CN218538811U - 一种梭芯去余线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梭芯去余线装置，包括机架，所述机架上设置有主杆，所述主杆顶部设置有梭芯定位组件，所述安置有梭芯的梭芯定位组件的下方设置有绕线组件，绕线组件可旋转并缠绕梭芯上的若干根余线。利用设置于机架上的梭芯定位组件固定梭芯，配合下方的绕线组件对梭芯的各个储线模块进行集体快速去线，显著提升去余线的工作效率。

Description

一种梭芯去余线装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备减振技术领域，尤其是涉及一种梭芯去余线装置。

背景技术

目前，在刺绣机、缝纫机工作中，需要频繁更换梭芯以保证绣线供应来满足生产加工。而梭芯需要在绕线用尽之前更换，因此就造成了换下的梭芯上还残存有一定长度的绕线，需要将这部分绕线取下后才能重新上线，目前去余线的工作是通过人工完成的，这项工作较为枯燥，且人工拆线效率较低，这无疑限制限制了生产效率。

例如中国专利文献（公告号：CN108221205B）公开了“一种梭芯去余线机构及方法、缝纫机”，包括位置固定的主板、用于安置第一梭芯的固定轴、以及安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元，所述固定轴的一端固定于主板，所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源驱动转动的主动轮，所述从动轮单元包括可转动的从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成有位于固定轴外周侧的夹线空间。

上述方案虽然能够利用相互接触、且转动的主动轮和从动轮夹持住剩余缝线的线头、并将剩余缝线不断地从第一梭芯的绕线柱上抽出，但每个梭芯需要单独安装进行去线，无法对若干储线模块进行集体去线，工作效率较低，不适用于具备多个储线模块的梭芯的余线去除。

发明内容

针对背景技术中提到的梭芯的去余线机构效率较低，使用步骤繁琐的问题，本实用新型提供了一种梭芯去余线装置，利用设置于机架上的梭芯定位组件固定梭芯，配合下方的绕线组件对梭芯的各个储线模块进行集体快速去线，显著提升去余线的工作效率。

本发明的第二发明目的是解决去线机构通过绕线方式去余线后，难以将余线线团与去线机构分离的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种梭芯去余线装置，包括机架，机架上设置有主杆，所述主杆顶部设置有梭芯定位组件，所述安置有梭芯的梭芯定位组件的下方设置有绕线组件，绕线组件可旋转并缠绕梭芯的若干根余线。所述梭芯定位组件可将梭芯固定在可收张绕线组件上方，将梭芯各个储线模块内待取余线的自由端绕在绕线轮上，通过绕线组件的转动，牵拉梭芯上若干储线模块同步旋转，即可完成对梭芯上若干储线模块的余线集体拆离，工作效率较高。

作为优选，所述绕线组件包括可收张绕线轮和切换机构，所述切换机构驱动可收张绕线轮在张开和收缩两种状态之间切换。所述可收张绕线轮能够在切换机构的驱动下进行收张动作，可收张绕线轮在张开状态下呈圆柱状，可顺利卷绕余线，而收缩状态下呈前小后大的圆台状，使得可收张绕线轮横截面缩小，以此可顺利捋出余线线团完成去线工作。

进一步的，所述可收张绕线轮包括底盘和平行于底盘的动作盘，所述底盘上沿周向铰接设置有若干绕线杆，所述动作盘上对应绕线杆设置有若干连接耳，所述连接耳上均设置有铰链结，所述铰链结一端与连接耳铰接，另一端与绕线杆远离底盘的一端铰接，所述动作盘靠近底盘的端面上设置有动作杆，所述动作杆尾部贯穿于底盘且连接设置有伸缩气缸。所述动作盘与底盘平行设置，通过伸缩气缸驱动动作杆对动作盘进行前后移动，动作盘带动铰接结牵拉绕线杆沿可收张绕线轮的径向方向进行摆动，从而实现余线线团平顺脱离可收张绕线轮。

进一步的，所述机架上设置有绕线驱动机构，所述绕线驱动机构包括驱动电机和设置于驱动电机输出端的主动轮；所述底盘上设置有从动轮，所述从动轮套接于动作杆外部，所述从动轮外部与机架之间设置有轴承，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述可收张绕线轮随从动轮旋转。

进一步的，所述动作杆尾端与伸缩气缸之间连接设置有接合部，所述接合部包括连接于伸缩气缸的外筒，所述外筒与动作杆尾端之间设置有法兰轴承。

进一步的，所述外筒与伸缩气缸之间设置有杆端关节轴承。

所述可收张绕线轮通过绕线驱动机构驱动旋转，工作时，驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮通过轴承贯穿设置于机架的一支撑板上，从动轮通过支撑板后穿设于底盘中心，从动轮旋转时，底盘、动作杆和动作盘同步转动，使得整个可收张绕线轮转动进行绕线。而伸缩气缸与绕线驱动机构之间通过法兰轴承连接，避免伸缩气缸对从动轮的转动产生干涉，而是仅产生前后动作。所述杆端关节轴承作为伸缩气缸的伸缩部与动作杆之间的过渡件，若不采用杆端关节轴承，则装配式需要保证伸缩气缸与动作杆同轴设置，而杆端关节轴承则能有效降低装配精度，提升切换机构的运行稳定性，避免卡死干涉现象。

