CN114042998A - 航空直导管端面数控成形机及数控成形方法 - Google Patents

航空直导管端面数控成形机及数控成形方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114042998A
CN114042998A CN202111337123.0A CN202111337123A CN114042998A CN 114042998 A CN114042998 A CN 114042998A CN 202111337123 A CN202111337123 A CN 202111337123A CN 114042998 A CN114042998 A CN 114042998A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
cutting blade
numerical control
rotating
conduit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111337123.0A
Other languages
English (en)
Inventor
黄卫
秦海军
陈彦强
黄红
张胜
夏斌
任湘军
王楠
何华
申清山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Aircraft Industry Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Aircraft Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Aircraft Industry Co Ltd filed Critical Shaanxi Aircraft Industry Co Ltd
Priority to CN202111337123.0A priority Critical patent/CN114042998A/zh
Publication of CN114042998A publication Critical patent/CN114042998A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/14—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs for cutting otherwise than in a plane perpendicular to the axis of the stock, e.g. for making a mitred cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及一种航空直导管端面数控成形机属于机械制造工艺装备,公开了一种航空直导管端面数控成形机及成形方法。本航空直导管端面数控成形机，可保证航空直导管端面按照导管数模要求加工成形，加工精度高；本航空直导管端面数控成形机采用了数控技术，降低了操作者人为因素对产品质量的影响，提高了产品精度高和质量的稳定性；本航空直导管端面数控成形机可加工直导管任意角度的端面，航空直导管在端面成形加工过程中导管的装夹不受限制，通用性强，且操作方法简便。

Description

航空直导管端面数控成形机及数控成形方法
技术领域
本发明属于航空技术领域，涉及一种航空导管端面数控成形机及航空导管端面数控成形方法.
背景技术
航空导管在进行端头滚波、扩口、焊接等加工工序前需去除导管端头余量。以往由于缺少航空导管端面数控成形机，航空导管端面成形通常利用人工锯削、机械加工等方式实现。人工锯削的方式，产品质量严重依赖操作者的技能水平，质量稳定性差，劳动强度大，工作效率低；机械加工的方式通常是利用车床车削的方式去除导管端头余量，这种方式仅能加工少数适于车床装夹的直导管，且车削出的导管端面只能垂直于管轴中心。
发明内容
发明目的：提供了一种加工精度高、质量稳定、生产效率高，通用性强，且易于操作的航空导管端面数控成形机，可保证航空导管端面按照导管数模要求加工成形，加工精度高。
发明的技术方案：一方面，提供一种航空直导管端面数控成形机，所述数控成形机包括床身1、管夹组件、切割片21、切割片悬臂组件、第一转向台、第二转向台和底座14；
管夹组件9滑动连接于床身1，用于夹持待加工直导管10；
底座14滑动连接于床身1，第二转向台转动连接于底座14上方，第一转向台转动连接于第二转向台上方；第一转向台转动与切割片悬臂组件连接；切割片悬臂组件与切割片21连接；
第一转向台用于带动切割片悬臂组件绕第一方向旋转、第二转向台用于带动第一转向台绕第二方向旋转；切割片悬臂组件用于驱动切割片21旋转。
进一步地，切割片悬臂组件包括主轴电机19、伸缩支臂17、转轴18和复位弹簧23；
