CN220971208U - 船用钢板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了船用钢板焊接装置，包括底座、支撑座、承托座、位移调节组件、角度调节组件和焊枪，支撑座固定在底座一侧，位移调节组件连接在支撑座上，角度调节组件包括支撑组件和调节组件。本实用新型通过焊枪对船用钢板进行焊接，且工作人员可通过转动蜗杆带动蜗轮以及第二丝杆转动，进而使第二联动座螺纹联动，进而使导向杆转动，实现对于焊枪角度的调节，且在调节角度时，工作人员可通过伺服电机控制第一丝杆转动，进而带动第一联动座螺纹联动，使其在支撑座上滑动，进而通过推拉杆带动承托座在导向杆上滑动，实现对于焊枪位置的同步调节，通过角度以及位移的同步调节，进而使该焊接装置能够适用于船体结构的焊接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及船用钢板焊接装置。
背景技术
造船钢板是指用造船专用结构钢生产的，用于制造远洋、沿海和内河航行的船舶的船体结构的薄钢板和厚钢板，随着造船能力的提升，国内造船企业正逐步从量往质方面突破，逐渐改变了以散货船为主的产品结构，大型集装箱船、液化气船、钻井船等高附加值船的能力在不断提升，所造船舶吨位越来越大，船型越来越齐全，然而不论是何种类型的船舶，其在生产制造时都需要使用焊接装置对其钢板进行组合焊接，现有的焊接装置在对于船用钢板进行焊接时，由于船体结构的特殊性，在焊接时往往需要根据实际结构对焊接装置的角度进行调节，而目前的焊接装置其虽然也能够在一定程度上对其焊接角度进行调节，但是其在调节至一定的角度后，无法根据船体结构的走向进行移动焊接，即无法实现角度以及位置的同步调节，需要分步进行调节，操作繁琐且费时费力。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了船用钢板焊接装置。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
船用钢板焊接装置，包括底座、支撑座、承托座、位移调节组件、角度调节组件和焊枪，支撑座固定在底座一侧，位移调节组件连接在支撑座上，角度调节组件包括支撑组件和调节组件，支撑组件包括限位杆和导向杆，限位杆竖直固定在底座上靠近支撑座的一侧，并在底座另一侧固定有竖杆，导向杆的一端转动连接在竖杆顶端，另一端滑动卡接在限位杆内，承托座滑动连接在导向杆上，焊枪连接在承托座上，位移调节组件包括第一联动座、推拉杆和联动组件，第一联动座滑动连接在支撑座上，推拉杆的两端分别转动连接在承托座和第一联动座之间。
优选的，联动组件包括第一丝杆和伺服电机，第一丝杆水平转动连接在支撑座的顶部中心处，并在第一联动座的底部设置有凸块，凸块中心处贯穿设置有螺孔，且第一丝杆螺纹配合在螺孔内，伺服电机固定在支撑座顶部，且伺服电机的输出轴与第一丝杆的一端连接。
优选的，调节组件包括第二联动座、第二丝杆、蜗轮和蜗杆，第二联动座的两端转动连接有套环，套环滑动连接在导向杆上，并在第二联动座的中心处贯穿设置有螺孔，蜗轮和蜗杆均转动连接在底座上，且其二者相互啮合，第二丝杆竖直固定在蜗轮中心处，且第二丝杆与第二联动座螺孔螺纹配合。
优选的，限位杆的左右两侧贯穿设置有矩形空腔，导向杆的一端位于空腔内，并在限位杆的前后两侧贯穿设置有弧形槽口，导向杆靠近限位杆的一端设置有凸块，凸块滑动卡接在弧形槽口内，并在弧形槽口边缘处设置有刻度线。
优选的，焊枪的底部固定有矩形结构的底板，其形状大小与承托座相同，且底板通过螺丝与承托座呈可拆卸式连接。
优选的，蜗杆的一端设置有轮盘，并在轮盘上转动连接有把手，把手上胶接有防滑手胶。
