CN218893836U - 一种布夹自动收夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布夹自动收夹装置，旨在提供一种不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本的布夹自动收夹装置。它包括用于夹紧固定布料的布夹；安装支架，安装支架包括支撑部；伸缩扣，伸缩扣安装在安装支架上，伸缩扣包括伸缩绳，伸缩绳与布夹相连接，布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在支撑部上。

Description

一种布夹自动收夹装置

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种布夹自动收夹装置。

背景技术

目前，利用绣花机在布料上刺绣之前，需要通过布夹将布料固定在绣花机的绣框上。布夹分为手动布夹与自动布夹，其中手动布夹通过手动方式来实现布夹的夹持与拆卸，手动布夹存在以下不足，手动布夹在拆卸后，布夹将被随意放置，容易遗失。自动布夹（如气动布夹与电动布夹）可以实现布夹的自动夹持与拆卸，自动布夹分为两类，其中一类自动布夹与手动布夹类似的，在拆卸后，也存在布夹将被随意放置，容易遗失的问题；另一类自动布夹安装在机械手上，在布夹需要夹持固定布料时，通过机械手将布夹移动到指定位置，然后布夹自动夹持固定布料；在布夹拆卸时，布夹先自动张开，然后机械手将布夹移开，收起布夹；这类自动布夹虽然可以自动收起布夹，避免布夹将被随意放置，容易遗失的问题；但机械手的制作精度和移动控制精度要求高，制作难度较大，制作成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本的布夹自动收夹装置。

本实用新型的技术方案是：

一种布夹自动收夹装置，包括：

用于夹紧固定布料的布夹；

安装支架，安装支架包括支撑部；

伸缩扣，伸缩扣安装在安装支架上，伸缩扣包括伸缩绳，伸缩绳与布夹相连接，布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在支撑部上。本方案的布夹自动收夹装置的具体工作如下，在布夹需要夹持固定布料时，操作人员可以通过布夹将伸缩扣的伸缩绳拉出，将布夹移动到指定位置；接着，通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框上，不影响布夹正常工作，此时，伸缩扣的伸缩绳保持伸出状态。在布夹拆卸时，当布夹的夹持口张开后，布夹将伸缩扣的伸缩绳的作用下往支撑部移动，直至布夹抵在支撑部上，从而实现将布夹自动收起。因而本方案的布夹自动收夹装置其不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本。

作为优选，安装支架包括固定臂，固定臂构成所述的支撑部，所述布夹位于固定臂的下方，所述伸缩绳用于将布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上。如此，在布夹需要夹持固定布料时，操作人员只需要将布夹往下移动到指定位置；接着，就可以通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框上。在布夹拆卸时，当布夹的夹持口张开后，伸缩绳将布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上，其操作方便，结构简单。

作为优选，固定臂上设有绕线轴或绕线轮，所述伸缩绳的端部绕过绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹相连接。如此，伸缩扣可以根据需要安装在绕线轴或绕线轮的一侧，以降低整个布夹自动收夹装置的高度。

作为优选，还包括布夹防转限位结构，布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。如此，在布夹夹紧固定布料后，可以通过防转挡杆的一端抵在限位挡块上，来防止布料受拉扯时布夹发生转动，从而提高布夹对布料的夹持稳定性。

作为优选，限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面，挡块限位斜面的上部往远离布夹的一侧倾斜，所述防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面；当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。如此，在布夹将布料夹紧固定后，通过挡杆限位面与挡块限位斜面限位，有利于防止布料受拉扯时布夹发生转动；另一方面，在布夹将布料夹紧固定后，有利于保证挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。

一种布夹自动收夹装置，包括：

用于夹紧固定布料的布夹；

安装支架；

伸缩收夹装置，伸缩收夹装置设置在安装支架上，伸缩装置包括伸缩臂及用于驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构；