切割片21安装于主轴电机19；主轴电机19的安装座通过转轴18与伸缩支臂17的一端连接，伸缩支臂17的长度可调节；转轴18的中部套装有复位弹簧23，复位弹簧23用于使主轴电机19复位。
进一步地，主轴电机19上设置有转动手柄20，随转动手柄20下压，当切割片21接触待加工直导管10时，切割片21开始切割待加工直导管10。
进一步地，所述底座14的下端安装有丝母32；丝母32与丝杆3螺纹连接；丝杆3的两端分别连接固定座2和电机固定座13；固定座2的一端通过电机固定座13安装有传动电机11；传动电机11与丝杆3的一端连接，驱动丝杆3旋转，以带动底座14沿固定座2滑动。
进一步地，固定座2上设置有滑轨4、底座14的下端设置有滑块5，滑块5滑动连接于滑轨4。
进一步地，所述第一转向台包括旋转座15、下转角电机31、减速器26；
旋转座15、下转角电机31、减速器26安装于底座14上端面；下转角电机31的传动轴与减速器26连接，减速器26与旋转座15内设置的旋转轴连接；旋转座15内设置的旋转轴与第二转向台固定连接；下转角电机31通过减速器26驱动旋转座15内设置的旋转轴旋转，以带动第二转向台绕旋转座15中心轴线旋转。
进一步地，所述第二转向台包括上转角电机25和转角电机支座16；
转角电机支座16安装于旋转座15上方，并与旋转座15内设置的旋转轴连接；上转角电机25固定安装于转角电机支座16；上转角电机25的传动轴与伸缩支臂17的一端连接；上转角电机25带动伸缩支臂17旋转，以带动切割片21绕伸缩支臂17的轴线旋转。
进一步地，所述管夹组件包括上导管夹套41、下导管夹套43和夹块34；
下导管夹套43的下端与夹块34固定连接；上导管夹套41、下导管夹套43配合夹持待加工直导管10；
夹块34为T型结构，沿床身1上设置的T型槽8滑动。
另一方面，提供一种航空直导管端面数控成形加工方法，利用如上所述的数控成形机，所述方法包括：
步骤一、根据待加工导管10的规格，选择管夹组件9，并利用管夹组件9夹持固定待加工直导管10；
步骤二、传动电机11通过丝杠3将底座14及安装在其上的切割片21移动至数控程序指定的位置；上转角电机25和下转角电机31按照导管端面数控成形的程序指令调整好各角度；
步骤三、主轴电机19启动，切割片21开始旋转；
步骤四、按下转动手柄20，切割片21随转动手柄20下压，当切割片21接触待加工直导管10时，切割片21开始切割待加工导管10一端；
步骤五、切割片21再移动到待加工直导管10的另一端，上转角电机25和下转角电机31调整好切割角度，完成另一端端面成形；
步骤六、待加工直导管10完成端面成形，松开转动手柄20，转动手柄20、切割片21、主轴电机19在复位弹簧23的反作用力下回到原点位置。
发明的技术效果：提供了一种航空直导管端面数控成形机，可保证航空导管端面按照导管数模要求加工成形，加工精度高；本航空导管端面数控成形机的加工精度和加工稳定性采用了数控技术，降低了操作者人为因素对产品质量的影响，提高了产品质量的稳定性；本航空导管端面数控成形机可加工任意角度的端面，航空导管在端面成形加工过程中航空导管的装夹不受限制，通用性强。
附图说明
图1为航空导管端面数控成形机正面加工示意图；
图2为平行于航空导管端面数控成形机加工示意图；
图3为航空导管端面数控成形机切割部件结构示意图；
图4为管夹组件的结构示意图；
其中：1.床身、2.固定座、3.丝杠、4.滑轨、5.滑块、6.紧固螺母、7.带螺纹转轴、8.T型槽、9.管夹组件、10.待加工直导管、11.传动电机、12.电机固定螺栓、13.电机固定座、14.底座、15.旋转座、16.转角电机支座、17.伸缩支臂、18.转轴、19.主轴电机、20.转动手柄、21.切割片、22.电机支座组件、23.复位弹簧、24.电机紧固螺栓、25.上转角电机、26.减速器、27.紧固螺栓、28.垫片、29.支座、30.转角电机固定螺栓、31.下转角电机、32.丝母、33.丝母紧固螺钉；
管夹组件包括：34.夹块、35.螺纹孔、36.管夹紧固螺钉、37.销轴、38.转动螺栓、39.耳片螺母、40.导管卡孔、41.上导管夹套、42.转轴、43.下导管夹套。
具体实施方式
结合附图对本发明的一种航空导管端面数控成形机作详细说明：
实施例1
本实施例，如图1所示，提供一种航空导管端面数控成形机，包括:1个床身1、2个固定座2、1根丝杠3、2根滑轨4、4个滑块5、1个紧固螺母6、1根带螺纹转轴7、床身1的1条T型槽8、2套管夹组件9、1根待加工直导管10、1台传动电机11、4颗电机固定螺栓12、1个电机固定座13、1个底座14、1个旋转座15、1个转角电机支座16、1副伸缩支臂17、1根转轴18、1台主轴电机19、1副转动手柄20、1片切割片21、1副电机支座组件22、2根复位弹簧23、4颗电机紧固螺栓24、1台上转角电机25、1副减速器26、4颗紧固螺栓27、4个垫片28、1个支座29、4颗转角电机固定螺栓30、1台下转角电机31、2个丝母32、8颗丝母紧固螺钉33；每套管夹组件9包括：1个夹块34、每个夹块34带2个螺纹孔35、2颗管夹紧固螺钉36、1个销轴37、1颗转动螺栓38、1颗耳片螺母39、1个上导管夹套41和下导管夹套43形成的导管卡孔40、1根转轴42、1个上导管夹套41、1根转轴42、1个下导管夹套43。