本实用新型的有益效果：通过焊枪对船用钢板进行焊接，且在焊接时，工作人员可通过转动蜗杆带动蜗轮以及第二丝杆转动，进而使第二联动座螺纹联动，进而使导向杆转动，实现对于焊枪角度的调节，且在调节角度时，工作人员可通过伺服电机控制第一丝杆转动，进而带动第一联动座螺纹联动，使其在支撑座上滑动，进而通过推拉杆带动承托座在导向杆上滑动，实现对于焊枪位置的同步调节，通过角度以及位移的同步调节，进而使该焊接装置能够适用于船体结构的焊接作业，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述船用钢板焊接装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述船用钢板焊接装置的位移调节组件连接结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述船用钢板焊接装置的角度调节组件连接结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述船用钢板焊接装置的蜗杆连接结构示意图；
图中：1、底座；2、支撑座；3、限位杆；4、承托座；5、位移调节组件；51、第一联动座；52、第一丝杆；53、伺服电机；54、推拉杆；6、角度调节组件；61、第二联动座；62、第二丝杆；63、蜗轮；64、蜗杆；65、导向杆；7、焊枪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
如图1-图4所示，本实施例中，船用钢板焊接装置，包括底座1、支撑座2、承托座4、位移调节组件5、角度调节组件6和焊枪7，支撑座2固定在底座1一侧，位移调节组件5连接在支撑座2上，角度调节组件6包括支撑组件和调节组件，支撑组件包括限位杆3和导向杆65，限位杆3竖直固定在底座1上靠近支撑座2的一侧，并在底座1另一侧固定有竖杆，导向杆65的一端转动连接在竖杆顶端，另一端滑动卡接在限位杆3内，承托座4滑动连接在导向杆65上，焊枪7连接在承托座4上，位移调节组件5包括第一联动座51、推拉杆54和联动组件，第一联动座51滑动连接在支撑座2上，推拉杆54的两端分别转动连接在承托座4和第一联动座51之间，具体的，在使用时，通过焊枪7对船用钢板进行焊接，且在焊接时，工作人员可通过转动蜗杆64带动蜗轮63以及第二丝杆62转动，进而使第二联动座61螺纹联动，进而使导向杆65转动，实现对于焊枪7角度的调节，且在调节角度时，工作人员可通过伺服电机53控制第一丝杆52转动，进而带动第一联动座51螺纹联动，使其在支撑座2上滑动，进而通过推拉杆54带动承托座4在导向杆65上滑动，实现对于焊枪7位置的同步调节，通过角度以及位移的同步调节，进而使该焊接装置能够适用于船体结构的焊接作业，大大的提高了工作效率。
如图1-图2所示，在一些实施例中，联动组件包括第一丝杆52和伺服电机53，第一丝杆52水平转动连接在支撑座2的顶部中心处，并在第一联动座51的底部设置有凸块，凸块中心处贯穿设置有螺孔，且第一丝杆52螺纹配合在螺孔内，伺服电机53固定在支撑座2顶部，且伺服电机53的输出轴与第一丝杆52的一端连接，通过伺服电机53带动第一丝杆52转动，进而使第一联动座51能够在支撑座2上快速滑动至适当的位置。
如图1-图4所示，在一些实施例中，调节组件包括第二联动座61、第二丝杆62、蜗轮63和蜗杆64，第二联动座61的两端转动连接有套环，套环滑动连接在导向杆65上，并在第二联动座61的中心处贯穿设置有螺孔，蜗轮63和蜗杆64均转动连接在底座1上，且其二者相互啮合，第二丝杆62竖直固定在蜗轮63中心处，且第二丝杆62与第二联动座61螺孔螺纹配合，通过蜗杆64带动蜗轮63以及第二丝杆62同步转动，进而使第二联动座61能够螺纹联动，使其上下移动，进而带动导向杆65转动，实现对其角度的快速调节。