伸缩扣，伸缩扣安装在安装支架或伸缩臂上，伸缩扣包括伸缩绳，伸缩绳与布夹相连接，且布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在伸缩臂的表面上。本方案的布夹自动收夹装置的具体工作如下，在布夹需要夹持固定布料时，操作人员可以通过布夹将伸缩扣的伸缩绳拉出，将布夹移动到指定位置；接着，通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框上，不影响布夹正常工作，此时，伸缩扣的伸缩绳保持伸出状态。在布夹拆卸时，当布夹的夹持口张开后，布夹将伸缩扣的伸缩绳的作用下往伸缩臂移动，直至布夹抵在伸缩臂上；接着，伸缩驱动机构带动伸缩臂和布夹往绣框的外侧移动到位，从而实现将布夹自动收起，并可以将收起的布夹移开，有利于操作人员展开或收起布料。因而本方案的布夹自动收夹装置其不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本。

作为优选，布夹位于伸缩臂的下方，伸缩绳用于将布夹往上提升并抵在伸缩臂的下表面上。如此，在布夹需要夹持固定布料时，操作人员只需要将布夹往下移动到指定位置；接着，就可以通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框上。在布夹拆卸时，当布夹的夹持口张开后，伸缩绳将布夹往上提升并抵在伸缩臂的下表面上，其操作方便，结构简单。

作为优选，伸缩臂上设有绕线轴或绕线轮，所述伸缩扣安装在安装支架上，所述伸缩绳的端部绕过绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹相连接。如此，伸缩扣可以根据需要安装在绕线轴或绕线轮的一侧的安装支架上，以降低整个布夹自动收夹装置的高度；同时，可以避免伸缩扣与伸缩绳发生干涉。

作为优选，安装支架上设有导槽，所述伸缩臂沿导槽滑动，伸缩臂的两端均设有限位块。如此，可以通过限位块来限位伸缩臂的移动距离，进而限位布夹的移动距离。

作为优选，还包括布夹防转限位结构，布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。如此，在布夹夹紧固定布料后，可以通过防转挡杆的一端抵在限位挡块上，来防止布料受拉扯时布夹发生转动，从而提高布夹对布料的夹持稳定性。

作为优选，限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面，挡块限位斜面的上部往远离布夹的一侧倾斜，所述防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面；当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。如此，在布夹将布料夹紧固定后，通过挡杆限位面与挡块限位斜面限位，有利于防止布料受拉扯时布夹发生转动；另一方面，在布夹将布料夹紧固定后，有利于保证挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。

一种布夹自动收夹装置，包括：

用于夹紧固定布料的布夹；

安装支架；

旋转收夹装置，旋转收夹装置包括转动设置在安装支架上的旋转臂及用于驱动旋转臂转动的转动执行机构；

伸缩扣，伸缩扣安装在安装支架或旋转臂上，伸缩扣包括伸缩绳，伸缩绳与布夹相连接，且布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在旋转臂的侧面上。本方案的布夹自动收夹装置的具体工作如下，在布夹需要夹持固定布料时，转动执行机构先带动旋转臂和布夹往绣花机的绣框内旋转到位，此时布夹位于旋转臂的下方；接着，操作人员可以通过布夹将伸缩扣的伸缩绳拉出，将布夹往下移动到指定位置；再接着，通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框上，不影响布夹正常工作，此时，伸缩扣的伸缩绳保持伸出状态。在布夹拆卸时，当布夹的夹持口张开后，布夹将伸缩扣的伸缩绳的作用下往上移动并抵在旋转臂上；接着，转动执行机构带动旋转臂往和布夹往绣花机的绣框外旋转到位，从而实现将布夹自动收起，并可以将收起的布夹移开，有利于操作人员展开或收起布料。因而本方案的布夹自动收夹装置其不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本。

作为优选，旋转臂上设有绕线轴或绕线轮，所述伸缩扣安装在安装支架上，所述伸缩绳的端部绕过绕线轴或绕线轮并与布夹相连接。如此，伸缩扣可以根据需要安装在绕线轴或绕线轮的一侧的安装支架上，以降低整个布夹自动收夹装置的高度；同时，可以避免伸缩扣与旋转臂发生干涉。

作为优选，还包括布夹防转限位结构，布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。如此，在布夹夹紧固定布料后，可以通过防转挡杆的一端抵在限位挡块上，来防止布料受拉扯时布夹发生转动，从而提高布夹对布料的夹持稳定性。

作为优选，限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面，所述防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面；当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。如此，在布夹将布料夹紧固定后，通过挡杆限位面与挡块限位斜面限位，有利于防止布料受拉扯时布夹发生转动；另一方面，在布夹将布料夹紧固定后，有利于保证挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。