各部件的连接关系如下所述：
床身1外侧的T型槽8内装有2套管夹组件9，管夹紧固螺钉36与夹块34连接将下导管夹套43固定在床身1上面，下导管夹套43的上部两端分别装有销轴37和转轴42，转轴42两端分别与下导管夹套43和上导管夹套41连接；转动螺栓38套装在销轴37的中部，转动螺栓38与耳片螺母39形成螺纹副。
床身1较高一侧的平台上固定有固定座2和电机固定座,13，在固定座2和电机固定座13间安装有滑轨4和丝杠3，滑轨4和丝杠3上分别套装有滑块5和丝母32，滑块5和丝母32均被固定在底座14的下表面，底座14的上表面安装有旋转座15；支座29通过紧固螺栓27被压装在底座14的上表面，支座29上一侧装有下转角电机31，下转角电机31与固定在支座29上的减速器26相连接，减速器26与旋转座15相连接；旋转座15的上部安装有转角电机支座16，转角电机支座16的两侧分别装有上转角电机25和伸缩支臂17，伸缩支臂17一侧顶部安装有转轴18，转轴18同时与电机支座组件22相连接，转轴18的中部套装有复位弹簧，电机支座组件22上分别安装有主轴电机19、转动手柄20和带螺纹转轴7，通过紧固螺母6将切割片21固定在螺纹转轴7上。
工作时，根据待加工直导管10的规格及外形特点，选择管夹组件9，利用夹块34和管夹紧固螺钉36将选择的管夹组件9与床身1固定在一起，再将待加工直导管10固定在管夹组件9内。航空导管端面数控成形机的传动电机11通过丝杠3将底座14及其安装在其上零部件移动至数控程序指定的位置，同时上转角电机25和下转角电机31按照导管端面数控成形的程序指令调整好各角度，随后主轴电机19启动，切割片21开始旋转。操作者按下转动手柄20，切割片21随转动手柄20下压，当切割片21接触待加工直导管10时，切割片21开始切割待加工直导管10一端，等待加工直导管10的一端切割完毕后，切割片21再移动到另一端，操作者同样的操作完成另一端端面成形。当待加工直导管10切割完毕时，待加工直导管10端面完成成形，操作者松开转动手柄20，转动手柄20在复位弹簧23的反作用力下回到原位。
实施例2
本实施例，提供一种航空导管端面数控成形机及航空导管端面数控成形方法，详细说明如下：
步骤一、根据待加工直导管10的规格，选择管夹组件9，并利用管夹组件9夹持固定待加工直导管10；
步骤二、传动电机11通过丝杠3将底座14及安装在其上的切割片21移动至数控程序指定的位置；上转角电机25和下转角电机31按照导管端面数控成形的程序指令调整好各角度；
步骤三、主轴电机19启动，切割片21开始旋转；
步骤四、按下转动手柄20，切割片21随转动手柄20下压，当切割片21接触待加工直导管10时，切割片21开始切割待加工导管10一端；
步骤五、切割片21再移动到待加工导管10的另一端，上转角电机25和下转角电机31调整好切割角度，完成导管另一端端面成形；
步骤六、待加工直导管10完成端面成形，松开转动手柄20，转动手柄20、切割片21、主轴电机19在复位弹簧23的反作用力下回到原点位置。
本航空直导管端面数控成形机，可保证航空直导管端面按照直导管数模要求加工成形，加工精度高；本航空直导管端面数控成形机的加工精度和加工稳定性采用了数控技术，降低了操作者人为因素对产品质量的影响，提高了产品质量的稳定性；本航空直导管端面数控成形机可加工任意角度的端面，航空直导管在端面成形加工过程中航空直导管的装夹不受限制，通用性强。

Claims (9)

1.一种航空直导管端面数控成形机，其特征在于，所述数控成形机包括床身(1)、管夹组件、切割片(21)、切割片悬臂组件、第一转向台、第二转向台和底座(14)；
管夹组件(9)滑动连接于床身(1)，用于夹持待加工直导管(10)；
底座(14)滑动连接于床身(1)，第二转向台转动连接于底座(14)上方，第一转向台转动连接于第二转向台上方；第一转向台转动与切割片悬臂组件连接；切割片悬臂组件与切割片(21)连接；
第一转向台用于带动切割片悬臂组件绕第一方向旋转、第二转向台用于带动第一转向台绕第二方向旋转；切割片悬臂组件用于驱动切割片(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的数控成形机，其特征在于，切割片悬臂组件包括主轴电机(19)、伸缩支臂(17)、转轴(18)和复位弹簧(23)；
切割片(21)安装于主轴电机(19)；主轴电机(19)的安装座通过转轴(18)与伸缩支臂(17)的一端连接，伸缩支臂(17)的长度可调节；转轴(18)的中部套装有复位弹簧(23)，复位弹簧(23)用于使主轴电机(19)复位。
3.根据权利要求2所述的数控成形机，其特征在于，主轴电机(19)上设置有转动手柄(20)，随转动手柄(20)下压，当切割片(21)接触待加工直导管(10)时，切割片(21)开始切割待加工直导管(10)。