进一步的，所述梭芯定位组件包括连接于主杆的线盘座，所述线盘座中心设置有卡合销，所述线盘座的外轮廓线内侧还设置有定位销。所述卡合销贯穿连接梭芯的中心孔，而定位销用于卡合线盘座上的定位槽，卡合销与定位销配合完成梭芯的安装固定。

作为优选，所述主杆上设置有拢线环，所述拢线环设置于梭芯定位组件与可收张绕线轮之间，所述拢线环上设置有卡线口。

作为优选，所述线盘座与拢线环之间设置有展线环，所述展线环与线盘座同心设置。

所述展线环用于将各个储线模块的余线进行分散，避免去线过程中余线彼此缠绕打结造成绕线失败，而拢线环则可在余线卷绕于可收张绕线轮前进行归拢，避免绕线过程中因余线分散而导致部分线圈脱出可收张绕线轮产生绕线失败。所述则能卡线口方便操作人员对各储线模块的余线集成的线束进行位置调整，有效提升操作效率。

作为优选，所述动作盘的直径小于底盘的直径。所述动作盘直径小于底盘直径，确保动作杆收缩后可收张绕线轮的截面变化明显，能够顺利去除余线线团。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）利用设置于机架上的梭芯定位组件固定梭芯，配合下方的绕线组件对梭芯的各个储线模块进行集体快速去线，显著提升去余线的工作效率；（2）可收张绕线轮能够在切换机构的驱动下进行收张动作，可收张绕线轮在张开状态下可顺利卷绕余线，而收缩状态下横截面缩小，可顺利捋出余线线团完成去线工作；（3）杆端关节轴承有效降低伸缩气缸和动作杆之间的装配精度，提升切换机构的运行稳定性，避免卡死干涉现象；（4）展线环用于将各个储线模块的余线进行分散，去线过程中余线彼此缠绕打结造成绕线失败，而拢线环则可在余线卷绕于可收张绕线轮前进行归拢，避免绕线过程中因余线分散而导致部分线圈脱出可收张绕线轮产生绕线失败。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A处的剖面图。

图3为本实用新型绕线模式下的主视图。

图4为本实用新型脱线模式下的主视图。

图5为图1中可收张绕线轮的结构示意图。

图中：100、梭芯，101、储线模块，1、机架，11、主杆，12、展线环，2、拢线环，21、卡线口，3、梭芯定位组件，31、线盘座，32、卡合销，33、定位销，4、绕线组件，5、可收张绕线轮，51、底盘，52、动作盘，521、连接耳，522、铰链结，53、绕线杆，54、动作杆，6、切换机构，61、伸缩气缸，7、绕线驱动机构，71、驱动电机，72、主动轮，73、从动轮，74、轴承，75、传动带，8、外筒，81、法兰轴承，82、杆端关节轴承。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、2所示，一种梭芯去余线装置，包括机架1，所述机架1上设置有主杆11，所述主杆11顶部设置有梭芯定位组件3，所述安置有梭芯100的梭芯定位组件3的下方设置有绕线组件4，绕线组件4可旋转并缠绕梭芯100的若干根余线。所述绕线组件4包括可收张绕线轮5和切换机构6，所述切换机构6驱动可收张绕线轮5在张开和收缩两种状态之间切换。所述梭芯定位组件3包括连接于主杆11的线盘座31，所述线盘座31中心设置有卡合销32，所述线盘座31的外轮廓线内侧还设置有定位销33。

所述梭芯定位组件3可将梭芯100固定在可收张绕线组件4上方，将梭芯100各个储线模块101内待取余线的自由端绕在绕线轮上，通过绕线组件4的转动，牵拉梭芯100上若干储线模块101同步旋转，即可完成对梭芯100上若干储线模块101的余线集体拆离，工作效率较高。所述可收张绕线轮5能够在切换机构6的驱动下进行收张动作，可收张绕线轮5在张开状态下呈圆柱状，可顺利卷绕余线，而收缩状态下呈前小后大的圆台状，使得可收张绕线轮5横截面缩小，以此可顺利捋出余线线团完成去线工作。所述卡合销32贯穿连接梭芯100的中心孔，而定位销33用于卡合线盘座31上的定位槽，卡合销32与定位销33配合完成梭芯100的安装固定。