如图1-图3所示，在一些实施例中，限位杆3的左右两侧贯穿设置有矩形空腔，导向杆65的一端位于空腔内，并在限位杆3的前后两侧贯穿设置有弧形槽口，导向杆65靠近限位杆3的一端设置有凸块，凸块滑动卡接在弧形槽口内，并在弧形槽口边缘处设置有刻度线，通过弧形槽口对导向杆65的运动轨迹进行限位，并通过刻度线使工作人员能够精准的把握导向杆65的转动角度。
如图1所示，在一些实施例中，焊枪7的底部固定有矩形结构的底板，其形状大小与承托座4相同，且底板通过螺丝与承托座4呈可拆卸式连接，使工作人员能够根据需要更换合适型号的焊枪7进行使用。
如图4所示，在一些实施例中，蜗杆64的一端设置有轮盘，并在轮盘上转动连接有把手，把手上胶接有防滑手胶，便于工作人员转动蜗杆64。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。
Claims (6)
1.船用钢板焊接装置，包括底座(1)、支撑座(2)、承托座(4)、位移调节组件(5)、角度调节组件(6)和焊枪(7)，其特征在于：所述支撑座(2)固定在底座(1)一侧，所述位移调节组件(5)连接在支撑座(2)上，所述角度调节组件(6)包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括限位杆(3)和导向杆(65)，所述限位杆(3)竖直固定在底座(1)上靠近支撑座(2)的一侧，并在底座(1)另一侧固定有竖杆，所述导向杆(65)的一端转动连接在竖杆顶端，另一端滑动卡接在限位杆(3)内，所述承托座(4)滑动连接在导向杆(65)上，所述焊枪(7)连接在承托座(4)上，所述位移调节组件(5)包括第一联动座(51)、推拉杆(54)和联动组件，所述第一联动座(51)滑动连接在支撑座(2)上，所述推拉杆(54)的两端分别转动连接在承托座(4)和第一联动座(51)之间。
2.根据权利要求1所述的船用钢板焊接装置，其特征在于：所述联动组件包括第一丝杆(52)和伺服电机(53)，所述第一丝杆(52)水平转动连接在支撑座(2)的顶部中心处，并在第一联动座(51)的底部设置有凸块，凸块中心处贯穿设置有螺孔，且第一丝杆(52)螺纹配合在螺孔内，所述伺服电机(53)固定在支撑座(2)顶部，且伺服电机(53)的输出轴与第一丝杆(52)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的船用钢板焊接装置，其特征在于：所述调节组件包括第二联动座(61)、第二丝杆(62)、蜗轮(63)和蜗杆(64)，所述第二联动座(61)的两端转动连接有套环，套环滑动连接在导向杆(65)上，并在第二联动座(61)的中心处贯穿设置有螺孔，所述蜗轮(63)和蜗杆(64)均转动连接在底座(1)上，且其二者相互啮合，所述第二丝杆(62)竖直固定在蜗轮(63)中心处，且第二丝杆(62)与第二联动座(61)螺孔螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的船用钢板焊接装置，其特征在于：所述限位杆(3)的左右两侧贯穿设置有矩形空腔，导向杆(65)的一端位于空腔内，并在限位杆(3)的前后两侧贯穿设置有弧形槽口，导向杆(65)靠近限位杆(3)的一端设置有凸块，凸块滑动卡接在弧形槽口内，并在弧形槽口边缘处设置有刻度线。
5.根据权利要求1所述的船用钢板焊接装置，其特征在于：所述焊枪(7)的底部固定有矩形结构的底板，其形状大小与承托座(4)相同，且底板通过螺丝与承托座(4)呈可拆卸式连接。
6.根据权利要求3所述的船用钢板焊接装置，其特征在于：所述蜗杆(64)的一端设置有轮盘，并在轮盘上转动连接有把手，把手上胶接有防滑手胶。
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