CN218775936U - 一种具有高稳定性结构的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有高稳定性结构的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部通过升降组件固定连接有置物板，且置物板的表面通过调节组件固定连接有固定块，并且固定块的顶部固定有焊接机器人本体。该具有高稳定性结构的焊接机器人，通过气缸驱动两个滑块滑动，使得两个齿板滑动，当两个滑块以相同速度沿同一方向滑动时，两个齿板则带动齿轮通过活动块在滑槽内来回滑动，使得焊接机器人本体水平移动调节，当两个滑块以相同沿不同方向滑动时，两个齿板则相背滑动，则带动中间的齿轮旋转，使得焊接机器人发生旋转，使得对焊接角度进行调节，从而减少焊接角度差，提高了焊接效果。

Description

一种具有高稳定性结构的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有高稳定性结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人就是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人控制焊接设备移动位置，来对工件进行焊接作业，目前在进行大型焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业。

现有的焊接机器人在进行焊接的过程不能够根据焊接工件所需焊接的位置角度进行调节，使得焊接机器人与工件之间出现焊接角度差，增加了焊接难度，降低了焊接效果，并且不便于根据焊接台的高度进行调节，使得焊接机器人的适用范围降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的焊接机器人在进行焊接的过程不能够根据焊接工件所需焊接的位置角度进行调节，使得焊接机器人与工件之间出现焊接角度差，增加了焊接难度，降低了焊接效果，并且不便于根据焊接台的高度进行调节，使得焊接机器人的适用范围降低的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳定性结构的焊接机器人，包括底座（1），所述底座的顶部通过升降组件固定连接有置物板，且置物板的表面通过调节组件固定连接有固定块，并且固定块的顶部固定有焊接机器人本体。

优选的，所述底座的底部设有滚轮，且滚轮端部设有刹车片。

优选的，所述升降组件包括第一连接块、第一连接杆、第一固定杆、第一连杆、第一支撑杆、螺杆、第二支撑杆、摇杆、第二固定杆、第二连杆、第二连接杆、第二连接块，所述底座与第一连接块固定连接，且第一连接块与第一连接杆铰接，并且第一连接块与第一固定杆铰接，所述第一连接杆与第一固定杆之间通过第一连杆铰接，且第一连接杆与第一支撑杆铰接，并且第一支撑杆与螺杆转动连接，所述螺杆与摇杆固定连接，且螺杆与第二支撑杆转动连接，所述第二支撑杆与第二固定杆铰接，且第二固定杆与第二连接杆之间通过第二连杆铰接，所述第二连接杆与第二连接块铰接，且第二连接块与第二固定杆铰接。

优选的，所述第二连接块与置物板固定连接。

优选的，所述调节组件包括第一限位板、第一滑块、第一伸缩杆、第一活塞杆、第一气缸、第一齿板、齿轮、连接轴、活动块、滑槽、第二齿板、第二滑块、第二限位板、第二伸缩杆、第二活塞杆和第二气缸，所述置物板与第一限位板固定连接，且第一限位板与第一齿板之间通过第一滑块滑动连接，所述第一滑块与第一限位板之间通过第一伸缩杆固定连接，且第一滑块与第一气缸之间通过第一活塞杆固定连接，所述第一齿板与第二齿板之间通过齿轮啮合连接，且第二齿板与第二限位板之间通过第二滑块滑动连接，所述第二滑块与第二伸缩杆固定连接，且第二滑块与第二气缸之间通过第二活塞杆固定连接。

优选的，所述活动块与置物板之间通过滑槽滑动连接，且活动块与齿轮之间通过连接轴转动连接，并且齿轮与固定块之间通过安装轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过启动两个气缸驱动两个滑块滑动，使得两个齿板随之滑动，当两个滑块以相同速度沿同一方向滑动时，两个齿板则带动齿轮通过活动块在滑槽内来回滑动，使得齿轮顶部通过固定块安装的焊接机器人本体水平移动调节，当两个滑块以相同沿不同方向滑动时，两个齿板则相背滑动，则带动中间的齿轮旋转，使得焊接机器人发生旋转，使得对焊接角度进行调节，从而减少焊接角度差，降低了焊接难度，提高了焊接效果。

本实用新型中，手动旋转摇杆带动螺杆转动，使得由第一固定杆、第二固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第一连杆、第二连杆形成的连杆机构随之转动，当螺杆逆时针旋转时，第一支撑杆与第二支撑杆之间的间距缩短，使得顶部的置物板上升从而对高度进行调节，顺时针旋转时间距扩张则实现下降，使得该焊接机器人适用于不同高度的焊接台。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一支撑杆与螺杆连接结构示意图；

