CN215100428U - 一种机械设备喷漆上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械设备喷漆上料装置，属于喷漆上料技术领域。该装置包括：升降机构、夹持机构以及旋转机构，其中，第一电机安装于腔体，支撑板安装于支撑杆远离第一电机一端，丝杆的一端与第一电机的输出端连接，丝杆的另一端与支撑板转动连接，升降杆与支撑杆滑动连接，丝杆与升降杆传动连接，安装板安装于升降杆远离支撑杆一端，安装杆与滑槽滑动连接，转轴的一端与安装杆转动连接，转轴的另一端与转盘连接，双向螺纹杆安装于滑槽，两个安装杆安装于双向螺纹杆的两端，安装杆与双向螺纹杆传动连接，固定板安装于安装杆的一端，第二电机安装于固定板，第二电机的输出端与转轴连接，该装置有利于提高机械设备喷漆上料效率。

Description

一种机械设备喷漆上料装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆上料技术领域，具体而言，涉及一种机械设备喷漆上料装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，往往一些部件可以进行不同的机械运动，这就造成不同的机械设备尺寸不同，单个机械设备结构复杂，这就造成一些喷漆上料装置在对机械设备喷漆时针对不同机械设备不能够有效喷漆。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种机械设备喷漆上料装置，旨在提高机械设备喷漆上料效率。

本实用新型是这样实现的：一种机械设备喷漆上料装置，包括：升降机构、夹持机构以及旋转机构。

其中，升降机构包括支撑杆、第一电机、支撑板、丝杆以及升降杆，支撑杆内部具有腔体，第一电机安装于腔体，支撑板安装于支撑杆远离第一电机一端，丝杆的一端与第一电机的输出端连接，丝杆的另一端与支撑板转动连接，升降杆与支撑杆滑动连接，丝杆与升降杆传动连接。

夹持机构包括安装板、安装杆、转轴、转盘以及双向螺纹杆，安装板安装于升降杆远离支撑杆一端，安装板设置有滑槽，安装杆与滑槽滑动连接，转轴的一端与安装杆转动连接，转轴的另一端与转盘连接，双向螺纹杆安装于滑槽，安装杆有两个，两个安装杆安装于双向螺纹杆的两端，安装杆与双向螺纹杆传动连接。

旋转机构包括固定板以及第二电机，固定板安装于安装杆的一端，第二电机安装于固定板，第二电机的输出端与转轴连接。

在本实用新型实施例中，支撑杆内部具有腔体，第一电机安装于腔体，支撑板安装于支撑杆的一端，丝杆的一端与第一电机连接，丝杆的另一端与支撑板连接，丝杆贯穿升降杆与升降杆传动连接，开启第一电机，第一电机驱动丝杆旋转，丝杆能够带动升降杆相对支撑杆上下运动，安装板安装于升降杆的一端，安装杆滑动安装于安装板的一端，安装杆有两个，两个安装杆通过双向螺纹杆连接，通过转动双向螺纹杆，两个安装杆能够相向或者相反运动以夹紧机械设备，第二电机安装于安装杆的一端，第二电机通过转轴与转盘连接，驱动第二电机，转盘能够带动机械设备相对安装杆转动。机械设备需要喷漆时，首先通过旋转双向螺纹杆调节两个安装杆的位置使两个转盘夹紧机械设备，夹紧后通过第一电机带动机械设备到需要喷漆的位置，并启动第二电机转动转盘调节机械设备喷漆位置进行喷漆，该装置方便不同尺寸的机械设备夹持喷漆，并通过转动机械设备能够使机械设备全方位喷漆，有利于提高机械设备喷漆上料效率。

在本实用新型的一种实施例中，转盘设置有限位槽，限位槽有多个，多个限位槽用于限制机械设备。

在本实用新型实施例中，转盘通过转轴安装在安装杆上，转盘在安装杆的带动下夹紧机械设备，转盘设置有限位槽，限位槽能够根据不同性质的机械设备用于限制机械设备的位置，有利于提高机械设备的夹紧，防止机械设备掉落，提高机械设备喷漆上料效率。

在本实用新型的一种实施例中，机械设备喷漆上料装置还包括转动机构，转动机构包括安装桶以及第三电机，安装桶安装于升降杆与安装板之间，第三电机安装于安装桶内部，第三电机用于转动安装板。

