CN204487042U - 一种焊枪调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊枪调整装置，涉及焊接设备技术领域，包括用于安装整体的底座及用于焊接工件的焊枪，还包括用于将所述焊枪连接于所述底座的横向粗调机构、竖向调节机构及角度调节机构，所述横向粗调机构设于所述底座上，所述竖向调节机构连接于所述横向粗调机构，所述角度调节机构连接于所述竖向调节机构，所述焊枪连接于所述角度调节机构。本实用新型提供的焊枪调整装置，整体结构简单，能够根据工件大小、形状和焊缝的位置通过各机构的联合作用准确调整焊枪的位置，便于保证焊接质量、提高生产效率，且各机构的结构简单，调整方便。

Description

一种焊枪调整装置

技术领域

    本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊枪调整装置。

背景技术

焊接是一种较为常见的机械工艺，为了提高焊接效率、保证焊接质量，人们开发制造了多种焊接设备，但是现有焊接设备上的焊枪调整幅度小，不能根据工件型号、形状进行适应的调整，通用性差，不能很好的满足不同型号、形状工件的焊接要求。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于焊接设备上并能根据不同型号或形状的工件适当调整焊枪的焊枪调整装置。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供的焊枪调整装置，包括用于安装整体的底座及用于焊接工件的焊枪，还包括用于将所述焊枪连接于所述底座的横向粗调机构、竖向调节机构及角度调节机构，所述横向粗调机构设于所述底座上，所述竖向调节机构连接于所述横向粗调机构，所述角度调节机构连接于所述竖向调节机构，所述焊枪连接于所述角度调节机构。

横向粗调机构用于带动焊枪在水平面内移动，竖向调节机构用于带动焊枪在竖直方向移动，角度调节装置用于带动焊枪转动，调节焊枪的倾斜角度或焊枪与工件之间的夹角，保证焊接质量。

优选的，所述横向粗调机构包括固设于所述底座上的底板一、横向转动设于所述底板一上的丝杆一、带动所述丝杆一转动的电机及配合套装在所述丝杆一上的螺母。

优选的，所述竖向调节机构包括底板二、竖向转动设于所述底板二上的丝杆二、配合套装于所述丝杆二上的连接块一及用于带动所述丝杆二转动的手轮，所述底板二与所述横向粗调装置连接的一侧设有与所述螺母配合的凸块，所述螺母嵌装于所述凸块上。

优选的，所述底板一横向的上、下两侧均固设有导轨一，所述底板二设有所述凸块的一侧还固设有与所述导轨一配合的滑块。

优选的，所述竖向调节机构还包括用于锁紧所述连接块一的锁紧装置一，所述锁紧装置一包括设于所述底板二一侧且与所述连接块一配合的锁紧块一及用于带动锁紧块一锁紧或松开连接块一的锁紧手柄一。

电机带动丝杆一转动，丝杆一转动过程中通过螺母带动竖向调节机构横向移动，滑块在导轨一上移动。转动锁紧手柄一，使锁紧块一处于松开状态，转动手轮带动丝杆二转动，丝杆二转动过程中连接块一在竖直方向移动。带动焊枪在竖直方向调整在合适位置后，转动锁紧手柄一，使锁紧块一处于锁紧状态锁定连接块一，避免连接块一因外力因素带动焊枪移动，影响焊接质量。

优选的，所述角度调节机构包括连接于所述竖向调节机构的底板五、横向转动设于所述底板五上的丝杆四、用于带动所述丝杆四转动的把手二、配合套装于所述丝杆四上的连接块三、可转动连接于所述连接块三的调节杆一、通过调节块连接于所述调节杆一的调节杆二，所述焊枪连接于所述调节杆二上。

优选的，所述角度调节机构还包括用于锁紧所述连接块三的锁紧装置三，所述锁紧装置三包括设于所述底板五的一侧且与所述连接块三配合的锁紧块三及用于带动所述锁紧块三锁紧或松开连接块三的锁紧手柄三。

通过把手二带动丝杆四转动时，连接块三移动，通过调节杆一、调节杆二可以调整焊枪与工件之间的角度，锁紧装置三用于在焊接过程中锁紧连接块三，避免连接块三在外力作用下带动焊枪移动，影响工件焊接质量。

优选的，还包括用于连接所述角度调节机构和竖向调节机构的横向微调机构，所述横向微调机构包括连接于所述连接块一的底板三、横向转动设于所述底板三上的丝杆三、用于带动所述丝杆三转动的把手一、配合套装在所述丝杆三的连接块二。

优选的，所述横向微调机构还包括用于卡紧所述连接块二的锁紧装置二，所述锁紧装置二包括设于所述底板三侧部且与所述连接块二配合的锁紧块二及用于带动所述锁紧块二锁紧或松开所述连接块二的锁紧手柄二。

横向微调机构用于带动焊枪在水平面内作小幅调整，横向微调机构和横向粗调机构联合用于调整焊枪在水平面内的位置，便于根据工件上焊缝的位置精确调整焊枪位置，提高焊接质量。