图3为本实用新型的调节组件结构示意图。

图中：1、底座；2、第一连接块；201、第一连接杆；202、第一固定杆；203、第一连杆；204、第一支撑杆；205、螺杆；206、第二支撑杆；207、摇杆；208、第二固定杆；209、第二连杆；2010、第二连接杆；2011、第二连接块；3、置物板；301、第一限位板；302、第一滑块；303、第一伸缩杆；304、第一活塞杆；305、第一气缸；306、第一齿板；307、齿轮；308、连接轴；309、活动块；3010、滑槽；3011、第二齿板；3012、第二滑块；3013、第二限位板；3014、第二伸缩杆；3015、第二活塞杆；3016、第二气缸；4、固定块；5、焊接机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有高稳定性结构的焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部通过升降组件固定连接有置物板3，且置物板3的表面通过调节组件固定连接有固定块4，并且固定块4的顶部固定有焊接机器人本体5。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，底座1的底部设有滚轮，且滚轮端部设有刹车片，通过滚轮可以使的焊接机器人进行搬运。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，升降组件包括第一连接块2、第一连接杆201、第一固定杆202、第一连杆203、第一支撑杆204、螺杆205、第二支撑杆206、摇杆207、第二固定杆208、第二连杆209、第二连接杆2010、第二连接块2011，底座1与第一连接块2固定连接，且第一连接块2与第一连接杆201铰接，并且第一连接块2与第一固定杆202铰接，第一连接杆201与第一固定杆202之间通过第一连杆203铰接，且第一连接杆201与第一支撑杆204铰接，并且第一支撑杆204与螺杆205转动连接，螺杆205与摇杆207固定连接，且螺杆205与第二支撑杆206转动连接，第二支撑杆206与第二固定杆208铰接，且第二固定杆208与第二连接杆2010之间通过第二连杆209铰接，第二连接杆2010与第二连接块2011铰接，且第二连接块2011与第二固定杆208铰接，手动旋转摇杆207带动螺杆205转动，使得由第一固定杆202、第二固定杆208、第一连接杆201、第二连接杆2010、第一连杆203、第二连杆209形成的连杆机构随之转动，当螺杆205逆时针旋转时，第一支撑杆204与第二支撑杆206之间的间距缩短，使得顶部的置物板3上升从而对高度进行调节，顺时针旋转时间距扩张则实现下降。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，第二连接块2011与置物板3固定连接，通过第二连接块2011使得置物板3连接牢固。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，调节组件包括第一限位板301、第一滑块302、第一伸缩杆303、第一活塞杆304、第一气缸305、第一齿板306、齿轮307、连接轴308、活动块309、滑槽3010、第二齿板3011、第二滑块3012、第二限位板3013、第二伸缩杆3014、第二活塞杆3015和第二气缸3016，置物板3与第一限位板301固定连接，且第一限位板301与第一齿板306之间通过第一滑块302滑动连接，第一滑块302与第一限位板301之间通过第一伸缩杆303固定连接，且第一滑块302与第一气缸305之间通过第一活塞杆304固定连接，第一齿板306与第二齿板3011之间通过齿轮307啮合连接，且第二齿板3011与第二限位板3013之间通过第二滑块3012滑动连接，第二滑块3012与第二伸缩杆3014固定连接，且第二滑块3012与第二气缸3016之间通过第二活塞杆3015固定连接，启动第一气缸305与第二气缸3016驱动第一活塞杆304与第二活塞杆3015带动第一滑块302与第二滑块3012在第一限位板301与第二限位板3013内滑动，使得两个滑块上端的第一齿板306与第二齿板3011随之滑动，当第一滑块302与第二滑块3012以相同速度沿同一方向滑动时，第一齿板306与第二齿板3011则带动齿轮307通过活动块309在滑槽3010内来回滑动，使得齿轮307顶部通过固定块4安装的焊接机器人本体5水平移动调节。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，活动块309与置物板3之间通过滑槽3010滑动连接，且活动块309与齿轮307之间通过连接轴308转动连接，并且齿轮307与固定块4之间通过安装轴固定连接，当第一滑块302与第二滑块3012以相同速度沿同一方向滑动时，第一齿板306与第二齿板3011则带动齿轮307通过活动块309在滑槽3010内来回滑动，使得齿轮307顶部通过固定块4安装的焊接机器人本体5水平移动调节，当第一滑块302与第二滑块3012以相同沿不同方向滑动时，第一齿板306与第二齿板3011则相背滑动，则带动中间的齿轮307旋转，使得焊接机器人发生旋转，使得对焊接角度进行调节，从而减少焊接角度差，降低了焊接难度，提高了焊接效果。