在本实用新型实施例中，安装桶内安装有第三电机，第三电机能够驱动安装板相对升降杆转动，提高机械设备喷漆位置的可调节性，有利于提高机械设备喷漆上料效率。

在本实用新型的一种实施例中，转动机构还包括转板，第三电机的输出端与转板连接，转板一端与安装桶连接，转板的另一端与安装板连接。

在本实用新型实施例中，转板安装于安装桶的一端，转板通过第三电机的驱动能够带动安装板转动，转板与安装桶连接能够减少第三电机的受力，防止第三电机被损坏。

在本实用新型的一种实施例中，转板设置有转动槽，安装桶与转动槽滑动连接。

在本实用新型实施例中，转板设置有转动槽，转动槽与安装桶转动连接，转动槽能够提高转板运动的流畅性。

在本实用新型的一种实施例中，夹持机构还包括手轮，手轮安装于双向螺纹杆的一端，手轮用于控制双向螺纹杆。

在本实用新型实施例中，手轮用于控制双向螺纹杆，方便操作人员的操作。

在本实用新型的一种实施例中，夹持机构还包括锁紧螺母，锁紧螺母套设于双向螺纹杆，锁紧螺母用于锁紧双向螺纹杆。

在本实用新型实施例中，锁紧螺母用于锁紧双向螺纹杆，以限制安装杆的位置，方便夹紧机械设备。

在本实用新型的一种实施例中，升降杆设置有避让槽，避让槽与支撑板滑动连接。

在本实用新型实施例中，升降杆设置有避让槽，避让槽在升降杆上下移动时与支撑板滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，升降机构还包括限位板，限位板安装于腔体，限位板用于限制升降杆的运动。

在本实用新型实施例中，限位板用于限制升降杆的位置，防止升降杆运动与第一电机碰撞，损坏第一电机。

在本实用新型的一种实施例中，升降机构还包括支撑座，支撑座安装于支撑杆的一端。

在本实用新型实施例中，支撑座安装于支撑杆的一端，支撑座用于支撑固定支撑杆，为褶皱喷漆上料提供稳定的安装，有利于提高机械设备喷漆上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种机械设备喷漆上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种机械设备喷漆上料装置的升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的一种机械设备喷漆上料装置的夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的一种机械设备喷漆上料装置的旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的一种机械设备喷漆上料装置的转动机构的结构示意图。

图中：10-机械设备喷漆上料装置；100-升降机构；110-支撑杆； 111-限位板；113-支撑座；130-第一电机；150-支撑板；170-丝杆；190- 升降杆；300-夹持机构；310-安装板；330-安装杆；350-转轴；370- 转盘；390-双向螺纹杆；391-手轮；393-锁紧螺母；500-旋转机构； 510-固定板；530-第二电机；700-转动机构；710-安装桶；730-第三电机；750-转板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种机械设备喷漆上料装置10，包括：升降机构100、夹持机构300、旋转机构500以及转动机构700。

请参阅图2，升降机构100包括支撑杆110、第一电机130、支撑板150、丝杆170以及升降杆190。在具体设置时，支撑杆110内部具有腔体，具体的，支撑杆110为圆柱形支撑杆110。在具体设置时，支撑座座安装于支撑杆110的一端，具体的，支撑座113用于安装固定支撑杆110。在具体设置时，限位板111安装于腔体，具体的，限位板111将腔体分为两个部分。在具体设置时，第一电机130安装于腔体，支撑板150安装于支撑杆110远离第一电机130一端。在具体设置时，丝杆170的一端与第一电机130的输出端连接，丝杆170 的另一端与支撑板150转动连接，具体的，丝杆170贯穿限位板111 与限位板111滑动连接。在具体设置时，升降杆190的一端安装于腔体，升降杆190与支撑杆110滑动连接，具体的，升降杆190与第一电机130分别安装于限位板111的两端，限位板111用于限制升降杆 190的运动。在具体设置时，丝杆170贯穿升降杆190，丝杆170与升降杆190传动连接，具体的，升降杆190设置有避让槽，避让槽与支撑板150滑动连接，支撑板150与升降杆190抵接用于限制升降杆 190的运动。

请参阅图3，夹持机构300包括安装板310、安装杆330、转轴 350、转盘370以及双向螺纹杆390。在具体设置时，安装板310上设置有滑槽，安装杆330的一端与滑槽滑动连接。在具体设置时，安装杆330远离安装板310的一端转动安装有转轴350，转轴350的另一端安装有转盘370，具体的，转盘370上设置有限位槽，限位槽用于限制机械设备。在具体设置时，安装杆330有两个，两个安装杆 330设置于滑槽的两端，双向螺纹杆390安装于滑槽，双向螺纹杆390 与两个安装杆330传动连接，具体的，双向螺纹杆390的一端与安装板310转动连接，双向螺纹杆390的另一端贯穿安装板310并与安装板310转动连接。在具体设置时，手轮391安装于双向螺纹的一端，锁紧螺母393套设于双向螺纹，手轮391与锁紧螺母393用于控制双向螺纹杆390的运动。

