CN220944325U - 一种金属料卷上料装置用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种金属料卷上料装置用夹持机构，包括：基座，基座上设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上固定有第一夹持臂，第二转轴上固定有第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂用于对金属料卷进行夹紧；第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一转轴转动；第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二转轴转动；升降机构，升降机构具有沿竖直方向运动的输出端，升降组件的输出端上安装有基座。本方案对基座的高度进行了调节设计，具体采用了升降机构，通过升降机构的调整以实现对基座的高度调节，进而能够对不同高度的金属料卷进行有效夹持，能够控制金属料卷的运动状态，从而使金属料卷的转动更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种金属料卷上料装置用夹持机构。
背景技术
汽车的零部件在加工过程中，通常需要将金属料卷进行平铺，然后对金属料卷进行切割。现有技术中，由于金属料卷在上料时，金属料卷自身会发生转动，由于缺少相应的辅助设备，金属料卷在惯性的作用下会发生不稳定的运动状态，从而使得金属料卷在平铺时容易产生折痕。因此，本申请需要解决的技术问题是，如何使金属料卷能够平稳的转动。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种金属料卷上料装置用夹持机构，本方案对基座的高度进行了调节设计，具体采用了升降机构，通过升降机构的调整以实现对基座的高度调节，进而能够对不同高度的金属料卷进行有效夹持，能够控制金属料卷的运动状态，从而使金属料卷的转动更加平稳。
具体的，本实用新型提出了一种金属料卷上料装置用夹持机构，包括：
基座，所述基座上设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上固定有第一夹持臂，所述第二转轴上固定有第二夹持臂；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂用于对金属料卷进行夹紧；
第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动；
第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二转轴转动；
升降机构，所述升降机构具有沿竖直方向运动的输出端，所述升降组件的输出端上安装有所述基座。
优选的，所述第二转轴通过转轴座安装在所述基座上，所述基座上安装有顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动所述转轴座沿竖直方向运动。
优选的，所述基座上设有条形口，所述条形口的内壁上设有导轨，所述导轨沿竖直方向布置，所述转轴座可滑动地安装在所述导轨上。
优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别为气缸。
优选的，所述基座上固定有第一支座，所述第一驱动件的一端铰接在所述第一支座上，所述第一驱动件的另一端铰接在所述第一转轴的端部。
优选的，所述转轴座上固定有第二支座，所述第二驱动件的一端铰接在所述第二支座上，所述第二驱动件的另一端铰接在所述第二转轴的端部。
优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别为弧形。
优选的，所述升降机构包括：
底板，所述底板上通过固定杆安装有支撑板；
升降板，所述升降板位于所述底板和所述支撑板之间，所述升降板通过滑动杆与所述基座连接，所述滑动杆可滑动地穿设于所述支撑板的导向孔中；
推挤气缸，所述推挤气缸的缸体部安装在所述底板上，所述推挤气缸的活塞杆与所述升降板连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实施例提出的金属料卷上料装置用夹持机构的立体结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大结构示意图。
其中附图中所涉及的标号如下：
11-基座；12-第一转轴；13-第二转轴；14-第一夹持；15-第二夹持臂；16-第一驱动件；17-第二驱动件；18-升降机构；19-转轴座；20-顶升气缸；21-条形口；22-导轨；23-第一支座；24-第二支座；25-底板；26-固定杆；27-支撑板；28-升降板；29-滑动杆；30-推挤气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本实施例提出了一种金属料卷上料装置用夹持机构，包括：
基座11，基座11上设有第一转轴12和第二转轴13，第一转轴12上固定有第一夹持臂14，第二转轴13上固定有第二夹持臂15；第一夹持臂14和第二夹持臂15用于对金属料卷进行夹紧；
第一驱动件16，第一驱动件16用于驱动第一转轴12转动；
第二驱动件17，第二驱动件17用于驱动第二转轴13转动；
升降机构18，升降机构18具有沿竖直方向运动的输出端，升降组件的输出端上安装有基座11。
本方案的技术效果在于：能够实现对不同高度的金属料卷进行夹持，增加了本夹持机构的使用范围。