本实用新型的使用方法和优点：该种具有高稳定性结构的焊接机器人在工作时，工作过程如下：

如图1、图2和图3所示，使用该焊接机器人对工件进行焊接时，首先根据焊接台的高度对机器人进行高度调节，手动旋转摇杆207带动螺杆205转动，使得由第一固定杆202、第二固定杆208、第一连接杆201、第二连接杆2010、第一连杆203、第二连杆209形成的连杆机构随之转动，当螺杆205逆时针旋转时，第一支撑杆204与第二支撑杆206之间的间距缩短，使得顶部的置物板3上升从而对高度进行调节，顺时针旋转时间距扩张则实现下降，调节至合适的高度后将其通过滚轮移动至焊接台边侧，随后根据所需焊接的角度位置进行调节，启动第一气缸305与第二气缸3016驱动第一活塞杆304与第二活塞杆3015带动第一滑块302与第二滑块3012在第一限位板301与第二限位板3013内滑动，使得两个滑块上端的第一齿板306与第二齿板3011随之滑动，当第一滑块302与第二滑块3012以相同速度沿同一方向滑动时，第一齿板306与第二齿板3011则带动齿轮307通过活动块309在滑槽3010内来回滑动，使得齿轮307顶部通过固定块4安装的焊接机器人本体5水平移动调节，当第一滑块302与第二滑块3012以相同沿不同方向滑动时，第一齿板306与第二齿板3011则相背滑动，则带动中间的齿轮307旋转，使得焊接机器人发生旋转，使得对焊接角度进行调节，从而减少焊接角度差，降低了焊接难度，提高了焊接效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有高稳定性结构的焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部通过升降组件固定连接有置物板（3），且置物板（3）的表面通过调节组件固定连接有固定块（4），并且固定块（4）的顶部固定有焊接机器人本体（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部设有滚轮，且滚轮端部设有刹车片。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的焊接机器人，其特征在于：所述升降组件包括第一连接块（2）、第一连接杆（201）、第一固定杆（202）、第一连杆（203）、第一支撑杆（204）、螺杆（205）、第二支撑杆（206）、摇杆（207）、第二固定杆（208）、第二连杆（209）、第二连接杆（2010）、第二连接块（2011），所述底座（1）与第一连接块（2）固定连接，且第一连接块（2）与第一连接杆（201）铰接，并且第一连接块（2）与第一固定杆（202）铰接，所述第一连接杆（201）与第一固定杆（202）之间通过第一连杆（203）铰接，且第一连接杆（201）与第一支撑杆（204）铰接，并且第一支撑杆（204）与螺杆（205）转动连接，所述螺杆（205）与摇杆（207）固定连接，且螺杆（205）与第二支撑杆（206）转动连接，所述第二支撑杆（206）与第二固定杆（208）铰接，且第二固定杆（208）与第二连接杆（2010）之间通过第二连杆（209）铰接，所述第二连接杆（2010）与第二连接块（2011）铰接，且第二连接块（2011）与第二固定杆（208）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性结构的焊接机器人，其特征在于：所述第二连接块（2011）与置物板（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的焊接机器人，其特征在于：所述调节组件包括第一限位板（301）、第一滑块（302）、第一伸缩杆（303）、第一活塞杆（304）、第一气缸（305）、第一齿板（306）、齿轮（307）、连接轴（308）、活动块（309）、滑槽（3010）、第二齿板（3011）、第二滑块（3012）、第二限位板（3013）、第二伸缩杆（3014）、第二活塞杆（3015）和第二气缸（3016），所述置物板（3）与第一限位板（301）固定连接，且第一限位板（301）与第一齿板（306）之间通过第一滑块（302）滑动连接，所述第一滑块（302）与第一限位板（301）之间通过第一伸缩杆（303）固定连接，且第一滑块（302）与第一气缸（305）之间通过第一活塞杆（304）固定连接，所述第一齿板（306）与第二齿板（3011）之间通过齿轮（307）啮合连接，且第二齿板（3011）与第二限位板（3013）之间通过第二滑块（3012）滑动连接，所述第二滑块（3012）与第二伸缩杆（3014）固定连接，且第二滑块（3012）与第二气缸（3016）之间通过第二活塞杆（3015）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有高稳定性结构的焊接机器人，其特征在于：所述活动块（309）与置物板（3）之间通过滑槽（3010）滑动连接，且活动块（309）与齿轮（307）之间通过连接轴（308）转动连接，并且齿轮（307）与固定块（4）之间通过安装轴固定连接。

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