优选的，还包括通过支架连接于所述横向微调机构的竖向联动机构，所述支架一侧与所述连接块二固定连接；所述竖向联动机构包括固设于所述支架另一侧的底板四、沿竖向设于所述底板四顶部的气缸、与所述气缸的活塞杆下端部连接在一起的联动板，所述底板四上固设有固定块，所述联动板沿其竖向设有与所述固定块配合的导轨二，所述底板五固设于所述联动板上。

竖向联动机构用于带动焊枪在焊接时接近工件、焊接完成后远离工件，便于在焊接过程中留出足够空间用以卸取已焊接完成的工件和夹装需要焊接的工件。

本实用新型提供的焊枪调整装置，整体结构简单，能够根据工件大小、形状和焊缝的位置通过各机构的联合作用准确调整焊枪的位置，便于保证焊接质量、提高生产效率，且各机构的结构简单，调整方便。各锁紧装置用于锁紧相应的连接块，保证各连接块在焊接时不会因外力作用发生移动，从而避免焊枪在焊接工作时移动，保证焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例焊枪调整装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例焊枪调整机构中横向粗调机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例焊枪调整机构中竖向调节机构和横向微调机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例焊枪调整机构中竖向联动机构和角度调节机构的结构示意图。

图中，1-横向粗调机构，11-底板一，12-支架，13-电机，14-导轨一，15-丝杆一，16-螺母，2-竖向调节机构，21-底板二，22-丝杆二，23-手轮，24-锁紧手柄一，3-横向微调机构，31-底板三，32-把手一，33-丝杆三，34-连接块二，35-锁紧手柄二，4-竖向联动机构，41-底板四，42-气缸，43-联动板，44-固定块，45-导轨二，5-角度调节机构，51-底板五，52-把手二，53-锁紧手柄三，54-丝杆四，55-连接块三，56-调节杆一，57-调节块，58-调节杆二，6-底座，7-支座，8-焊枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型实施例提供的焊枪调整装置，包括用于安装整体的底座6、用于焊接工件的焊枪8及依次连接在一起的横向粗调机构1、竖向调节机构2、横向微调机构3、竖向联动机构4、角度调节机构5。

横向粗调机构1包括固设于底座6上的底板一11、横向转动设于该底板一上的丝杆一15、带动丝杆一转动的电机13及配合套装在丝杆一上的螺母16，电机13通过支架12安装在底板一11的一侧，电机的动力输出轴和丝杆一的一端通过联轴器连接在一起。

竖向调节机构2包括底板二21、竖向转动设于该底板二上的丝杆二22、配合套装于该丝杆二上的连接块一及用于带动丝杆二转动的手轮23，底板二21与横向粗调装置1连接的一侧设有与螺母16配合的凸块，螺母嵌装在该凸块上。

为了提高整体的连接稳定性，底板一11横向的上、下两侧均固设有导轨一14，底板二21设有凸块的一侧还固设有与该导轨一配合的滑块。

为了避免连接块一在焊接工作过程中因收到外力移动，竖向调节机构2还包括用于锁紧连接块一的锁紧装置一，该锁紧装置一包括设于底板二一侧且与连接块一配合的锁紧块一及用于带动锁紧块一锁紧或松开连接块一的锁紧手柄一24。

横向微调机构3包括连接于竖向调节机构2上连接块一的底板三31、横向转动设于该底板三上的丝杆三33、用于带动该丝杆三转动的把手一32及配合套装在该丝杆三的连接块二34。

为了避免连接块二在焊接工作过程中因收到外力移动，横向微调机构3还包括用于卡紧连接块二34的锁紧装置二，该锁紧装置二包括设于底板三31侧部且与连接块二34配合的锁紧块二及用于带动锁紧块二锁紧或松开所述连接块二的锁紧手柄二35。

竖向联动机构4通过直角形支架7连接于横向微调机构3的连接块二34，直角形支架的一端与连接块二34固定连接，竖向联动机构4包括固设于直角形支架7另一侧的底板四41、沿竖向设于该底板四顶部的气缸42、与气缸的活塞杆下端部连接在一起的联动板43，底板四上固定安装有固定块44，联动板沿其竖向设有与该固定块配合的导轨二45。

角度调节机构5包括固定设置在联动板43上的底板五、横向转动设于该底板五上的丝杆四54、用于带动丝杆四转动的把手二52、配合套装于丝杆四上的连接块三55、可转动连接于连接块三的调节杆一56、通过调节块57连接于调节杆一的调节杆二58，焊枪连接于调节杆二上。其中，丝杆四54垂直于丝杆一15和丝杆二22，丝杆一、丝杆二和丝杆四将装置整体形成X、Y、X三向联动机构。

角度调节机构5还包括用于锁紧连接块三的锁紧装置三，该锁紧装置三包括设于底板五51的一侧且与连接块三配合的锁紧块三及用于带动所述锁紧块三锁紧或松开连接块三的锁紧手柄三53。