请参阅图4，旋转机构500包括固定板510以及第二电机530。在具体设置时，固定板510固定安装于安装杆330的一端，第二电机 530安装于固定板510的一端，具体的，第二电机530的输出端与转轴350连接，第二电机530通过转轴350控制转盘370的旋转。

请参阅图5，转动机构700包括安装桶710、第三电机730以及转板750。在具体设置时，安装桶710内部中空，安装桶710固定安装于升降杆190的一端。在具体设置时，第三电机730安装于安装桶710内部，转板750的一端与安装板310固定连接，转板750另一端的中心位置与第三电机730的输出端连接，具体的，转板750设置有转动槽，转动槽与安装桶710滑动连接。

在本实用新型实施例中，支撑杆110内部具有腔体，第一电机 130安装于腔体，支撑板150安装于支撑杆110的一端，丝杆170的一端与第一电机130连接，丝杆170的另一端与支撑板150连接，丝杆170贯穿升降杆190与升降杆190传动连接，开启第一电机130，第一电机130驱动丝杆170旋转，丝杆170能够带动升降杆190相对支撑杆110上下运动，安装板310安装于升降杆190的一端，安装杆 330滑动安装于安装板310的一端，安装杆330有两个，两个安装杆 330通过双向螺纹杆390连接，通过转动双向螺纹杆390，两个安装杆330能够相向或者相反运动以夹紧机械设备，第二电机530安装于安装杆330的一端，第二电机530通过转轴350与转盘370连接，驱动第二电机530，转盘370能够带动机械设备相对安装杆330转动。机械设备需要喷漆时，首先通过旋转双向螺纹杆390调节两个安装杆 330的位置使两个转盘370夹紧机械设备，夹紧后通过第一电机130 带动机械设备到需要喷漆的位置，并启动第二电机530转动转盘370 调节机械设备喷漆位置进行喷漆，该装置方便不同尺寸的机械设备夹持喷漆，并通过转动机械设备能够使机械设备全方位喷漆，有利于提高机械设备喷漆上料效率。

需要说明的是，第一电机130、第二电机530以及第三电机730 具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括支撑杆、第一电机、支撑板、丝杆以及升降杆，所述支撑杆内部具有腔体，所述第一电机安装于所述腔体，所述支撑板安装于所述支撑杆远离所述第一电机一端，所述丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与所述支撑板转动连接，所述升降杆与所述支撑杆滑动连接，所述丝杆与所述升降杆传动连接；

夹持机构，所述夹持机构包括安装板、安装杆、转轴、转盘以及双向螺纹杆，所述安装板安装于所述升降杆远离所述支撑杆一端，所述安装板设置有滑槽，所述安装杆与所述滑槽滑动连接，所述转轴的一端与所述安装杆转动连接，所述转轴的另一端与所述转盘连接，所述双向螺纹杆安装于所述滑槽，所述安装杆有两个，两个所述安装杆安装于所述双向螺纹杆的两端，所述安装杆与所述双向螺纹杆传动连接；

旋转机构，所述旋转机构包括固定板以及第二电机，所述固定板安装于所述安装杆的一端，所述第二电机安装于所述固定板，所述第二电机的输出端与所述转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述转盘设置有限位槽，所述限位槽有多个，多个所述限位槽用于限制机械设备。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述机械设备喷漆上料装置还包括转动机构，所述转动机构包括安装桶以及第三电机，所述安装桶安装于所述升降杆与所述安装板之间，所述第三电机安装于所述安装桶内部，所述第三电机用于转动所述安装板。

4.根据权利要求3所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述转动机构还包括转板，所述第三电机的输出端与所述转板连接，所述转板一端与所述安装桶连接，所述转板的另一端与所述安装板连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述转板设置有转动槽，所述安装桶与所述转动槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括手轮，所述手轮安装于所述双向螺纹杆的一端，所述手轮用于控制所述双向螺纹杆。

7.根据权利要求6所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述双向螺纹杆，所述锁紧螺母用于锁紧所述双向螺纹杆。

8.根据权利要求1所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述升降杆设置有避让槽，所述避让槽与所述支撑板滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位板，所述限位板安装于所述腔体，所述限位板用于限制所述升降杆的运动。

10.根据权利要求1所述的一种机械设备喷漆上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括支撑座，所述支撑座安装于所述支撑杆的一端。

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