本实用新型的有益效果是：不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例一的一种布夹自动收夹装置的布夹夹持固定在绣框的夹持部上时的一种结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例一的一种布夹自动收夹装置的布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上时的一种结构示意图。

图3是本实用新型的具体实施例二的一种布夹自动收夹装置布夹夹持固定在绣框的夹持部上时的一种结构示意图。

图4是本实用新型的具体实施例二的一种布夹自动收夹装置的布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上后的一种结构示意图。

图5是本实用新型的具体实施例二的一种布夹自动收夹装置的布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上后的另一种结构示意图。

图6是本实用新型的具体实施例三的一种布夹自动收夹装置布夹夹持固定在绣框的夹持部上时的一种结构示意图。

图7是本实用新型的具体实施例三的一种布夹自动收夹装置的布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上后的一种结构示意图。

图8是本实用新型的具体实施例三的一种布夹自动收夹装置的布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上后的另一种结构示意图。

图中：

布夹1；

安装支架2；

固定臂3；

伸缩扣4，伸缩绳4.1；

绕线轴5；

布夹防转限位结构6，限位挡块6.1，防转挡杆6.2；

绣框7，夹持部7.1；

伸缩收夹装置8，伸缩臂8.1，伸缩驱动机构8.2；

旋转收夹装置9，旋转臂9.1，转动执行机构9.2。

具体实施方式

具体实施例一，如图1 、图2所示，一种布夹自动收夹装置，包括布夹1、安装支架2及伸缩扣4。布夹用于夹紧固定布料，布夹可以是手动布夹或自动布夹（如气动布夹与电动布夹）。安装支架包括支撑部，本实施例中，安装支架包括固定臂3，固定臂构成所述的支撑部。布夹1位于固定臂的下方。本实施例中，布夹包括用于夹紧固定布料的夹持口，且夹持口的开口朝下分布。伸缩扣4安装在安装支架上。伸缩扣4包括外壳、绕绳轴、用于驱动绕绳轴转动的卷簧及伸缩绳4.1，伸缩绳4.1缠绕在绕绳轴上。（伸缩扣为现有技术，故本申请对伸缩扣的具体结构不做赘述）。伸缩扣4通过外壳安装在安装支架上。伸缩绳4.1与布夹1相连接。布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在支撑部上，具体的，伸缩扣的伸缩绳用于将布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上。

安装支架2根据需要固定在某一位置，例如，安装支架安装在绣花机的机架上，或者安装支架直接固定在地面上或者其他位置。本实施例中，安装支架安装在绣花机的绣框7的边缘。

本实施例的布夹自动收夹装置的具体工作如下，

在布夹需要夹持固定布料时，操作人员可以通过布夹将伸缩扣的伸缩绳拉出，将布夹往下移动到指定位置；接着，通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框7的夹持部7.1上，此时，伸缩扣的伸缩绳保持伸出状态。

在布夹拆卸时，当布夹的夹持口张开后，布夹将伸缩扣的伸缩绳的作用下往上提升并抵在固定臂的下表面上，从而实现将布夹自动收起。因而本方案的布夹自动收夹装置其不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本。

具体的，如图1 、图2所示，伸缩扣为一个或多个。本实施例中，伸缩扣4为两个，两个伸缩扣并排分布。本实施例中，两个伸缩扣对称分布在固定臂的两侧。通过两个伸缩扣的伸缩绳与布夹相连，可以保证布夹抵在固定臂的下表面上是的稳定性，以及布夹上下移动时的稳定性。

进一步的，如图1 、图2所示，固定臂3上设有绕线轴5或绕线轮。伸缩绳4.1的端部绕过绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹1相连接。伸缩扣位于绕线轴或绕线轮的一侧。如此，伸缩扣可以根据需要安装在绕线轴或绕线轮的一侧，以降低整个布夹自动收夹装置的高度。本实施例中，固定臂呈水平分布；当然，固定臂也可以根据需要设置为倾斜分布。绕线轴呈水平分布。