电机13带动丝杆一15转动，丝杆一转动过程中通过螺母16带动竖向调节机构横向移动，滑块在导轨一14上移动。转动锁紧手柄一24，使锁紧块一处于松开状态，转动手轮23带动丝杆二22转动，丝杆二转动过程中连接块一在竖直方向移动。带动焊枪8在竖直方向调整在合适位置后，转动锁紧手柄一24，使锁紧块一处于锁紧状态锁定连接块一，避免连接块一因外力因素带动焊枪移动，影响焊接质量。

横向微调机构3用于带动焊8枪在水平面内作小幅调整，横向微调机构和横向粗调机构联合用于调整焊枪在水平面内的位置，便于根据工件上焊缝的位置精确调整焊枪位置，提高焊接质量。

竖向联动机构4用于带动焊枪在焊接时接近工件、焊接完成后远离工件，便于在焊接过程中留出足够空间用以卸取已焊接完成的工件和夹装需要焊接的工件。

通过把手二52带动丝杆四54转动时，连接块三55移动，通过调节杆一56、调节杆二58可以调整焊枪8与工件之间的角度，锁紧装置三用于在焊接过程中锁紧连接块三55，避免连接块三在外力作用下带动焊枪移动，影响工件焊接质量。

本实用新型实施例提供的焊枪调整装置，整体结构简单，能够根据工件大小、形状和焊缝的位置通过各机构的联合作用准确调整焊枪的位置，便于保证焊接质量、提高生产效率，且各机构的结构简单，调整方便。各锁紧装置用于锁紧相应的连接块，保证各连接块在焊接时不会因外力作用发生移动，从而避免焊枪在焊接工作时移动，保证焊接质量。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡是依据本实用新型所作的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型申请专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊枪调整装置，包括用于安装整体的底座（6）及用于焊接工件的焊枪（8），其特征在于，还包括用于将所述焊枪连接于所述底座的横向粗调机构（1）、竖向调节机构（2）及角度调节机构（5），所述横向粗调机构设于所述底座上，所述竖向调节机构连接于所述横向粗调机构，所述角度调节机构连接于所述竖向调节机构，所述焊枪连接于所述角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述横向粗调机构（1）包括固设于所述底座（6）上的底板一（11）、横向转动设于所述底板一上的丝杆一（15）、带动所述丝杆一转动的电机（13）及配合套装在所述丝杆一上的螺母（16）。

3.根据权利要求2所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述竖向调节机构（2）包括底板二（21）、竖向转动设于所述底板二上的丝杆二（22）、配合套装于所述丝杆二上的连接块一及用于带动所述丝杆二转动的手轮（23），所述底板二（21）与所述横向粗调装置（1）连接的一侧设有与所述螺母（16）配合的凸块，所述螺母嵌装于所述凸块上。

4.根据权利要求3所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述底板一（11）横向的上、下两侧均固设有导轨一（14），所述底板二（21）设有所述凸块的一侧还固设有与所述导轨一配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述竖向调节机构（2）还包括用于锁紧所述连接块一的锁紧装置一，所述锁紧装置一包括设于所述底板二一侧且与所述连接块一配合的锁紧块一及用于带动锁紧块一锁紧或松开连接块一的锁紧手柄一（24）。

6.根据权利要求3-5任一项所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述角度调节机构（5）包括连接于所述竖向调节机构（2）的底板五（51）、横向转动设于所述底板五上的丝杆四（54）、用于带动所述丝杆四转动的把手二（52）、配合套装于所述丝杆四上的连接块三（55）、可转动连接于所述连接块三的调节杆一（56）、通过调节块（57）连接于所述调节杆一的调节杆二（58），所述焊枪（8）连接于所述调节杆二上。

7.根据权利要求6所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述角度调节机构（5）还包括用于锁紧所述连接块三（55）的锁紧装置三，所述锁紧装置三包括设于所述底板五（51）的一侧且与所述连接块三配合的锁紧块三及用于带动所述锁紧块三锁紧或松开连接块三的锁紧手柄三（53）。

8.根据权利要求6所述的焊枪调整装置，其特征在于，还包括用于连接所述角度调节机构（5）和竖向调节机构（2）的横向微调机构（3），所述横向微调机构包括连接于所述连接块一的底板三（31）、横向转动设于所述底板三上的丝杆三（33）、用于带动所述丝杆三转动的把手一（32）、配合套装在所述丝杆三的连接块二（34）。

9.根据权利要求8所述的焊枪调整装置，其特征在于，所述横向微调机构（3）还包括用于卡紧所述连接块二（34）的锁紧装置二，所述锁紧装置二包括设于所述底板三（31）一侧且与所述连接块二配合的锁紧块二及用于带动所述锁紧块二锁紧或松开所述连接块二的锁紧手柄二（35）。

10.根据权利要求8所述的焊枪调整装置，其特征在于，还包括通过支架（7）连接于所述横向微调机构（3）的竖向联动机构（4），所述支架一侧与所述连接块二（34）固定连接；所述竖向联动机构包括固设于所述支架另一侧的底板四（41）、沿竖向设于所述底板四顶部的气缸（42）、与所述气缸的活塞杆下端部连接在一起的联动板（43），所述底板四上固设有固定块（44），所述联动板沿其竖向设有与所述固定块配合的导轨二（45），所述底板五（51）固设于所述联动板上。