如图5所示，所述可收张绕线轮5包括底盘51和平行于底盘51的动作盘52，所述底盘51上沿周向铰接设置有若干绕线杆53，所述动作盘52上对应绕线杆53设置有若干连接耳521，所述连接耳521上均设置有铰链结522，所述铰链结522一端与连接耳521铰接，另一端与绕线杆53远离底盘51的一端铰接，所述动作盘52靠近底盘51的端面上设置有动作杆54，所述动作杆54尾部贯穿于底盘51且连接设置有伸缩气缸61。所述动作盘52的直径小于底盘51的直径。所述机架1上设置有绕线驱动机构7，所述绕线驱动机构7包括驱动电机71和设置于驱动电机71输出端的主动轮72；所述底盘51上设置有从动轮73，所述从动轮73套接于动作杆54外部，所述从动轮73外部与机架1之间设置有轴承74，所述主动轮72与从动轮73之间设置有传动带75，所述可收张绕线轮5随从动轮73旋转。

如图3、4所示，所述动作盘52与底盘51平行设置，通过伸缩气缸61驱动动作杆54对动作盘52进行前后移动，动作盘52带动铰接结牵拉绕线杆53沿可收张绕线轮5的径向方向进行摆动，从而实现余线线团平顺脱离可收张绕线轮5。所述动作盘52直径小于底盘51直径，确保动作杆54收缩后可收张绕线轮5的截面变化明显，能够顺利去除余线线团。

所述动作杆54尾端与伸缩气缸61之间连接设置有接合部，所述接合部包括连接于伸缩气缸61的外筒8，所述外筒8与动作杆54尾端之间设置有法兰轴承81。进一步的，所述外筒8与伸缩气缸61之间设置有杆端关节轴承82。所述可收张绕线轮5通过绕线驱动机构7驱动旋转，工作时，驱动电机71通过主动轮72带动从动轮73转动，从动轮73通过轴承贯穿设置于机架1的一支撑板上，从动轮73通过支撑板后穿设于底盘51中心，从动轮73旋转时，底盘51、动作杆54和动作盘52同步转动，使得整个可收张绕线轮5转动进行绕线。而伸缩气缸61与绕线驱动机构7之间通过法兰轴承连接，避免伸缩气缸61对从动轮73的转动产生干涉，而是仅产生前后动作。所述杆端关节轴承作为伸缩气缸61的伸缩部与动作杆54之间的过渡件，若不采用杆端关节轴承，则装配式需要保证伸缩气缸61与动作杆54同轴设置，而杆端关节轴承则能有效降低装配精度，提升切换机构6的运行稳定性，避免卡死干涉现象。

所述主杆11上设置有拢线环2，所述拢线环2设置于梭芯定位组件3与可收张绕线轮5之间，所述拢线环2上设置有卡线口21。所述线盘座31与拢线环2之间设置有展线环12，所述展线环12与线盘座31同心设置。

所述展线环12用于将各个储线模块101的余线进行分散，避免去线过程中余线彼此缠绕打结造成绕线失败，而拢线环2则可在余线卷绕于可收张绕线轮5前进行归拢，避免绕线过程中因余线分散而导致部分线圈脱出可收张绕线轮5产生绕线失败。所述则能卡线口21方便操作人员对各储线模块101的余线集成的线束进行位置调整，有效提升操作效率。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种梭芯去余线装置，其特征是，包括机架，所述机架上设置有主杆，所述主杆顶部设置有梭芯定位组件，所述安置有梭芯的梭芯定位组件的下方设置有绕线组件，绕线组件可旋转并缠绕梭芯上的若干根余线。

2.根据权利要求1所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述绕线组件包括可收张绕线轮和切换机构，所述切换机构驱动可收张绕线轮在张开和收缩两种状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述可收张绕线轮包括底盘和平行于底盘的动作盘，所述底盘上沿周向铰接设置有若干绕线杆，所述动作盘上对应绕线杆设置有若干连接耳，所述连接耳上均设置有铰链结，所述铰链结一端与连接耳铰接，另一端与绕线杆远离底盘的一端铰接，所述动作盘靠近底盘的端面上设置有动作杆，所述动作杆尾部贯穿于底盘且连接设置有伸缩气缸。

4.根据权利要求3所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述机架上设置有绕线驱动机构，所述绕线驱动机构包括驱动电机和设置于驱动电机输出端的主动轮；所述底盘上设置有从动轮，所述从动轮套接于动作杆外部，所述从动轮外部与机架之间设置有轴承，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述可收张绕线轮随从动轮旋转。

5.根据权利要求4所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述动作杆尾端与伸缩气缸之间连接设置有接合部，所述接合部包括连接于伸缩气缸的外筒，所述外筒与动作杆尾端之间设置有法兰轴承。

6.根据权利要求5所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述外筒与伸缩气缸之间设置有杆端关节轴承。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述梭芯定位组件包括连接于主杆的线盘座，所述线盘座中心设置有卡合销，所述线盘座的外轮廓线内侧还设置有定位销。

8.根据权利要求7所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述主杆上设置有拢线环，所述拢线环设置于梭芯定位组件与可收张绕线轮之间，所述拢线环上设置有卡线口。

9.根据权利要求8所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述线盘座与拢线环之间设置有展线环，所述展线环与线盘座同心设置。

10.根据权利要求3所述的一种梭芯去余线装置，其特征在于，所述动作盘的直径小于底盘的直径。

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