4.根据权利要求1所述的数控成形机，其特征在于，所述底座(14)的下端安装有丝母(32)；丝母(32)与丝杆(3)螺纹连接；丝杆(3)的两端分别连接固定座(2)和电机固定座(13)；固定座(2)的一端通过电机固定座(13)安装有传动电机(11)；传动电机(11)与丝杆(3)的一端连接，驱动丝杆(3)旋转，以带动底座(14)沿固定座(2)滑动。
5.根据权利要求4所述的数控成形机，其特征在于，固定座(2)上设置有滑轨(4)、底座(14)的下端设置有滑块(5)，滑块(5)滑动连接于滑轨(4)。
6.根据权利要求2所述的数控成形机，其特征在于，所述第一转向台包括旋转座(15)、下转角电机(31)、减速器(26)；
旋转座(15)、下转角电机(31)、减速器(26)安装于底座(14)上端面；下转角电机(31)的传动轴与减速器(26)连接，减速器(26)与旋转座(15)内设置的旋转轴连接；旋转座(15)内设置的旋转轴与第二转向台固定连接；下转角电机(31)通过减速器(26)驱动旋转座(15)内设置的旋转轴旋转，以带动第二转向台绕旋转座(15)中心轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的数控成形机，其特征在于，所述第二转向台包括上转角电机(25)和转角电机支座(16)；
转角电机支座(16)安装于旋转座(15)上方，并与旋转座(15)内设置的旋转轴连接；上转角电机(25)固定安装于转角电机支座(16)；上转角电机(25)的传动轴与伸缩支臂(17)的一端连接；上转角电机(25)带动伸缩支臂(17)旋转，以带动切割片(21)绕伸缩支臂(17)的轴线旋转。
8.根据权利要求1所述的数控成形机，其特征在于，所述管夹组件包括上导管夹套(41)、下导管夹套(43)和夹块(34)；
下导管夹套(43)的下端与夹块(34)固定连接；上导管夹套(41)、下导管夹套(43)配合夹持待加工直导管(10)；
夹块(34)为T型结构，沿床身(1)上设置的T型槽(8)滑动。
9.一种航空直导管端面数控成形加工方法，利用权利要求1至8任一项所述的数控成形机，其特征在于，所述方法包括：
步骤一、根据待加工导管(10)的规格，选择管夹组件(9)，并利用管夹组件(9)夹持固定待加工直导管(10)；
步骤二、传动电机(11)通过丝杠(3)将底座(14)及安装在其上的切割片(21)移动至数控程序指定的位置；上转角电机(25)和下转角电机(31)按照导管端面数控成形的程序指令调整好各角度；
步骤三、主轴电机(19)启动，切割片(21)开始旋转；
步骤四、按下转动手柄(20)，切割片(21)随转动手柄(20)下压，当切割片(21)接触待加工直导管(10)时，切割片(21)开始切割待加工导管(10)一端；
步骤五、切割片(21)再移动到待加工直导管(10)的另一端，上转角电机(25)和下转角电机(31)调整好切割角度，完成另一端端面成形；
步骤六、待加工直导管(10)完成端面成形，松开转动手柄(20)，转动手柄(20)、切割片(21)、主轴电机(19)在复位弹簧(23)的反作用力下回到原点位置。
CN202111337123.0A 2021-11-11 2021-11-11 航空直导管端面数控成形机及数控成形方法 Pending CN114042998A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111337123.0A CN114042998A (zh) 2021-11-11 2021-11-11 航空直导管端面数控成形机及数控成形方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111337123.0A CN114042998A (zh) 2021-11-11 2021-11-11 航空直导管端面数控成形机及数控成形方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114042998A true CN114042998A (zh) 2022-02-15

Family

ID=80208607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111337123.0A Pending CN114042998A (zh) 2021-11-11 2021-11-11 航空直导管端面数控成形机及数控成形方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114042998A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115555805A (zh) * 2022-09-30 2023-01-03 陕西飞机工业有限责任公司 一种大直径飞机导管数字化制造方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060042442A1 (en) * 2004-09-02 2006-03-02 Shigeharu Ushiwata Miter saw
