有驱动旋转台12转动的第二电机13，抬料部件86以及限位部件9均设置于旋转台12，本实施例中抬料部件86与限位部件9均设置有四组。

参照图4，每根料杆85上都套设有若干个工件，料杆85呈中空设置且料杆85的一端固定于旋转台12，抬料部件86包括通过轴承同轴转动连接于料杆85内部的抬料螺杆861、用于驱动抬料螺杆861转动的第一电机862以及螺纹连接于抬料螺杆861的抬料块863，料杆85两侧对称开设有行程槽14，抬料块863的端部从行程槽14伸出并抵接于最下方待加工工件的下端。当短程气缸84驱动第一三爪手指气缸82下降并夹取走一个工件后，第一电机862驱动抬料螺杆861转动，使得抬料块863沿抬料螺杆861上升，并且推动工件上升，使得位于下方的工件补充至待夹取工位。当一根料杆85上的工件全部被夹取后，第二电机13驱动旋转台12转动，使得装有工件的料杆85转动至待夹取的工位，提升加工效率。

参照图1，限位部件9包括与料杆85平行设置的第二螺杆91、螺纹连接于第二螺杆91的螺纹套92、滑移连接于旋转台12的滑移座93以及固定于滑移座93用于对待加工工件进行限位的限位杆94，限位杆94与料杆85平行设置，螺纹套92与滑移座93之间设置有连接块15，连接块15的一端通过轴承转动连接于螺纹套92的套耳部，另一端通过轴承转动连接于滑移座93，第二螺杆91背离机体1的一端同轴固定有旋钮16。转动旋钮16带动第二螺杆91转动，从而使得螺纹套92沿第二螺杆91轴向移动，通过连接块15的传动推动滑移座93进行滑移，滑移座93的滑移方向与第二螺杆91轴向垂直，进而使得限位杆94靠近或者远离料杆85移动。限位杆94朝向料杆85的一侧呈凹槽设置，从而与工件表面曲线相符，更加贴合工件，增加限位后工件的稳定性。

本申请实施例的实施原理为：将待加工工件装填至料杆85上，而后转动旋钮16，使得限位杆94向工件移动，对工件进行限位，便于后续工件以固定的角度被夹取加工；而后滑移气缸83驱动滑移台81移动带动第一三爪手指气缸82移动至工件上方，短程气缸84驱动第一三爪手指气缸82下降并夹取工件，而后上升将工件从料杆85上取下，第一电机862转动带动抬料螺杆861转动，进而带动抬料块863上升，将工件向上推动并补充至待夹取的工位；工件被套设至内撑夹具5后，内撑夹具5撑开将工件固定，而后工件两侧钻铣加工单元6同时对工件进行钻孔加工，从而提升加工效率，一对工艺孔加工完成后，分度头3转动120°带动工件转动，进行另一角度的钻孔加工，在分度头3转动两次，进行三次转孔加工后，完成加工的工件通过第二三爪手指气缸11进行下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴毂钻孔装置，包括机体(1)、固定于机体(1)的分度盘(2)，其特征在于：所述分度盘(2)转动连接有分度头(3)，所述机体(1)设置有驱动分度头(3)转动的分度电机(4)，所述分度头(3)设置有用于夹持工件的内撑夹具(5)，所述机体(1)设置有对工件进行钻孔的钻铣加工单元(6)，所述机体(1)设置有用于上料的上料组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述钻铣加工单元(6)设置为两组，且两组钻铣加工单元(6)相对设置并处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述分度头(3)位于内撑夹具(5)的一侧固定有用于对工件进行限位的限位板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述上料组件(8)包括滑移连接于机体(1)的滑移台(81)、设置于滑移台(81)用于夹持工件的第一三爪手指气缸(82)以及驱动滑移台(81)进行滑移的滑移气缸(83)。

5.根据权利要求4所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述上料组件(8)还包括固定于滑移台(81)的短程气缸(84)、用于套设工件的料杆(85)以及用于将工件沿料杆(85)抬升的抬料部件(86)，所述第一三爪手指气缸(82)固定于短程气缸(84)的输出轴，所述第一三爪手指气缸(82)夹取带加工工件时，第一三爪手指气缸(82)轴心与料杆(85)轴心处于同一直线上，所述料杆(85)一侧设置有用于对工件进行限位的限位部件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述料杆(85)呈中空设置，所述抬料部件(86)包括同轴转动连接于料杆(85)内部的抬料螺杆(861)、驱动抬料螺杆(861)转动的第一电机(862)以及螺纹连接于抬料螺杆(861)的抬料块(863)，所述料杆(85)侧壁贯穿开设有行程槽(14)，所述抬料块(863)的端部从行程槽(14)伸出并抵接于最下方待加工工件的下端。

7.根据权利要求6所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述限位部件(9)包括与料杆(85)平行设置的第二螺杆(91)、螺纹连接于第二螺杆(91)的螺纹套(92)、滑移连接于机体(1)的滑移座(93)以及固定于滑移座(93)用于对待加工工件进行限位的限位杆(94)，所述螺纹套(92)与滑移座(93)之间设置有连接块(15)，所述连接块(15)的一端转动连接于螺纹套(92)，另一端转动连接于滑移座(93)，所述限位杆(94)与料杆(85)平行设置，所述第二螺杆(91)背离机体(1)的一端设置有旋钮(16)。

8.根据权利要求7所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述机体(1)转动连接有旋转台(12)，所述机体(1)设置有驱动旋转台(12)转动的第二电机(13)，所述抬料部件(86)以及限位部件(9)均设置于旋转台(12)，且所述抬料部件(86)与纤维部件均设置有若干组。

9.根据权利要求5所述的一种轴毂钻孔装置，其特征在于：所述短程气缸(84)的输出轴固定有安装板(10)，所述第一三爪手指气缸(82)安装于安装板(10)，所述安装板(10)位于第一三爪手指气缸(82)的一侧设置有用于将加工完成的工件进行下料的第二三爪手指气缸(11)。