CN216916234U - 一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备，包括机架、工作台，机架上并列地设有左定位组件和右定位组件，左定位组件和右定位组件结构相同且对称设置，左定位组件和右定位组件用于抓合定位充气皮划艇浮筒的两自由端，左定位组件包括活动座、滑座、夹爪单元、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，活动座与机架滑动连接且可在第一驱动单元作用下左右滑移，以调整左定位组件和右定位组件的间距；滑座与活动座滑动连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，以调整左定位组件的高度；夹爪单元设于滑座上且可在第三驱动单元作用下夹持或松开浮筒。本实用新型结构合理、安装效率高、安装质量好，且调整灵活，有利于安全生产。

Description

一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备

技术领域

本实用新型涉及皮划艇生产设备技术领域，具体为一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备。

背景技术

皮划艇通常包括浮筒和艉板，浮筒为U形结构，艉板连接浮筒的两臂，生产中艉板的安装起到关键的作用，艉板安装的位置不同会导致船的平衡问题，动力输出位置不同。艉板的安装过程中，浮筒的定位是关键，若浮筒在安装过程中有滑动位移，必然导致艉板装不准确，最终会影响产品质量。现有的浮筒艉板安装，往往是人工定位浮筒后再安装艉板，对工人技艺要求高且费时费力。

实用新型内容

本实用新型公开了一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备，它解决了现有技术中浮筒艉板安装效率低且质量参差不齐的技术问题，具有结构合理、安装效率高、安装质量好，且调整灵活的技术效果。所采用的技术方案如下：

一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备，包括机架，所述机架下方固接有工作台，所述机架上并列地设有左定位组件和右定位组件，所述左定位组件和右定位组件结构相同且对称设置，所述左定位组件和右定位组件用于抓合定位充气皮划艇浮筒的两自由端，以方便将艉板安装于浮筒上，所述左定位组件包括活动座、滑座、夹爪单元、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述活动座与机架滑动连接且可在第一驱动单元作用下左右滑移，以调整左定位组件和右定位组件的间距；所述滑座与活动座滑动连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，以调整左定位组件的高度；所述夹爪单元设于滑座上且可在第三驱动单元作用下夹持或松开浮筒。

在上述技术方案的基础之上，所述左定位组件还包括第一丝杠和与第一丝杠配合的第一丝杠螺母，所述第一丝杠与机架转动连接，所述第一丝杠螺母与活动座固接，所述第一驱动单元固接于机架上且可将旋转运动传递至第一丝杠，以驱使左定位组件左右滑移。

在上述技术方案的基础之上，所述第一丝杠水平设置且横跨左定位组件和有定位组件，所述第一丝杠包括旋向相反的左长度段和右长度段，所述左长度段与左定位组件位置对应，所述右长度段与右定位组件位置对应，所述第一驱动单元可将旋转运动传递至第一丝杠以同步地驱使左定位组件和右定位组件靠近或远离。

在上述技术方案的基础之上，所述左定位组件还包括第二丝杠和与第二丝杠配合的第二丝杠螺母，所述第二丝杠与活动座转动连接，所述第二丝杠螺母与滑座固接，所述第二驱动单元可将旋转运动传递至第二丝杠，以驱使滑座上下滑移。

在上述技术方案的基础之上，所述第二驱动单元包括第二电机和传动杆，所述传动杆水平设置且横跨左定位组件和右定位组件，所述传动杆的两端分别与机架转动连接，所述第二电机固设于机架上且可将旋转运动至传动杆，所述传动杆通过传动结构将旋转运动传递至第二丝杠，以驱使滑座上下滑移。

在上述技术方案的基础之上，所述传动结构包括第一蜗杆和与第一蜗杆啮合的第一涡轮，所述第一蜗杆同轴地套设于传动杆上，所述第一涡轮同轴地固接于第二丝杠上，所述第二电机可通过传动结构将旋转运动传递至第二丝杠。

在上述技术方案的基础之上，所述夹爪单元包括多个爪杆，所述第三驱动单元可同步地驱动多个爪杆动作以夹持或松开浮筒。

在上述技术方案的基础之上，所述夹爪单元还包括背板、前板、转盘、第一夹持臂和第二夹持臂，所述爪杆为Z形构件，所述背板和前板固接于机架上，所述转盘与背板转动连接且可在第三驱动单元作用下旋转，所述第一夹持臂和第二夹持臂结构相同且呈中心对称地与转盘连接，所述第一夹持臂包括第一连杆、滑块、两第二连杆和两第三连杆，所述滑块与背板滑动连接，所述第一连杆的第一端与转盘的外缘铰接，所述第一连杆的第二端与滑块第一端铰接且可推动滑滑块左右滑移，两所述第二连杆对称地设于滑块第二端，且两所述第二连杆的第一端均与滑块第二端铰接，两所述第二连杆的第二端分别与两第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与爪杆第一端固接，且所述爪杆第一端与前板转动连接，所述爪杆第二端伸出至前板外且可与浮筒抵接以夹持浮筒。

在上述技术方案的基础之上，所述爪杆上与浮筒接触的部分为圆杆。

有益效果

本实用新型中滑座可上下滑移以适应不同筒径的浮筒、活动座左右滑移可适应不同宽度的浮筒，夹爪单元可准确抓取浮筒两自由端，浮筒定位效率高且定位精准，可大大缩短艉板浮筒安装效率，且对工人技艺要求不高，有利于降低企业用工成本。同时调整灵活、适用范围广，且操作方便，不同内宽、筒径的浮筒均可适用；再者，左右定位组件中活动座可同步地左右位移、滑座同步地上下位移，如此可避免浮筒轴线在夹持过程中发生偏移、浮筒在夹持过程中左右偏斜，有利于提高浮筒定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型使用状态下的立体结构示意图一；

图2：本实用新型立体结构示意图二；

图3：本实用新型立体结构示意图三；

图4：左定位组件去除前板后的立体结构示意图；

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B 表示：A或B。

本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

如图1～4所示的一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备，包括机架1，所述机架1下方固接有工作台2，所述机架1上并列地设有左定位组件3和右定位组件4，所述左定位组件3和右定位组件4结构相同且对称设置，所述左定位组件3和右定位组件4用于抓合定位充气皮划艇浮筒的两自由端，以方便将艉板安装于浮筒上，所述左定位组件3包括活动座31、滑座32、夹爪单元22、第一驱动单元34、第二驱动单元35和第三驱动单元36，所述活动座31与机架1滑动连接且可在第一驱动单元34作用下左右滑移，以调整左定位组件3和右定位组件4的间距；所述滑座32与活动座31滑动连接且可在第二驱动单元35作用下上下滑移，以调整左定位组件3的高度；所述夹爪单元33设于滑座32上且可在第三驱动单元36作用下夹持或松开浮筒。

如图2和3所示，所述左定位组件3还包括第一丝杠37，所述第一丝杠37水平设置且横跨左定位组件3和有定位组件4，所述第一丝杠37包括旋向相反的左长度段和右长度段，所述左长度段与左定位组件3位置对应，所述右长度段与右定位组件4位置对应，所述第一丝杠37与机架1转动连接，其转动连接处套设有轴承，左定位组件3和右定位组件4中活动座31 的背面固接有与第一丝杠配合的第一丝杠螺母，

所述第一驱动单元34包括通过电机座固接在机架1上的第一电机，第一电机的转子端与第一丝杠37固接，可将旋转运动传递至第一丝杠37，以同步地驱使左定位组件3和右定位组件4左右滑移，实现左右定位组件靠近或远离。

如图2和3所示，所述左定位组件3还包括第二丝杠和与第二丝杠配合的第二丝杠螺母，所述第二丝杠与活动座31转动连接，其转动连接处套设有轴承，所述第二丝杠螺母与滑座32固接，所述第二驱动单元35可将旋转运动传递至第二丝杠，以驱使滑座32上下滑移。具体为，所述第二驱动单元35包括第二电机和传动杆38，所述第二电机通过电机座固接在机架 1上，所述传动杆38水平设置且横跨左定位组件3和右定位组件4，所述传动杆38的两端分别与机架1转动连接，其转动连接处套设有轴承，所述第二电机固设于机架1上且可将旋转运动至传动杆38，所述传动杆38通过传动结构将旋转运动传递至第二丝杠，以驱使滑座32上下滑移。所述传动结构包括第一蜗杆和与第一蜗杆啮合的第一涡轮39，所述第一蜗杆同轴地套设于传动杆38上，所述第一涡轮39同轴地固接于第二丝杠上，所述第二电机可通过传动结构将旋转运动传递至第二丝杠。本实施例中，传动杆 38为六角杆，且左定位组件3中第一蜗杆的旋向与右定位组件4中第一蜗杆的旋向相反，如此当传动杆38旋转时，可同步地驱使左右定位组件中滑座32上下滑移。

如图4所示，所述夹爪单元33包括四个爪杆337，所述第三驱动单元 36可同步地驱动四个爪杆337动作以夹持或松开浮筒。此外，所述夹爪单元33还包括背板331、前板332、转盘333、第一夹持臂和第二夹持臂，所述爪杆337为Z形构件，所述背板331和前板332平行设置且均固接于机架1上，所述转盘333与背板331转动连接且可在第三驱动单元36作用下旋转，所述第一夹持臂和第二夹持臂结构相同且呈中心对称地与转盘333 连接，所述第一夹持臂包括第一连杆334、滑块335、两第二连杆336和两第三连杆，所述滑块335与背板331滑动连接，所述第一连杆334的第一端与转盘333的外缘铰接，所述第一连杆334的第二端与滑块335第一端铰接且可推动滑块335左右滑移，两所述第二连杆336对称地设于滑块335 第二端，且两所述第二连杆336的第一端均与滑块335第二端铰接，两所述第二连杆336的第二端分别与两第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与爪杆337第一端固接，且所述爪杆337第一端与前板332转动连接，所述爪杆337第二端伸出至前板332外且可与浮筒抵接以夹持浮筒，此外所述爪杆337上与浮筒接触的部分为圆杆，以方便爪杆337与浮筒外壁面抵接。第三驱动单元36包括通过电机座固接在机架1上的第三电机，所述第三电子的转子端固接有第一齿轮，转盘对应的一端固接有与第一齿轮位置对应的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过链条传动，第三电机可将旋转运动传递至转盘333。

工作过程

首先，第一驱动单元34驱动第一丝杠37正转或反转，以调整左定位组件3和右定位组件4间距；其次，第二驱动单元35驱动传动杆38正转或反转，以调整设于滑座32上夹爪单元33的高度位置；之后将浮筒的两自由端推入至夹爪单元33内，之后第三驱动单元36驱动转盘333正转，驱使四个爪杆337夹持浮筒两自由端，浮筒定位后工人安装艉板。安装完成后，第三驱动单元36驱动转盘333反转，工人将浮筒搬离工作台2。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种新型充气皮划艇浮筒用定位设备，包括机架(1)，所述机架(1)下方固接有工作台(2)，其特征在于，所述机架(1)上并列地设有左定位组件(3)和右定位组件(4)，所述左定位组件(3)和右定位组件(4)结构相同且对称设置，所述左定位组件(3)和右定位组件(4)用于抓合定位充气皮划艇浮筒的两自由端，以方便将艉板安装于浮筒上，所述左定位组件(3)包括活动座(31)、滑座(32)、夹爪单元(33)、第一驱动单元(34)、第二驱动单元(35)和第三驱动单元(36)，所述活动座(31)与机架(1)滑动连接且可在第一驱动单元(34)作用下左右滑移，以调整左定位组件(3)和右定位组件(4)的间距；所述滑座(32)与活动座(31)滑动连接且可在第二驱动单元(35)作用下上下滑移，以调整定位组件的高度；所述夹爪单元(33)设于滑座(32)上且可在第三驱动单元(36)作用下夹持或松开浮筒。

2.根据权利要求1所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述左定位组件(3)还包括第一丝杠(37)和与第一丝杠(37)配合的第一丝杠螺母，所述第一丝杠(37)与机架(1)转动连接，所述第一丝杠螺母与活动座(31)固接，所述第一驱动单元(34)固接于机架(1)上且可将旋转运动传递至第一丝杠(37)，以驱使左定位组件(3)左右滑移。

3.根据权利要求2所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述第一丝杠(37)水平设置且横跨左定位组件(3)和右定位组件(4)，所述第一丝杠(37)包括旋向相反的左长度段和右长度段，所述左长度段与左定位组件(3)位置对应，所述右长度段与右定位组件(4)位置对应，所述第一驱动单元(34)可将旋转运动传递至第一丝杠(37)以同步地驱使左定位组件(3)和右定位组件(4)靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述左定位组件(3)还包括第二丝杠和与第二丝杠配合的第二丝杠螺母，所述第二丝杠与活动座(31)转动连接，所述第二丝杠螺母与滑座(32)固接，所述第二驱动单元(35)可将旋转运动传递至第二丝杠，以驱使滑座(32)上下滑移。

5.根据权利要求4所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述第二驱动单元(35)包括第二电机和传动杆(38)，所述传动杆(38)水平设置且横跨左定位组件(3)和右定位组件(4)，所述传动杆(38)的两端分别与机架(1)转动连接，所述第二电机固设于机架(1)上且可将旋转运动至传动杆(38)，所述传动杆(38)通过传动结构将旋转运动传递至第二丝杠，以驱使滑座(32)上下滑移。

6.根据权利要求5所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述传动结构包括第一蜗杆和与第一蜗杆啮合的第一涡轮(39)，所述第一蜗杆同轴地套设于传动杆(38)上，所述第一涡轮(39)同轴地固接于第二丝杠上，所述第二电机可将旋转运动传递至第二丝杠。

7.根据权利要求1～6中任一所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述夹爪单元(33)包括多个爪杆(337)，所述第三驱动单元(36)可同步地驱动多个爪杆(337)动作以夹持或松开浮筒。

8.根据权利要求7所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述夹爪单元(33)还包括背板(331)、前板(332)、转盘(333)、第一夹持臂和第二夹持臂，所述爪杆(337)为Z形构件，所述背板(331)和前板(332)固接于滑座(32)上，所述转盘(333)与背板(331)转动连接且可在第三驱动单元(36)作用下旋转，所述第一夹持臂和第二夹持臂结构相同且呈中心对称地与转盘(333)连接，所述第一夹持臂包括第一连杆(334)、滑块(335)、两第二连杆(336)和两第三连杆，所述滑块(335)与背板(331)滑动连接，所述第一连杆(334)的第一端与转盘(333)的外缘铰接，所述第一连杆(334)的第二端与滑块(335)第一端铰接且可推动滑块(335)左右滑移，两所述第二连杆(336)对称地设于滑块(335)第二端，且两所述第二连杆(336)的第一端均与滑块(335)第二端铰接，两所述第二连杆(336)的第二端分别与两第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与爪杆(337)第一端固接，且所述爪杆(337)第一端与前板(332)转动连接，所述爪杆(337)第二端伸出至前板(332)外且可与浮筒抵接以夹持浮筒。

9.根据权利要求8所述的新型充气皮划艇浮筒用定位设备，其特征在于，所述爪杆(337)上与浮筒接触的部分为圆杆。

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