进一步的，如图1 、图2所示，一种布夹自动收夹装置，还包括布夹防转限位结构6。布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块6.1及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆6.2。如图1所示，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上；具体而言是，布夹往下移动到指定位置，并将布料夹持固定在绣花机的绣框上后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。如此，在布夹夹紧固定布料后，可以通过防转挡杆的一端抵在限位挡块上，来防止布料受拉扯时布夹发生转动，从而提高布夹对布料的夹持稳定性。

进一步的，如图1 、图2所示，限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面6.3。挡块限位斜面的上部往远离布夹的一侧倾斜，具体而言是，挡块限位斜面的上部往绣框的外侧倾斜。防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面。当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。如此，在布夹将布料夹紧固定后，通过挡杆限位面与挡块限位斜面限位，有利于防止布料受拉扯时布夹发生转动；另一方面，在布夹将布料夹紧固定后，有利于保证挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。本实施例中，防转挡杆为两根，限位挡块为两个，防转挡杆与限位挡块一一对应。

具体实施例二，如图3 、图4、图5所示，一种布夹自动收夹装置，包括布夹1、安装支架2、伸缩收夹装置8及伸缩扣4。布夹1用于夹紧固定布料。布夹可以是手动布夹或自动布夹（如气动布夹与电动布夹）。

伸缩收夹装置8设置在安装支架上。伸缩装置包括伸缩臂8.1及用于驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构8.2，具体的，安装支架上设有导槽，伸缩臂沿导槽滑动，伸缩臂的两端均设有限位块，伸缩臂两端的限位块位于导槽的两侧。本实施例中，伸缩驱动机构为气缸或电缸；伸缩臂呈水平分布。

伸缩扣4安装在安装支架或伸缩臂上。本实施例中，伸缩扣通过外壳安装在安装支架上。伸缩扣包括外壳、绕绳轴、用于驱动绕绳轴转动的卷簧及伸缩绳4.1，伸缩绳缠绕在绕绳轴上。（伸缩扣为现有技术，故本申请对伸缩扣的具体结构不做赘述）。伸缩绳4.1与布夹4相连接。布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在伸缩臂8.1的表面上，具体的，布夹位于伸缩臂的下方，伸缩绳用于将布夹往上提升并抵在伸缩臂的下表面上。本实施例中，布夹包括用于夹紧固定布料的夹持口，且夹持口的开口朝下分布。

安装支架2根据需要固定在某一位置，例如，安装支架安装在绣花机的机架上，或者安装支架直接固定在地面上或者其他位置。本实施例中，安装支架安装在绣花机的绣框的边缘。

本实施例的布夹自动收夹装置的具体工作如下，

如图3所示，在布夹需要夹持固定布料时，操作人员可以通过布夹将伸缩扣的伸缩绳拉出，将布夹往下移动到指定位置；接着，通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框7的夹持部7.1上，此时，伸缩扣的伸缩绳保持伸出状态。

在布夹拆卸时，如图4所示，当布夹1的夹持口张开后，布夹将伸缩扣的伸缩绳的作用下往上移动，直至布夹抵在伸缩臂下表面上；接着，如图5所示，伸缩驱动机构带动伸缩臂和布夹往绣框的外侧移动到位，从而实现将布夹自动收起，并可以将收起的布夹移开，有利于操作人员展开或收起布料。因而本方案的布夹自动收夹装置其不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本。

具体的，如图3 、图4、图5所示，伸缩扣4为一个或多个。本实施例中，伸缩扣为两个，两个伸缩扣并排分布。本实施例中，两个伸缩扣对称分布在伸缩臂两侧的安装支架上。通过两个伸缩扣的伸缩绳与布夹相连，可以保证布夹抵在固定臂的下表面上是的稳定性，以及布夹上下移动时的稳定性。

进一步的，如图3 、图4、图5所示，伸缩臂8.1上设有绕线轴5或绕线轮。伸缩扣安装在安装支架上。伸缩绳的端部绕过绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹相连接。本实施例中，伸缩绳的端部绕过对应的绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹相连接。伸缩扣位于绕线轴或绕线轮的一侧。如此，伸缩扣可以根据需要安装在绕线轴或绕线轮的一侧的安装支架上，以降低整个布夹自动收夹装置的高度；同时，可以避免伸缩扣与伸缩绳发生干涉。本实施例中，绕线轴呈水平分布。

进一步的，如图3 、图4、图5所示，一种布夹自动收夹装置，还包括布夹防转限位结构6。布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块6.1及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆6.2。如图3所示，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上；具体而言是，布夹往下移动到指定位置，并将布料夹持固定在绣花机的绣框上后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。如此，在布夹夹紧固定布料后，可以通过防转挡杆的一端抵在限位挡块上，来防止布料受拉扯时布夹发生转动，从而提高布夹对布料的夹持稳定性。

进一步的，如图3 、图4、图5所示，限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面6.3。挡块限位斜面的上部往远离布夹的一侧倾斜，具体而言是，挡块限位斜面的上部往绣框的外侧倾斜。防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面。当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。如此，在布夹将布料夹紧固定后，通过挡杆限位面与挡块限位斜面限位，有利于防止布料受拉扯时布夹发生转动；另一方面，在布夹将布料夹紧固定后，有利于保证挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。本实施例中，防转挡杆为两根，限位挡块为两个，防转挡杆与限位挡块一一对应。

具体实施例三，如图6、图7、图8所示，一种布夹自动收夹装置，包括布夹1、安装支架2、旋转收夹装置9及伸缩扣7。布夹1用于夹紧固定布料。布夹可以是手动布夹或自动布夹（如气动布夹与电动布夹）。

旋转收夹装置9包括转动设置在安装支架上的旋转臂9.1及用于驱动旋转臂转动的转动执行机构9.2。本实施例中，旋转臂的转轴呈水平分布。转动执行机构为电机或旋转气缸。

伸缩扣4安装在安装支架或旋转臂上，本实施例中，伸缩扣安装在安装支架上。伸缩扣4包括外壳、绕绳轴、用于驱动绕绳轴转动的卷簧及伸缩绳4.1，伸缩绳缠绕在绕绳轴上。（伸缩扣为现有技术，故本申请对伸缩扣的具体结构不做赘述）。伸缩绳4.1与布夹1相连接。布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在旋转臂的侧面上。本实施例中，布夹包括用于夹紧固定布料的夹持口，且夹持口的开口背向旋转臂。

安装支架2根据需要固定在某一位置，例如，安装支架安装在绣花机的机架上，或者安装支架直接固定在地面上或者其他位置。本实施例中，安装支架安装在绣花机的绣框的边缘。

本实施例的布夹自动收夹装置的具体工作如下，

如图6所示，在布夹需要夹持固定布料时，转动执行机构先带动旋转臂和布夹往绣花机的绣框内旋转到位，此时布夹位于旋转臂的下方；接着，操作人员可以通过布夹将伸缩扣的伸缩绳拉出，将布夹往下移动到指定位置；再接着，通过布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框7的夹持部7.1上，此时，伸缩扣的伸缩绳保持伸出状态。

在布夹拆卸时，如图7所示，当布夹1的夹持口张开后，布夹将伸缩扣的伸缩绳4.1的作用下往上移动并抵在旋转臂9.1上；接着，如图8所示，转动执行机构9.2带动旋转臂往和布夹往绣花机的绣框外旋转到位，从而实现将布夹自动收起，并可以将收起的布夹移开，有利于操作人员展开或收起布料。因而本方案的布夹自动收夹装置其不仅能够在不影响布夹正常工作的情况下，实现布夹的自动收起，以避免布夹拆卸后被随意放置，容易遗失的问题；而且结构简单、制作方便、能够降低制作成本。

具体的，如图6、图7、图8所示，伸缩扣4为一个或多个。本实施例中，伸缩扣为两个，两个伸缩扣并排分布。本实施例中，两个伸缩扣对称分布在旋转臂两侧的安装支架上。通过两个伸缩扣的伸缩绳与布夹相连，可以保证布夹抵在固定臂的下表面上是的稳定性，以及布夹上下移动时的稳定性。

进一步的，如图6、图7、图8所示，旋转臂9.1上设有绕线轴5或绕线轮。伸缩扣4安装在安装支架上。伸缩绳4.1的端部绕过绕线轴或绕线轮并与布夹1相连接，本实施例中，伸缩绳的端部绕过对应的绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹相连接。如此，伸缩扣可以根据需要安装在绕线轴或绕线轮的一侧的安装支架上，以降低整个布夹自动收夹装置的高度；同时，可以避免伸缩扣与旋转臂发生干涉。本实施例中，绕线轴与旋转臂的转轴相平行。

进一步的，如图6、图7、图8所示，一种布夹自动收夹装置，还包括布夹防转限位结构6。布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块6.1及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆6.2。如图6所示，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上；具体而言是，当布夹将布料夹持固定在绣花机的绣框上后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。如此，在布夹夹紧固定布料后，可以通过防转挡杆的一端抵在限位挡块上，来防止布料受拉扯时布夹发生转动，从而提高布夹对布料的夹持稳定性。

进一步的，如图6、图7、图8所示，限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面6.3。挡块限位斜面的上部往绣框的外侧倾斜。防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面。当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。如此，在布夹将布料夹紧固定后，通过挡杆限位面与挡块限位斜面限位，有利于防止布料受拉扯时布夹发生转动；另一方面，在布夹将布料夹紧固定后，有利于保证挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。本实施例中，防转挡杆为两根，限位挡块为两个，防转挡杆与限位挡块一一对应。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (15)

1.一种布夹自动收夹装置，包括用于夹紧固定布料的布夹，其特征是，还包括：

安装支架，安装支架包括支撑部；

伸缩扣，伸缩扣安装在安装支架上，伸缩扣包括伸缩绳，伸缩绳与布夹相连接，布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在支撑部上。

2.根据权利要求1所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述安装支架包括固定臂，固定臂构成所述的支撑部，所述布夹位于固定臂的下方，所述伸缩绳用于将布夹往上提升并抵在固定臂的下表面上。

3.根据权利要求2所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述固定臂上设有绕线轴或绕线轮，所述伸缩绳的端部绕过绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，还包括布夹防转限位结构，布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。

5.根据权利要求4所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面，挡块限位斜面的上部往远离布夹的一侧倾斜，所述防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面；当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。

6.一种布夹自动收夹装置，包括用于夹紧固定布料的布夹，其特征是，还包括：

安装支架；

伸缩收夹装置，伸缩收夹装置设置在安装支架上，伸缩装置包括伸缩臂及用于驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构；

伸缩扣，伸缩扣安装在安装支架或伸缩臂上，伸缩扣包括伸缩绳，伸缩绳与布夹相连接，且布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在伸缩臂的表面上。

7.根据权利要求6所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述布夹位于伸缩臂的下方，伸缩绳用于将布夹往上提升并抵在伸缩臂的下表面上。

8.根据权利要求6所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述伸缩臂上设有绕线轴或绕线轮，所述伸缩扣安装在安装支架上，所述伸缩绳的端部绕过绕线轴或绕线轮后往下延伸并与布夹相连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，安装支架上设有导槽，所述伸缩臂沿导槽滑动，伸缩臂的两端均设有限位块。

10.根据权利要求6或7或8所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，还包括布夹防转限位结构，布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。

11.根据权利要求10所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面，挡块限位斜面的上部往远离布夹的一侧倾斜，所述防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面；当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。

12.一种布夹自动收夹装置，包括用于夹紧固定布料的布夹，其特征是，还包括：

安装支架；

旋转收夹装置，旋转收夹装置包括转动设置在安装支架上的旋转臂及用于驱动旋转臂转动的转动执行机构；

伸缩扣，伸缩扣安装在安装支架或旋转臂上，伸缩扣包括伸缩绳，伸缩绳与布夹相连接，且布夹在伸缩扣的伸缩绳的作用下抵在旋转臂的侧面上。

13.根据权利要求12所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述旋转臂上设有绕线轴或绕线轮，所述伸缩扣安装在安装支架上，所述伸缩绳的端部绕过绕线轴或绕线轮并与布夹相连接。

14.根据权利要求12或13所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，还包括布夹防转限位结构，布夹防转限位结构包括设置在安装支架上的限位挡块及设置在布夹上的用于与限位挡块配合的防转挡杆，当布夹夹紧固定布料后，防转挡杆的一端抵在限位挡块上。

15.根据权利要求14所述的一种布夹自动收夹装置，其特征是，所述限位挡块上朝向布夹的一侧为挡块限位斜面，所述防转挡杆的一端设有与挡块限位面配合的挡杆限位面；当布夹将布料夹紧固定后，挡杆限位面抵在挡块限位斜面上。

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