金属板在加工成型时，需要将金属料卷上的金属材料平铺开来，为了使金属材料能够平稳地平铺，本方案采用夹持的方式来对金属料卷进行夹持。本方案对基座11的高度进行了调节设计，具体采用了升降机构18，通过升降机构18的调整以实现对基座11的高度调节，进而能够对不同高度的金属料卷进行有效夹持，能够控制金属料卷的运动状态，从而使金属料卷的转动更加平稳。
作为本实施例的一种实施方式，第二转轴13通过转轴座19安装在基座11上，基座11上安装有顶升气缸20，顶升气缸20用于驱动转轴座19沿竖直方向运动。
本方案的技术效果在于：使得第一转轴12和第二转轴13之间的距离可调，从而便于第一夹持臂14和第二夹持臂15针对不同直径的料卷进行有效夹持。
进一步的，基座11上设有条形口21，条形口21的内壁上设有导轨22，导轨22沿竖直方向布置，转轴座19可滑动地安装在导轨22上。
作为本实施例的一种实施方式，第一驱动件16和第二驱动件17分别为气缸。
进一步的，基座11上固定有第一支座23，第一驱动件16的一端铰接在第一支座23上，第一驱动件16的另一端铰接在第一转轴12的端部。
本方案中，第一驱动件16的伸缩能够驱动第一转轴12的相应转动，进而能够实现对第一夹持臂14的摆动控制。
进一步的，转轴座19上固定有第二支座24，第二驱动件17的一端铰接在第二支座24上，第二驱动件17的另一端铰接在第二转轴13的端部。
作为本实施例的一种实施方式，第一夹持臂14和第二夹持臂15分别为弧形。
作为本实施例的一种实施方式，升降机构18包括：
底板25，底板25上通过固定杆26安装有支撑板27；
升降板28，升降板28位于底板25和支撑板27之间，升降板28通过滑动杆29与基座11连接，滑动杆29可滑动地穿设于支撑板27的导向孔中；
推挤气缸30，推挤气缸30的缸体部安装在底板25上，推挤气缸30的活塞杆与升降板28连接。
本方案能够有效地实现对基座11的高度控制。
底板25和支撑板27的位置是不变的，推挤气缸30工作时，升降板28跟随运动，且升降板28通过滑动杆29可以带动基座11运动，从而实现了对基座11的高度控制。
当对金属料卷进行上料时，第一驱动件16通过第一转轴12带动第一夹持臂14转动并使第一夹持臂14远离第二夹持臂15，此时仅有第二夹持臂15托住料卷，当金属料卷被外部机构牵扯并铺展时，金属料卷的转动更加平稳。
当需要暂停金属料卷转动时，第一驱动件16通过第一转轴12带动第一夹持臂14朝向第二夹持臂15运动，从而对金属料卷进行夹紧。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，包括：
基座(11)，所述基座(11)上设有第一转轴(12)和第二转轴(13)，所述第一转轴(12)上固定有第一夹持臂(14)，所述第二转轴(13)上固定有第二夹持臂(15)；所述第一夹持臂(14)和所述第二夹持臂(15)用于对金属料卷进行夹紧；
第一驱动件(16)，所述第一驱动件(16)用于驱动所述第一转轴(12)转动；
第二驱动件(17)，所述第二驱动件(17)用于驱动所述第二转轴(13)转动；
升降机构(18)，所述升降机构(18)具有沿竖直方向运动的输出端，所述升降机构的输出端上安装有所述基座(11)。
2.根据权利要求1所述的金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，所述第二转轴(13)通过转轴座(19)安装在所述基座(11)上，所述基座(11)上安装有顶升气缸(20)，所述顶升气缸(20)用于驱动所述转轴座(19)沿竖直方向运动。
3.根据权利要求2所述的金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，所述基座(11)上设有条形口(21)，所述条形口(21)的内壁上设有导轨(22)，所述导轨(22)沿竖直方向布置，所述转轴座(19)可滑动地安装在所述导轨(22)上。
4.根据权利要求3所述的金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件(16)和所述第二驱动件(17)分别为气缸。
5.根据权利要求4所述的金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，所述基座(11)上固定有第一支座(23)，所述第一驱动件(16)的一端铰接在所述第一支座(23)上，所述第一驱动件(16)的另一端铰接在所述第一转轴(12)的端部。
6.根据权利要求4所述的金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，所述转轴座(19)上固定有第二支座(24)，所述第二驱动件(17)的一端铰接在所述第二支座(24)上，所述第二驱动件(17)的另一端铰接在所述第二转轴(13)的端部。
7.根据权利要求1所述的金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，所述第一夹持臂(14)和第二夹持臂(15)分别为弧形。
8.根据权利要求1所述的金属料卷上料装置用夹持机构，其特征在于，所述升降机构(18)包括：
底板(25)，所述底板(25)上通过固定杆(26)安装有支撑板(27)；
升降板(28)，所述升降板(28)位于所述底板(25)和所述支撑板(27)之间，所述升降板(28)通过滑动杆(29)与所述基座(11)连接，所述滑动杆(29)可滑动地穿设于所述支撑板(27)的导向孔中；
推挤气缸(30)，所述推挤气缸(30)的缸体部安装在所述底板(25)上，所述推挤气缸(30)的活塞杆与所述升降板(28)连接。
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