CN107790815A (zh) * 2016-09-06 2018-03-13 淄博夸克医药技术有限公司 一种建筑工地用切割装置
CN112335407A (zh) * 2020-07-20 2021-02-09 湖南翰坤实业有限公司 一种采摘机器人
CN213135253U (zh) * 2020-09-09 2021-05-07 江西通达实业有限公司 一种水管斜切组件
CN213616686U (zh) * 2020-07-20 2021-07-06 南京中创智能科技有限公司 一种可对多方位进行切割的机械手
CN214264133U (zh) * 2020-12-22 2021-09-24 湖州邓氏智能装备有限公司 一种可实现任意角度斜切的全自动管材切割机
CN214603926U (zh) * 2021-03-18 2021-11-05 广东省水利水电建设有限公司 一种管道对接辅助装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060042442A1 (en) * 2004-09-02 2006-03-02 Shigeharu Ushiwata Miter saw
CN107790815A (zh) * 2016-09-06 2018-03-13 淄博夸克医药技术有限公司 一种建筑工地用切割装置
CN112335407A (zh) * 2020-07-20 2021-02-09 湖南翰坤实业有限公司 一种采摘机器人
CN213616686U (zh) * 2020-07-20 2021-07-06 南京中创智能科技有限公司 一种可对多方位进行切割的机械手
CN213135253U (zh) * 2020-09-09 2021-05-07 江西通达实业有限公司 一种水管斜切组件
CN214264133U (zh) * 2020-12-22 2021-09-24 湖州邓氏智能装备有限公司 一种可实现任意角度斜切的全自动管材切割机
CN214603926U (zh) * 2021-03-18 2021-11-05 广东省水利水电建设有限公司 一种管道对接辅助装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115555805A (zh) * 2022-09-30 2023-01-03 陕西飞机工业有限责任公司 一种大直径飞机导管数字化制造方法
CN115555805B (zh) * 2022-09-30 2024-09-13 陕西飞机工业有限责任公司 一种大直径飞机导管数字化制造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216503388U (zh) 车铣复合式加工机床
CN113941861A (zh) 车铣一体化加工机床
CN216098172U (zh) 一种简易型打磨切割一体机
CN114042998A (zh) 航空直导管端面数控成形机及数控成形方法
CN216801919U (zh) 一种航空导管端面数控成形机
CN209954337U (zh) 一种专用汽车零配件加工中心
CN116275142A (zh) 一种可移动主轴箱的端轴并联加工数控车床及其使用方法
CN212095218U (zh) 双刀塔复合加工机床
CN115106552A (zh) 一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法
CN213351500U (zh) 一种钢板卷筒件加工用数控车削专机
CN110524296B (zh) 一种智能化数控加工中心
CN109623418B (zh) 一种专用汽车零配件加工中心
CN111300053A (zh) 双刀塔复合加工机床
CN219293313U (zh) 车床替代铣床加工多尺寸平面工装
CN111761447A (zh) 一种变速箱一轴缺口去毛刺装置
CN216881728U (zh) 一种精度高的机械车床
CN215509135U (zh) 一种线轨式立式铣床
CN220387984U (zh) 一种钻床夹具
CN220446284U (zh) 一种异形工件加工治具
CN220783049U (zh) 一种套筒平底铣槽成型装置
CN215698015U (zh) 一种精密轴承外圈内球沟加工装置
CN221362849U (zh) 一种异型钣金铣削设备
CN114346763B (zh) 一种多轴联动的多功能加工设备
CN220094118U (zh) 一种自动打磨机床
CN212886889U (zh) 一种钻头、铣刀用开沟翻背数控工具磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination